Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Требования к инструментам и приспособлениям, используемым в АПС




Инструментальная оснастка должна быть более жесткой, массивной и виброус­тойчивой, чем в условиях неавтоматизир-ого производства.

Для обеспечения заданной точности режущий инструмент должен обла­дать рядом свойств:

1)высокой режущей способностью и надеж­ностью при использовании наиболее совершенных инструменталь­ных материалов;

2)повышенной точностью за счет изготовления инстр-тов по спец-ым ужесточенным стандартам;

3)уни­версальностью, позволяющей обрабатывать сложные детали за один автоматический цикл;

4)высокой жесткостью и виброустойчивостью; 5)быстросменностью;

6) возможностью автоматической настройки и поднастройки.

Для установки деталей в АП применяют автоматизир-нные стационарные присп. и присп.-спутники. Различают 3 вида стационарных присп.: специаль­ные (одноцелевые, непереналаживаемые), специализированные (узкоцелевые, ограниченно переналаживаемые), универсальные (многоцелевые, широкопереналаживаемые). В качестве стационар­ных присп. и сменных наладок присп.-спутни­ков в переналаж. многономенклатурном производстве при­меняют стандартные системы присп.: универсально-сбор­ные, универсально-наладочные, сборно-разборные, специализированные наладочные и др. Эти присп. состоят из базового агрегата и наладок, кот. устанавливают на базовый агрегат и регулируют непосредственно на столе станка или ниж­ней плите спутника. Приводы механизмов зажима должны обеспечивать возможность регулировки силы зажима в определенных пределах. Этому требо­ванию удовлетворяют гидроприводы, пневмогидроприводы и пнев­моприводы.

Число фиксаторов в приспособлении должно быть минимальным (один - два).

 

Промышленные роботы в современном машиностроении. Основные классификационные признаки. Этапы развития. Примеры наиболее широко применяемых кинематических схем промышленных роботов.

Применение роботов в совр промыш-ном производ-ве обусловлено не только стремлением к повышению производ-сти, но и к необходимости обеспечить высокое качество продукции и стабильность этого показателя при больших партиях.

Применение роботов также обусловлено:

- непрерывным снижением стоимости роботов на фоне роста стоимости рабочей силы

- нехваткой квалифицированной раб силы по ряду профессий

- освобождением рабочих от тяжелого, интенсивного и монотонного труда, особенно на сборочных операциях

- снижением влияния вредного пр-ва (сварка, окраска) на здоровье рабочих.

Применение роботов на операциях современного производства

Классификационные признаки

  1. по уровню развития

- 1-го поколения – с жестким алгоритмом работы

- 2-го поколения – с корректировкой ф-ций (прим в совр пр-ве)

- 3-го поколения – роботы с элементами искусственного интеллекта.

  1. по технологическому назначению

- основные – производят непосредственное воздействие на объект труда (сварочн, окрасочн, сборочный робот)

- вспомогательные – выполняют вспомогательные технологические ф-ции (загрузка/разгрузка, обслуживание оборудования)

  1. по грузоподъемности

- с малой Г – до 2 кг

- со средней Г – от 2 до 50 кг

- с высокой Г – свыше 50 кг

  1. по числу степеней свободы

- с малой подвижностью 1-3

- со средней 3-6

- с высокой свыше 6

  1. по точности позиционирования

системы абсолютной точности и сист относительной точности.

  1. по виду используемой системы координат

- декартовая (простые роботы)

- сферическая

- цилиндрическая

- полярная

  1. по типу привода

- гидравлический +усилия – габариты

- пневматический +точность – усилия

- электрический

- комбинированный

  1. по типу использования сист управления

- с цикловой СУ

- с позиционной СУ

- с контурной СУ

Этапы развития комплексной автоматизации:

1. автоматизация рабочего цикла, создание автоматов и полуавтоматов. Появление автоматов явилось логическим следствием развития и совершенствования конструкции, рабочих машин

  1. автоматизация системы машин, создание автоматических линий, объединяющих выполнение разнообразных операций обработки, контроля, сбор­ки, упаковки и т.д.
  2. должны создаваться автоматические цехи и заводы

Этапы развития автоматизации определя­ются тенденциями промышленного производства.

 

14-2

кинематические схемы промышленных роботов

  1. кинематическая схема коромысового антропоморфного 6-ти подвижного манипулятора

0 – базисное основание

1 – поворотная карусель

2 – карамысло

3 – основание руки

4 – рука

5 – кисть

6 – фланец для крепления раб инструмента

 

  1. кинематическая схема параллельного антропоморфного манипулятора

 

0 – базисное основание

1 – поворотная колонна

2 – приводной рычаг

3 – приводная стойка

4 – основание руки

5 – рука

6 – кисть

7 – фланец крепления инструмента

 


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-08-12; просмотров: 505. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.026 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7