Команды пересылки данных

 

Эта группа представлена 28 командами, их краткое описание приведено в табл. 19, где также указаны тип команды (Т) в соответствии с таблицей, ее длина в байтах (Б) и время выполнения в машинных циклах (Ц).

Основная команда группы MOV (Mov e – перемещение) осуществляет пересылку данных в пределах адресного пространства РПД и РСФ, с различными способами адресации, и команды MOVX (чтение/запись байта из внешней памяти данных) и MOVC (чтение байт из памяти программ). На рис.52 показаны варианты пересылки данных между различными сегментами адресного пространства МК51 с учетом всех способов адресации, которые отражены в табл. 19 [5].

 

Рис. 52 Граф перемещения данных в пределах адресного пространства МК51

 

Как видно, центральное место занимает аккумулятор А, на который замыкается большинство пересылок данных, хотя некоторые из пересылок осуществляются и без участия аккумулятора. Большинство пересылок двухсторонние, т.е. в поле операнда можно менять местами операнд приемник и операнд источник данных. Исключение составляют пересылка непосредственного операнда и чтение данных из памяти программ.

Команда XCH (E xch ange - обмен) используется для обмена операндами между аккумулятором и ячейкой РПД с различными вариантами адресации, а команда XCHD – обмен младшими тетрадами (биты 0 – 3) с косвенной адресацией.

 

Таблица 19

Название команды	Мнемокод	КОП	Т	Б	Ц	Операция
Пересылка в аккумулятор из регистра (n=0÷7)	MOV A, Rn	E8 - EF				(A) (Rn)
Пересылка в аккумулятор прямо-адресуемого байта	MOV A, ad	E5				(A) (ad)
Пересылка в аккумулятор байта из РПД (i=0,1)	MOV A, @Ri	E6 - E7				(A) ((Ri))
Загрузка в аккумулятор константы	MOV A, #d					(A) #d
Пересылка в регистр из аккумулятора	MOV Rn, A	F8 – FF				(Rn) (A)
Пересылка в регистр прямо-адресуемого байта	MOV Rn, ad	A8 – AF				(Rn) (ad)
Загрузка в регистр константы	MOV Rn, #d	78 – 7F				(Rn) #d
Пересылка по прямому адресу аккумулятора	MOV ad, A	F5				(ad) (A)
Пересылка по прямому адресу регистра	MOV ad, Rn	88 – 8F				(ad) (Rn)
Пересылка прямоадресуемого байта по прямому адресу	MOV add, ads					(add) (ads)
Пересылка байта из РПД по прямому адресу	MOV ad, @Ri	86 – 87				(ad) ((Ri))
Пересылка по прямому адресу константы	MOV ad, #d					(ad) #d
Пересылка в РПД из аккумулятора	MOV @Ri, A	F6 – F7				((Ri)) (A)
Пересылка в РПД прямо-адресуемого байта	MOV @Ri, ad	66 – 67				((Ri)) (ad)
Пересылка в РПД константы	MOV @Ri, #d	76 – 77				((Ri)) #d
Загрузка указателя данных	MOV DPTR, #d16					(DPTR) #d16
Пересылка в аккумулятор байта из ПП	MOVC A, @A+DPTR					((A) +(DPTR))

Продолжение табл.19

Пересылка в аккумулятор байта из ПП	MOVC A, @A+PC					(PC) (PC)+1, (A) ((A)+(PC))
Пересылка в аккумулятор байта из ВПД	MOVX A, @Ri	E2 – E3				(A) ((Ri))
Пересылка в аккумулятор байта из расширенной ВПД	MOVX A,@DPTR	E0				(A) ((DPTR))
Пересылка в ВПД из аккумулятора	MOVX @Ri, A	F2 – F3				((Ri)) (A)
Пересылка в расширенную ВПД из аккумулятора	MOVX @DPTR,A	F0				((DPTR)) (A)
Загрузка в стек	PUSH ad	C0				(SP) (SP) + 1, ((SP)) (ad)
Извлечение из стека	POP ad	D0				(ad) (SP), (SP) (SP) - 1
Обмен аккумулятора с регистром	XCH A, Rn	C8 – CF				(A) ↔ (Rn)
Обмен аккумулятора с прямо-адресуемым байтом	XCH A, ad	C5				(A) ↔ (ad)
Обмен аккумулятора с байтом из РПД	XCH A, @Ri	C6 –C7				(A) ↔ ((Ri))
Обмен младших тетрад аккумулятора и байта РПД	XCHD A, @Ri	D6 – D7				(A0…3) ↔((Ri)0…3)

 

Команды PUSH и РОР предназначены соответственно для записи данных в стек и их чтения из стека.

Группа команд - пересылок микроконтроллера имеет следующую особенность - в ней нет специальных команд для работы со специальными регистрами: PSW, таймером, портами ввода-вывода. Доступ к ним, как и к другим регистрам специальных функций, осуществляется заданием соответствующего прямого адреса, т.е. это команды обычных пересылок, в которых вместо адреса можно ставить название соответствующего регистра. Например, чтение PSW в аккумулятор может быть выполнено командой

MOV A, PSW, которая преобразуется ассемблером к виду

MOV А, 0D0h (E5 D0),где Е5 – код операции, а D0 – операнд (адрес PSW).

Кроме того, следует отметить, что в микроЭВМ аккумулятор имеет два различных имени в зависимости от способа адресации:

А – при неявной адресации (например, MOV A, R0) и АСС – при использовании прямого адреса. Первый способ предпочтительнее, однако, не всегда применим.

4.2.4.2. Команды арифметических операций

 

В данную группу входят 24 команды, краткое описание которых приведено в табл. 20. Из нее следует, что микро-ЭВМ выполняет достаточно широкий набор команд для организации обработки целочисленных данных, включая команды умножения и деления. В таблице также указаны тип команды (Т) в соответствии с таблицей, ее длина в байтах (Б) и время выполнения в машинных циклах (Ц).

 

Таблица 20

Название команды	Мнемокод	КОП	Т	Б	Ц	Операция
Сложение аккумулятора с регистром (n=0÷7)	ADD A, Rn	28 – 2F				(A) (A) + (Rn)
Сложение аккумулятора с прямо- адресуемым байтом	ADD A, ad					(A) (A) + (ad)
Сложение аккумулятора с байтом из РПД (i = 0,1)	ADD A, @Ri	26 –27				(A) (A) + ((Ri))
Сложение аккумулятора с константой	ADD A, #d					(A) (A) + #d
Сложение аккумулятора с регистром и переносом	ADDC A, Rn	38 – 3F				(A) (A) + (Rn) + (C)
Сложение аккумулятора с прямо-адресуемым байтом и переносом	ADDC A, ad					(A) (A) + (ad) + (C)
Сложение аккумулятора с байтом из РПД и переносом	ADDC A, @Ri	36 – 37				(A) (A) + ((Ri)) + (C)
Сложение аккумулятора с константой и переносом	ADDC A, #d					(A) (A) + # d + (C)
Вычитание из аккумулятора регистра и займа	SUBB A, Rn	98 – 9F				(A) (A) - (C) - (Rn)
Вычитание из аккумулятора прямо-адресуемого байта и займа	SUBB A, ad					(A) (A) - (C) - ((ad))
Вычитание из аккумулятора байта РПД и займа	SUBB А, @Ri	96 –97				(A) (A) - (C) - ((Ri))
Вычитание из аккумулятора константы и займа	SUBB А,#d					(A) (A) - (C) - #d
Инкремент аккумулятора	INC А					(A) (A) + 1
Инкремент регистра	INC Rn	08 – 0F				(Rn) (Rn) + 1
Инкремент прямоадресуемого байта	INC ad					(ad) (ad) + 1
Инкремент байта в РПД	INC @Ri	06- 07				((Ri)) ((Ri)) + 1
Инкремент указателя данных	INC DPTR	A3				(DPTR) (DPTR) + 1
Декремент аккумулятора	DEC A					(A) (A) – 1
Декремент регистра	DEC Rn	18 – 1F				(Rn) (Rn) – 1
Декремент прямоадресуемого байта	DEC ad					(ad) (ad) – 1

Продолжение табл.20

Декремент байта в РПД	DEC @Ri	16 – 17				((Ri)) ((Ri)) - 1
Умножение аккумулятора на регистр В	MUL AB	A4				(B)(A) (A)×(В)
Деление аккумулятора на регистр В	DIV AB					(B).(A) (A)/(В)
Десятичная коррекция аккумулятора	DA A	D4				Если (А0…3)>9 или ((AC)=1),то(А0…3) (А0…З) + 6, затем если (А4…7) >9 или ((С)=1), то (А4…7) (А4…7)+ 6

 

Команда ADD (Add ition - добавление) выполняет сложение двух операндов (один из операндов находится в аккумуляторе, а второй адресуется разными способами) без учета бита переноса С в предыдущей операции, команда ADDC (Add ition with C arry) – с учетом бита переноса С.

Команда SUBB (Sub straction with B orrow – вычитание c займом) осуществляет вычитание из операнда в аккумуляторе второго операнда с разными способами адресации, с учетом займа.

Результат операций сложения и вычитания остается в аккумуляторе.

Команда INC (Inc rement – увеличение на единицу) осуществляет операцию инкремента операнда, представленного различными вариантами адресации.

Команда DEC (Dec rement – уменьшение на единицу) осуществляет операцию декремента операнда, представленного различными вариантами адресации.

Операции INC и DEC применимы к аккумулятору, прямоадресуемому регистру, прямо- или косвенно адресуемой ячейке памяти. Кроме того, операция INC применима к содержимому 16- разрядного регистра указателя DPTR.

Команда MUL (Mul tiply - умножение) осуществляет операцию умножения двух операндов, один из которых находится в аккумуляторе А, а второй - в регистре В. Результат перемножения представляет двухбайтовый операнд, старший байт которого находится в регистре В, младший – в регистре А: (B)(A) (A)×(В).

Команда DIV (Div ide - деление) осуществляет операцию умножения двух операндов, один из которых находится в аккумуляторе А, а второй в регистре В. Результат перемножения представляет двухбайтовый операнд, старший байт которого находится в регистре А, младший – в регистре В: (B)(A) (A)/(В).

Команда DA (D ecimal correction of the A ccumulator) – десятичная коррекция аккумулятора осуществляет десятичную коррекцию операнда в аккумуляторе, при преобразовании двоичных данных в двоично-десятичные.

 

4.2.4.3. Команды логических операций

 

В группе 25 команд, их краткое описание приведено в табл. 21. Данные команды позволяют выполнить операции над операндами: логическое И (/\), логическое ИЛИ (\/), исключающее ИЛИ ((+)), инверсию (NOT), сброс в нулевое значение и сдвиг. В таблице также указаны тип команды (Т) в соответствии с таблицей, ее длина в байтах (Б) и время выполнения в машинных циклах (Ц).

Таблица 21

Название команды	Мнемокод	КОП	Т	Б	Ц	Операция
Логическое И аккумулятора и регистра	ANL A, Rn	58 – 5F				(A) (A) AND (Rn)
Логическое И аккумулятора и прямоадресуемого байта	ANL A, ad					(A) (A) AND (ad)
Логическое И аккумулятора и байта из РПД	ANL A, @Ri	56 – 57				(A) (A) AND ((Ri))
Логическое И аккумулятора и константы	ANL A, #d					(A) (A) AND #d
Логическое И прямоадресуемого байта и аккумулятора	ANL ad, A					(ad) (ad) AND (A)
Логическое И прямо-адресуемого байта и константы	ANL ad, #d					(ad) (ad) AND #d
Логическое ИЛИ аккумулятора и регистра	ORL A, Rn	48 – 4F				(A) (A) OR (Rn)
Логическое ИЛИ аккумулятора и прямо-адресуемого байта	ORL A, ad					(A) (A) OR (ad)
Логическое ИЛИ аккумулятора и байта из РПД	ORL A, @Ri	46 – 47				(A) (A) OR ((Ri))
Логическое ИЛИ аккумулятора и константы	ORL A, #d					(A) (A) OR #d
Логическое ИЛИ прямоадресу- емого байта и аккумулятора	ORL ad, A					(ad) (ad) OR (A)
Логическое ИЛИ прямо-адресуемого байта и константы	ORL ad, #d					(ad) (ad) OR #d
Исключающее ИЛИ аккумулятора и регистра	XRL A, Rn	68 – 6F				(A) (A) XOR (Rn)
Исключающее ИЛИ аккумулятора и прямоадресуемого байта	XRL A, ad					(A) (A) XOR (ad)
Исключающее ИЛИ аккумулятора и байта из РПД	XRL A, @Ri	66 – 67				(A) (A) XOR ((Ri))

Продолжение табл.21

Исключающее ИЛИ аккумулятора и константы	XRL A, #d					(A) (A) XOR #d
Исключающее ИЛИ прямо-адресуемого байта и аккумулятора	XRL ad, A					(ad) (ad) XOR (A)
Исключающее ИЛИ прямо-адресуемого байта и константы	XRL ad, #d					(ad) (ad) XOR #d
Сброс аккумулятора	CLR A	E4				(A) 0
Инверсия аккумулятора	CPL A	F4				(A) NOT(A)
Сдвиг аккумулятора влево циклический	RL A					(An+1) (An), n=0÷6, (A0) (A7)
Сдвиг аккумулятора влево через перенос	RLC A					(An+1) (An), n=0÷6 (A0) (C), (C) (A7)
Сдвиг аккумулятора вправо циклический	RR A					(An) (An+1), n=0÷6, (A7) (A0)
Сдвиг аккумулятора вправо через перенос	RRC A					(An) (An+1), n=0÷6 (A7) (C), (C) (A0)
Обмен местами тетрад в аккумуляторе	SWAP A	C4				(A0…3) ↔ (A4…7)

 

Команда ANL (AN D L ogic – логическое И) выполняет операцию логического умножения двух операндов, один из которых находится в аккумуляторе, второй представлен различными вариантами адресации.

Команда ORL (OR L ogic – логическое ИЛИ) выполняет операцию логического сложения двух операндов, один из которых находится в аккумуляторе, второй представлен различными вариантами адресации.

Команда XRL (Е x clusive O R L ogic – исключительное ИЛИ) выполняет операцию логического сложения по модулю два (исключающее ИЛИ) двух операндов, один из которых находится в аккумуляторе, второй представлен различными вариантами адресации.

Операции ANL, ORL, XRL выполняются побитно, т.е.над двумя битами с одинаковыми индексами двух операндов, например:

Результат этих операций остается в аккумуляторе либо по прямому адресу первого операнда.

Команда RR (R otate to R ight - сдвиг вправо) - осуществляет сдвиг содержимого аккумулятора на один разряд вправо, при этом сдвигаемый младший бит D0 занимает место старшего бита D7 (рис.53, а).

Команда RL (R otate to L eft - сдвиг влево) - осуществляет сдвиг содержимого аккумулятора на один разряд влево, при этом сдвигаемый старший бит D7 занимает место младшего бита D0 (рис.53, б).

Рис.53. Сдвиг содержимого аккумулятора вправо (а) и влево (б)

 

Команда RRC (R otate to R ight through C arry – сдвиг вправо через перенос) - осуществляет сдвиг содержимого аккумулятора на один разряд вправо через перенос, при этом сдвигаемый младший бит D0 занимает место бита переноса СY, а бит переноса СY занимает место старшего бита D7 (рис.54, а).

Команда RLC (R otate to L eft through C arry – сдвиг влево через перенос) - осуществляет сдвиг содержимого аккумулятора на один разряд влево через перенос, при этом сдвигаемый старший бит D7 занимает место бита переноса СY, а бит переноса СY занимает место младшего бита D0 (рис.54, б).

 

Рис.54. Сдвиг содержимого аккумулятора через перенос

вправо (а) и влево (б)

 

Команда CLR (Cl ea r ing - очистка) – очистка аккумулятора (сброс битов аккумулятора в ноль).

Команда CPL (C om pl ement - дополнение) - выполняет инверсию битов аккумулятора (дополнение к предыдущему значению).

Команда SWAP (SWAP - обменивать) - меняет местами старшую и младшую тетрады байта в аккумуляторе, эта команда может интерпретироваться как циклический сдвиг байта на четыре разряда.

 

4.2.4.4. Команды операций над битами

 

Группа состоит из 12 команд, краткое описание которых приведено в табл. 22. Эти команды позволяют выполнять операции над отдельными битами: сброс, установку, инверсию бита, а также логические И (/\) и ИЛИ (\/). В таблице также указаны тип команды (Т) в соответствии с таблицей, ее длина в байтах (Б) и время выполнения в машинных циклах (Ц).

Таблица 22

Название команды	Мнемокод	КОП	Т	Б	Ц	Операция
Сброс переноса	CLR С	C3				(C) 0
Сброс бита	CLR bit	C2				(b) 0
Установка переноса	SETB С	D3				(C) 1
Установка бита	SETB bit	D2				(b) 1
Инверсия переноса	CPL С	B3				(C) NOT(C)
Инверсия бита	CPL bit	B2				(b) NOT(b)
Логическое И бита и переноса	ANL С, bit					(C) (C) AND (b)
Логическое И инверсии бита и переноса	ANL С, /bit	B0				(C) (C) AND (NOT(b))
Логическое ИЛИ бита и переноса	ORL С, bit					(C) (C) OR (b)
Логическое ИЛИ инверсии бита и переноса	ORL С, /bit	A0				(C) (C) OR (NOT(b))
Пересылка бита в перенос	MOV С, bit	A2				(C) (b)
Пересылка переноса в бит	MOV bit, С					(b) (C)

 

В качестве "логического" аккумулятора, участвующего во всех операциях с двумя операндами, выступает признак переноса С

(разряд D7 PSW), в качестве операндов могут использоваться 128 бит из резидентной памяти данных и регистры специальных функций, допускающие прямую адресацию отдельных бит.

Команда CLR (Cl ea r ing - очистка) – обнуляет значение бита.

Команда CPL (C om pl ement - дополнение) – осуществляет инверсию значения бита (дополнение к предыдущему значению).

Команда SETB (Set B it – установить бит) – осуществляет установку значения бита в состояние лог.1.

Команда ANL (AN D L ogic – логическое И) выполняет операции логического умножения двух битов.

Команда ORL (OR L ogic – логическое ИЛИ) выполняет операцию логического сложения двух битов.

Команды ANL и ORL в качестве первого операнда используют битовый аккумулятор С, в качестве второго – прямоадресуемый бит.

Команда MOV производит пересылку прямоадресуемого бита в битовый аккумулятор С и обратно.

 

4.2.4.5. Команды передачи управления

 

Группа представлена командами безусловного и условного переходов, командами вызова подпрограмм и командами возврата из подпрограмм (табл.23). В таблице указаны тип команды (Т) в соответствии с таблицей, ее длина в байтах (Б) и время выполнения в машинных циклах (Ц).

Таблица 23

Название команды	Мнемокод	КОП	Т	Б	Ц	Операция
Длинный переход в полном объеме ПП	LJMP ad16					(PC) ad16
Абсолютный переход внутри страницы в 2 Кб	AJMP ad11	A10a9a8				(PC) (PC) + 2, (PC0-10) ad11
Короткий относительный переход внутри страницы в 256 байт	SJMP rel					(PC) (PC) + 2, (PC) (PC) +rel
Косвенный относительный переход	JMP @A+DPTR					(PC) (A) + (DPTR)
Переход, если аккумулятор равен нулю	JZ rel					(PC)(PC)+2, если (A)=0, то (PC)(PC)+rel
Переход, если аккумулятор не равен нулю	JNZ rel					(PC)(PC)+2, если (A)≠0, то (PC)(PC)+rel
Переход, если перенос равен единице	JC rel					(PC)(PC)+2, если (С)=1, то (PC)(PC)+rel
Переход, если перенос равен нулю	JNC rel					(PC)(PC)+2, если (С)=0, то (PC)(PC)+rel
Переход, если бит равен единице	JB bit, rel					(PC)(PC)+3, если (b)=l, то (PC)(PC)+rel

 

 

Продолжение табл.23

Переход, если бит равен Нулю	JNB bit, rel					(PC)(PC)+3, если (b)=0, то (PC)(PC)+rel
Переход, если бит установлен, с последующим сбросом бита	JBC bit, rel					(PC) (PC) + 3, если (b)=1, то (b) 0 и (PC) (PC) + rel
Декремент регистра и переход, если не нуль	DJNZ Rn, rel	D8 – DF				(PC) (PC) + 2, (Rn) (Rn) - 1, если (Rn) ≠ 0, то (PC) (PC) + rel
Декремент прямо-адресуемого байта и переход, если не нуль	DJNZ ad, rel	D5				(PC) (PC) + 2, (ad) (ad) - 1, если (ad) ≠ 0, то (PC) (PC) + rel
Сравнение аккумулятора с прямоадресуемым байтом и переход, если не равно	CJNE A, ad, rel	B5				(PC) (PC) + 3,если (A) ≠ (ad), то (PC) (PC) + rel, если (A) < (ad), то (C) 1, иначе (C) 0
Сравнение аккумулятора с константой и переход, если не равно	CJNE A, #d, rel	B4				(PC) (PC) + 3,если (A) ≠ #d, то (PC) (PC) + rel, если (A) < #d, то (C) 1, иначе (С) 0
Сравнение регистра с константой и переход, если не равно	CJNE Rn, #d, rel	B8 – BF				(PC) (PC) + 3,если (Rn) ≠ #d, то (PC) (PC) + rel, если (Rn) < #d, то (C) 1, иначе (С) 0
Сравнение байта в РПД с константой и переход, если не равно	CJNE @Ri,#d,rel	B6 – B7				(PC) (PC) + 3,если ((Ri)) ≠ #d, то (PC) (PC) + rel, если ((Ri)) < #d, то (C) 1, иначе (C) 0
Длинный вызов подпрограммы	LCALL adl6					(PC) (PC) + 3, (SP) (SP) +1, ((SP)) (PC0…7), (SP) (SP) + 1, ((SP)) (PC8…15), (PC) ad16
Абсолютный вызов подпрограммы в пределах страницы в 2 Кб	ACALL ad11	A10a9a8				(PC) (PC) + 2, (SP) (SP) + 1, ((SP)) (PC0…7), (SP) (SP) + 1, ((SP)) (PC8…15), (PC0-10) ad11
Возврат из подпрограммы	RET					(PC8…15) ((SP)), (SP) (SP) - 1, (PC0…7) ((SP)), (SP) (SP) – 1
Возврат из подпрограммы обработки прерывания	RETI					(PC8…15) ((SP)), (SP) (SP) - 1, (PC0…7) ((SP)), (SP) (SP) – 1
Пустая операция	NOP					(PC) (PC) + 1

 

Команды безусловного перехода:

LJMP ad16 (L ong J u mp - длинный переход) – длинный абсолютный переход по всему адресному пространству ПП. В трехбайтовой команде содержится полный 16-битный адрес перехода (ad16), позволяющий обращаться к любой ячейке памяти в пределах 64К. На практике редко возникает необходимость перехода в пределах всего адресного пространства и чаще используются укороченные команды перехода, занимающие меньше места в памяти.

AJMP ad11 (A bsolute J u mp – абсолютный переход) – абсолютный переход в пределах одной страницы памяти программ размером 2048 байт. Такие команды содержат только 11 младших бит адреса перехода (ad11). Команды абсолютного перехода имеют формат 2 байта, при этом второй байт команды содержит 8 младших разрядов адреса (А7-А0), которые адресуют 256 байт памяти, а 3 старших разряда (А10-А8) находятся в первом байте вместе с кодом операции. Для изменения адреса перехода необходимо выбирать команду с другим кодом операции. Всего имеется 8 команд типа AJMP. При выполнении команды в вычисленном адресе следующей по порядку команды ((РС)= (PC) + 2) 11 младших бит заменяются на ad11 из тела команды абсолютного перехода.

SJMP rel (S hort J u mp – короткий переход) - относительный переход позволяет передать управление в пределах -128 ÷ +127 байт относительно адреса следующей команды (команды, следующей по порядку за командой относительного перехода). Формирование адреса относительного перехода (rel) осуществляется путем сложения базового адреса с адресом в поле операнда команды. В качестве базового адреса используется содержимое программного счетчика, а адрес в поле операнда команды представляет собой восьмиразрядное смещение rel (rel ative - относительный). Число rel интерпретируется командой как целое со знаком, представленное в дополнительном коде. Диапазон его представления -128 ÷ +127. При определении числа rel следует учесть, что программный счетчик указывает на следующую, подлежащую выполнению, команду. Относительный переход широко используется в командах передачи управления, так как по сравнению с абсолютными переходами они придают программе важное качество перемещаемости.

JMP @A + DPTR – косвенный переход по адресу, представляющим собой сумму содержимого аккумулятора A и регистра DPTR. Эта команда удобна тем, что предоставляет возможность организации перехода по адресу, вычисляемому самой программой и неизвестному при написании исходного текста программы. При этом в регистре DPTR находится постоянная часть адреса, в аккумуляторе – вычисляемая.

Команды условного перехода имеют структуру J ump(условие) bit, rel или J umр(условие), rel и позволяют осуществлять переход при выполнении следующих условий (переход если):

- JZ — аккумулятор содержит нулевое значение;

- JNZ — аккумулятор содержит не нулевое значение

- JC — бит переноса С установлен;

- JNC — бит переноса С не установлен;

- JB — прямоадресуемый бит равен 1

- JNB — прямоадресуемый бит равен 0;

- JBC — прямоадресуемый бит равен 1 и сбрасывается в нулевое значение при выполнении команды.

Все команды условного перехода содержат короткий относительный адрес, т. е. переход может осуществляться в пределах -128... +127 байт относительно следующей команды, аналогично команде SJMP.

Команды вызова подпрограмм и возврата из них:

LCALL ad16 – длинный вызов подпрограммы в пределах полного адресного пространства 64К. Трехбайтовая команда аналогичная команде LJMP.

ACALL ad11 – двухбайтовая команда вызова подпрограммы в пределах адресного пространства 2К. Как и для команды AJMP, имеется 8 команд типа ACALL.

RET – безадресная команда возврата из подпрограммы.

RETI - безадресная команда возврата из подпрограммы обработки прерывания.

Команды LCALL и ACALL в отличие от команд перехода (LJMP, AJMP) сохраняют в стеке адрес возврата в основную программу. Когда микроконтроллер принимает запрос на прерывание, он автоматически генерирует команду LCALL ad16, что автоматически обеспечивает запоминание адреса возврата в стеке. Команды RET и RETI извлекают адрес возврата из стека и помещают его в счетчик команд РС. Кроме того, команда RETI разрешает прерывания обслуженного уровня.

Команды организации программных циклов:

DJNZ (D ecrement J ump N ot Z ero – декремент и переход, если не ноль) – команда для организации программных циклов. Осуществляет декремент операнда, проверку результата на нулевое значение и переход, если результат не равен нулю. Операнд может быть представлен регистровым или прямым адресом. Переход осуществляется по относительному адресу (rel). Во многих случаях используется для организации программных задержек, например:

MOV R1,#N

M0: NOP

NOP

DJNZ R1,M0; Выход из цикла, если R1=0.

Время программной задержки будет определяться суммой времени выполнения всех команд, находящихся между меткой М0 и командой DJNZ (в данном случае 4 мкс), умноженной на число N, предварительно записанное в регистр R1.

CJNE (C ompare J ump N ot E qually – сравнение и переход, если на равно) – команда сравнения двух операндов, с последующим переходом по относительному адресу (rel), если результат сравнения не равен нулю. Первый операнд может быть представлен неявной, регистровой, косвенной регистровой адресацией. Второй операнд может быть непосредственным, либо с прямым адресом. Команда CJNE эффективно используется в процедурах ожидания какого-либо события. Например:

WAIT: CJNE A,P0,WAIT

будет выполняться до тех пор, пока на линиях порта Р0 не установится информация, совпадающая с содержимым аккумулятора А.

NOP (N ot Op eration – нет операции) – холостая команда, не выполняющая никаких действий, но занимающую во времени один машинный цикл (при f_CLK=12 мГц время выполнения команды 1мкс).

Все команды данной группы, за исключением CJNE и JBC, не оказывают воздействия на флаги. Команда CJNE устанавливает флаг C, если первый операнд оказывается меньше второго. Команда JBC сбрасывает флаг C в случае перехода.