О.М поворотного типа.
О.М. этого типа используют в станках для перемещения обрабатываемой детали или инструмента из одной позиции в другую по круговой траектории. Это многопозиционные столы и барабаны, блоки многошпиндельных автоматов, револьверные головки, дисковые магазины и делительные устройства. К поворотным устройствам предъявляют следующие требования: - точность поворота на заданную угловую величину; - точность и жесткость фиксации в рабочей позиции; - перемещение за минимальное время при ограничениях на возникающие при этом динамические нагрузки. Так, например, точность современных поворотных столов с ЧПУ составляет 3...6 угловых секунды. Средняя скорость поворота Универсальность П.У.определяется диапазоном числа делений, который в современных автоматических поворотных столах равен 2...2*104 и выше. В качестве привода используют шаговые двигатели, эл.двигатели с муфтами, выключение которых осуществляется автоматически по команде Ч.П.У, храповые механизмы, мальтийские мех-мы, гидропривод. Рассмотрим некоторые кинематические схемы:
|
Рис.6.7.б Мальтийский крест.
