Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Гироскоп и его свойства




Гироскоп – быстро вращающееся симметричное тело, ось вращения которого может изменять свое положение в пространстве.

Технический гироскоп представляет собой гиромотор, который вращает массивное тело (ротор мотора). Гиромотор может быть электрическим трехфазным асинхронным двигателем, либо пневматическим гиромотором, который вращается под действием струи воздуха.

Гиромотор закрепляется с помощью 2-х рамок: внутренней и внешней, которые образуют кардановый подвес.

Рис. 25 Гироскоп с тремя степенями свободы

1 – ротор; х–х – ось собственного вращения; 2 – внутренняя рама карданова подвеса; 3 – внешняя рама карданова подвеса; у–у – внутренняя ось подвеса; z–z – внешняя ось подвеса

 

Свойства гироскопа с 3 степенями свободы:

1. Если на гироскоп не действуют внешние силы и моменты, то он сохраняет свое положение неизменным в мировом пространстве.

2. Кратковременные силы и моменты (удары, вибрация) не влияют на положение главной оси гироскопа, а лишь вызывают быстро затухающие нутационные колебания.

3. Под действием постоянного внешного момента МВН, действующего на гироскоп, гироскоп прецессирует, т.е. его главная ось меняет свое положение, в сторону, чтобы по кратчайшему расстоянию совместить вектор угловой скорости собственного вращения с вектором МВН. Скорость прецессии гироскопа ωПР прямо пропорциональна внешнему моменту МВН и обратно пропорциональна кинетическому моменту Н.

,

где Н = J Ω ;

Ω – скорость вращения ротора гироскопа;

J – момент инерции ротора относительно оси вращения.

Чем больше кинетический момент, тем сильнее препятствует гироскоп действию внешних сил и моментов.

Для увеличения кинетического момента нужно увеличить скорость вращения (она обычно составляет 22 103 – 23 103 об/мин) и увеличить размеры и массу вращающегося тела.

Во время прецессии гироскопа силами инерции создается гироскопический момент МГ, пропорциональный ω и Н, причем гироскопический момент равен внешнему моменту и противоположно ему направлен: МГ = - МВН.


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 1881. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.019 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7