Объект управления, его характеристики. Пространство фазовых состояний

Объект управления занимается трудовой деятельностью, это некоторая система, функционирующая по определенному алгоритму. Управляемый объект преобразует ресурсы в готовую продукцию.Через X будем обозначать результат деятельности ОУ. Вектор Х характеризует состояние ОУ в любой момент времени. Пусть его состояние описывается параметрами х₁ и х₂. В зависимости от внутренней природы ОУ существуют реальные ограничения для этих параметров.

Конкретное значение параметров формирует в ОДС (обл.допустимых состояний объекта) отображающую точку – точку А, которая характеризует текущее состояние ОУ. УО (орган управления) анализирует ситуацию в том смысле, хорошо ли состояние ОУ с его точки зрения, т.е. необходим инструмент сравнения (критерий). Критерий – характеристика (желательно качественная), которая позволяет оценивать состояние ОУ. Оптимизационный критерий-орган управления вырабатывает такие управляющие воздействия (УВ), которые обеспечивают минимум или максимум критерия. Фиксированный критерий-УВ должно обеспечить заданный уровень критерия. Пусть существует Ф(х), которая является критерием в задаче управления. Имеем конкретное значение Ф(х₁,х₂), и оно нас не устраивает. Тогда УО вырабатывает управляющее воздействие, кот. направлено на изменение координат состояния объекта. Точка В –желаемое состояние объекта управления с т.зр. УО. В реальной действительности при выработке УВ УО должен учитывать 2 типа ограничений: 1. Внутр,.- такие ограничения которые определяются внутр. природой объекта. 2. Внеш. – ограничения, определяемые внешней окруж. средой.