Схемы механизмов к лабораторной работе №1
Выполнить структурный анализ рычажного механизма: 1) Построить заменяющий механизм, если в его состав входят высшие кинематические пары. 2) Определить число, класс и вид кинематических пар. 3) Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева. 4) Разделить механизм на группы Ассура. Определить класс, вид и порядок каждой группы. Начальное звено обозначено стрелкой. 5) Записать формулу строения механизма и определить его класс.
|