Качение тел

тело массой m скатывается без проскальзывания по наклонной плоскости

Уравнения движения:

Закон сохранения энергии:

Катушка с намотанной нитью (без проскальзывания):

1) Вращается по часовой стрелке, сила трения направлена влево; уравнения движения:

2) катушка покоится: моменты сил F₂ и F_тр относительно точки О равны нулю (!) Катушка не может вращаться (!)

3) Вращается против часовой стрелки, сила трения направлена влевоона совпадает с направлением ускорения; уравнения движения:

4) Сила F₄ создает положительный вращательный момент, а момент силы трения ему противодействует; поступательное движение центра масс создают две силы F₄ и F_тр; уравнения движения: