Классификация систем управления
Под системой управления понимается совокупность управляющего органа и объекта управления.
а) Разомкнутая система управления, которая функционирует по схеме:
Дост-ва: простота, дешевизна Недостаток: не учитывает реальное состояние объекта управления (ОУ). В этой системе управляющее воздействие (УВ) вырабатывается управляющим органом (УО) на основании критерия без учета реального состояния ОУ. б) Замкнутая система управления. Здесь УВ вырабатывается УО на основании критерия Ф(u) и информации о реальном состоянии ОУ.
А) Технич.системы управления. В качестве ОУ выступает некоторое техническое устройство, агрегат, аппарат. ОУ функционирует по определенным заложенным алгоритмам. Такие системы относятся к разряду т.наз. рефлексных систем: здесь ОУ однозначно реагирует на УВ, при этом характер реакции определяется его внутренней природой. Б) Организац.система – система управления, в объекте управления которой помимо технич. устройств находятся люди. Организац.систему управления относят к разряду нерефлексных систем, т.е. ОУ неоднозначно реагирует на УВ. Человек обладает свойством целенаправленности поведения, может вести себя не так. как хочет управляющий орган.
|