Понятие систем управления и их составляющих

Система управления – это совокупность элементов, подсистем, коммуникаций между ними и процессов, обеспечивающих заданное функционирование объекта. Под системой управления понимается совокупность управляющего органа (УО) и объекта управления (ОУ). Орган (субъект) управления принимает решения по оказанию воздействий на управляемый объект и контролирует их выполнение. Объект управления занимается трудовой деятельностью, это некоторая система, функционирующая по определенному алгоритму. Управляемый объект преобразует ресурсы в готовую продукцию. Система, в которой реализуется процесс управления, и называется системой управления. УО анализирует ситуацию в том смысле, хорошо ли состояние ОУ с его точки зрения, т.е. необходим инструмент сравнения (критерий). Критерий – характеристика (желательно качественная), которая позволяет оценивать состояние ОУ.

Общая схема системы управления имеет вид:

U(U₁,…,U_n)

X(x₁,…,x_m)

Основой управления явл. процесс выработки управляющих воздействий (УВ). УВ – результат деятельности органа или лица, принимающего решение. Основная цель выработки УВ заключается в том, чтобы состояние Х объекта управления соответствовало наилучшему в смысле выбранного критерия. Напр., пусть существует Ф(х), которая является критерием в задаче управления. Имеем конкретное значение Ф(х₁,х₂), и оно нас не устраивает. Пусть критерий должен Ф(х)–max. Тогда некоторое значение Х^В – желаемое реальное состояние ОУ с т.зр. УО. В реальной действительности при выработке УВ УО должен учитывать ограничения: 1. Внутр,.- такие ограничения которые определяются внутр. природой объекта. 2. Внеш. – ограничения, определяемые внешней окруж. средой.