Для модели в форме пространства состояний (система из дифференциальных уравнений 1-й степени)
1. Моделирование переходного процесса 1) Рассмотрим модель в форме пространства состояний:
Здесь Зададим временной период 2) Модель переводится в дискретный вид:
3) Задается сигнал управления 4) Строится численная схема расчета с использованием схемы Эйлера. 2. Идентификация по схеме МНК 1) Записываем исходную модель (в дискретной форме):
Выбирается переменная состояния доступная к измерению, после чего из системы исключается переменная (переменные) недоступная к измерению. Пусть измеряется
Раскрываем скобки:
И группируем переменные
И окончательно (умножая правую часть на коэффициент
где 3) Формируется матрица
|
- переменные состояния, 
- сигналы управления, 
и 
- параметры модели.
и шаг интегрирования 
и его производная 
, и переменная 
не доступна к измерению. Она исключается из системы, для этого из первого уравнения выражается 
2) В качестве выходной переменной примем сигнал 
, переносим его в левую часть:
):
Получим искомую линейно-регрессионную форму:
,
- вектор параметров, 
- вектор регрессионных переменных.
и вектор 
для схемы МНК. Находится решение схемы МНК – оценку вектора параметров по уравнению: 
