В качестве автоматических контрольных средств в автоматизированном поточном производстве применяют контрольно-сортировочные автоматы, а в ГПС — контрольно-измерительные машины (КИМ).
Контрольно-сортировочные автоматы (компараторы) используют для автоматического контроля и сортировки деталей в зависимости от их размеров, формы или массы. В этих автоматах измерительная база выполнена идентично геометрическим параметрам измеряемого изделия, и автомат настраивают по установочному эталону или образцу. Основными элементами таких устройств являются загрузочные, транспортные, измерительные и сортировочные механизмы. На рис. 4.11 изображен измерительный механизм для контроля конусности детали путем измерения разности диаметров в двух точках. Контролируемое изделие устанавливают в скобу 2, закрепленную шарнирно в корпусе 1. К детали в двух точках прижато измерительное коромысло 3, вертикальный рычаг которого оказывает давление на контактный рычаг
4, вращающийся вокруг оси 5. При повороте рычага его контакты касаются контактных винтов 6 и 7. Устройство настраивают по эталону цилиндрической формы. При этом контактный рычаг занимает нейтральное положение, а при наличии конусности у измеряемой детали рычаг поворачивается и замыкает цепь управления. Разность диаметров контролируемых деталей компенсируется поворотом скобы 2 вокруг оси 8. В контрольно-сортировочные автоматы могут вводиться граничные значения измеряемых размеров, которые используют для разбраковки изделий на «годные» и «негодные» или для их сортировки на группы по соответствующим параметрам.
Контрольные автоматы предназначаются для стопроцентного или выборочного контроля и сортировки деталей на годные и брак при недостаточной стабильности технологических процессов, контрольно-сортировочные автоматы — для контроля и сортировки готовых деталей на размерные группы внутри поля допуска при селективной сборке. Контрольные и контрольно-сортировочные автоматы осуществляют автоматический прием, ориентирование, транспортирование, контроль и сортировку деталей с помощью механических, электроконтактных, индуктивных, пневматических, фотоэлектрических и других измерительных систем. Конструкция автомата зависит в основном от формы контролируемой детали, количества контролируемых параметров, точностных требований, заданной производительности контроля. Сортирующие устройства являются основными исполнительными органами контрольных автоматов.
Контрольные автоматы могут, иметь одну или несколько измерительных позиций, на каждой из которых контролируется один или несколько параметров детали.
