Требования к инструментам и приспособлениям, используемым в АПС

Инструментальная оснастка должна быть более жесткой, массивной и виброус­тойчивой, чем в условиях неавтоматизир-ого производства.

Для обеспечения заданной точности режущий инструмент должен обла­дать рядом свойств:

1)высокой режущей способностью и надеж­ностью при использовании наиболее совершенных инструменталь­ных материалов;

2)повышенной точностью за счет изготовления инстр-тов по спец-ым ужесточенным стандартам;

3)уни­версальностью, позволяющей обрабатывать сложные детали за один автоматический цикл;

4)высокой жесткостью и виброустойчивостью; 5)быстросменностью;

6) возможностью автоматической настройки и поднастройки.

Для установки деталей в АП применяют автоматизир-нные стационарные присп. и присп.-спутники. Различают 3 вида стационарных присп.: специаль­ные (одноцелевые, непереналаживаемые), специализированные (узкоцелевые, ограниченно переналаживаемые), универсальные (многоцелевые, широкопереналаживаемые). В качестве стационар­ных присп. и сменных наладок присп.-спутни­ков в переналаж. многономенклатурном производстве при­меняют стандартные системы присп.: универсально-сбор­ные, универсально-наладочные, сборно-разборные, специализированные наладочные и др. Эти присп. состоят из базового агрегата и наладок, кот. устанавливают на базовый агрегат и регулируют непосредственно на столе станка или ниж­ней плите спутника. Приводы механизмов зажима должны обеспечивать возможность регулировки силы зажима в определенных пределах. Этому требо­ванию удовлетворяют гидроприводы, пневмогидроприводы и пнев­моприводы.

Число фиксаторов в приспособлении должно быть минимальным (один - два).

 

Промышленные роботы в современном машиностроении. Основные классификационные признаки. Этапы развития. Примеры наиболее широко применяемых кинематических схем промышленных роботов.

Применение роботов в совр промыш-ном производ-ве обусловлено не только стремлением к повышению производ-сти, но и к необходимости обеспечить высокое качество продукции и стабильность этого показателя при больших партиях.

Применение роботов также обусловлено:

- непрерывным снижением стоимости роботов на фоне роста стоимости рабочей силы

- нехваткой квалифицированной раб силы по ряду профессий

- освобождением рабочих от тяжелого, интенсивного и монотонного труда, особенно на сборочных операциях

- снижением влияния вредного пр-ва (сварка, окраска) на здоровье рабочих.

Применение роботов на операциях современного производства

Классификационные признаки

1. по уровню развития

- 1-го поколения – с жестким алгоритмом работы

- 2-го поколения – с корректировкой ф-ций (прим в совр пр-ве)

- 3-го поколения – роботы с элементами искусственного интеллекта.

1. по технологическому назначению

- основные – производят непосредственное воздействие на объект труда (сварочн, окрасочн, сборочный робот)

- вспомогательные – выполняют вспомогательные технологические ф-ции (загрузка/разгрузка, обслуживание оборудования)

1. по грузоподъемности

- с малой Г – до 2 кг

- со средней Г – от 2 до 50 кг

- с высокой Г – свыше 50 кг

1. по числу степеней свободы

- с малой подвижностью 1-3

- со средней 3-6

- с высокой свыше 6

1. по точности позиционирования

системы абсолютной точности и сист относительной точности.

1. по виду используемой системы координат

- декартовая (простые роботы)

- сферическая

- цилиндрическая

- полярная

1. по типу привода

- гидравлический +усилия – габариты

- пневматический +точность – усилия

- электрический

- комбинированный

1. по типу использования сист управления

- с цикловой СУ

- с позиционной СУ

- с контурной СУ

Этапы развития комплексной автоматизации:

1. автоматизация рабочего цикла, создание автоматов и полуавтоматов. Появление автоматов явилось логическим следствием развития и совершенствования конструкции, рабочих машин

1. автоматизация системы машин, создание автоматических линий, объединяющих выполнение разнообразных операций обработки, контроля, сбор­ки, упаковки и т.д.
2. должны создаваться автоматические цехи и заводы

Этапы развития автоматизации определя­ются тенденциями промышленного производства.

 

14-2

кинематические схемы промышленных роботов

1. кинематическая схема коромысового антропоморфного 6-ти подвижного манипулятора

0 – базисное основание

1 – поворотная карусель

2 – карамысло

3 – основание руки

4 – рука

5 – кисть

6 – фланец для крепления раб инструмента

 

1. кинематическая схема параллельного антропоморфного манипулятора

 

0 – базисное основание

1 – поворотная колонна

2 – приводной рычаг

3 – приводная стойка

4 – основание руки

5 – рука

6 – кисть

7 – фланец крепления инструмента