Задание 1. Задана система в форме передаточной функции:
где 
, 
- переменные состояния, 
и 
- входные сигналы, 
и 
- параметры системы.
Значения параметров и указаны в таблице 1. Параметры моделирования (временной интервал и шаг дискретизации) и зависимость для входного сигнала указаны в таблице 2.
Таблица 1
Значения параметров системы
| №
вар-та
| Измер. переменная
| Форма сигнала управл-ия
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| 
|
| 
| 
| -
| 
| 
| -
| -
|
|
|
| А
|
|
|
|
| -1
| -2
| -3
| -4
|
|
|
| B
|
|
|
| -1
|
|
| -4
|
|
|
|
| C
|
| -3
|
|
| -4
|
| -2
|
|
|
|
| D
|
|
|
|
|
|
|
| -1
|
|
|
| А
|
|
|
| -1
|
| -3
|
|
|
|
|
| B
|
|
|
|
|
|
| -2
|
|
|
|
| C
|
|
|
|
|
| -2
|
|
|
|
|
| D
|
|
| -1
|
| -1
|
| -3
|
|
|
|
| А
|
| -3
|
|
|
|
| -2
| -1
|
|
|
| B
|
|
|
|
| -4
| -3
| -2
|
|
|
|
| C
| -4
|
|
|
|
|
|
| -4
|
|
|
| D
|
|
| -1
|
| -1
| -2
| -3
|
|
|
|
| А
|
|
|
|
|
| -3
| -2
| -1
|
|
|
| B
|
|
| -2
|
| -1
|
| -4
|
|
|
|
| C
|
|
|
| -4
|
| -3
|
|
|
|
|
| D
| -1
| -2
| -3
|
|
| -3
|
|
|
Таблица 2.
Параметры моделирования и формы сигналов управления
| Форма сигналов управления
| A
| B
| C
| D
|
| Временной интервал моделирования km
|
|
|
|
|
Шаг по времени 
| 0,02
| 0,03
| 0,015
| 0,01
|
| 
| 
|
| -1
|
|
| -1
| 
| 
|
|
|
|
|
|
Задание 2. Задана система 2-го порядка в форме пространства состояний:
где , - переменные состояния, и - входные сигналы, 
и 
- параметры системы.
Значения параметров и и выбор переменной состояния доступной к измерению указаны в таблице 1. Параметры моделирования (временной интервал и шаг дискретизации) и форма входных сигналов указаны в таблице 2.
