Для управления объектами.
Основа является - ЭВМ (обычно промышленной) Вся сеть подключается с "СОМ" портом через интерфейс RS-232 (т.к другие компьютеры не понимают), а в самой сети используется специальный интерфейс для 2-х проводной распределительной сети RS-485. Связь происходит через преобразователь, причем связь 2-х сторонняя. В сети параллельно подключаются микроконтроллеры (это МПС управления, которая выполняет функции ввода\вывода информации (аналоговой и дискретной)). Эти микроконтроллеры называются МП-ыми модулями и имеют разновидности. -многоканальные модули дискретного ввода \ вывода; -модули 16-ти разрядного ввода дискретного сигнала; -модули 16-ти разрядного вывода дискретного сигнала; -модули счетчики-таймеры; -модули релейного вывода сигнала (для включения аналоговых исполнительных устройств) -модемы и радиомодемы; Длина линии связи до 1,2 км. Преобразователь является еще усилителем. Чем больше длина, тем менее быстродействие, для усилия сигнала ставится повторители, и после кот можно еще тянуть ЛС на 1,2 км. В распределительную сеть можно подключить до 32-х МК, У Vк МК при инсталляции должен быть свой адрес, который не должен совпадать с другими, так как информация в сеть подается одновременно для всех МК, как и все МК одновременно выдают информацию на компьютер. Совокупность правил по которым передается информация к МПС-ам подключенным в распределительную сеть называется Протоколом интерфейса. Много разновидностей протоколов: Рассмотрим структуру протоколов:RS - 232;RS - 485; "CAN" RS - 232 служит для обмена информации только в компьютере ч\з последовательный "СОМ" порт. Реализуется ч\з 25-ти или 9-ти штырьковые разъемы. СОМ - порт это физический интерфейс, т.к. Vк канал имеет свое назначение: Структура интерфейса RS - 232 Пробелы и сначала и с конца кадра данных свидетельствуют об отсутствии информации (всегда сигнал высокого уровня, чтобы защитить от помех). Переход на низкий сигнал восприятия как стартовый бит. Далее идет биты данных (всегда определенной размерности для конкретного компьютера) далее идет бит контроля четкости данных (если сумма битов данных четна, то этот разряд 0-й) это служит для контроля правильности передачи данных. Конец кадра - это стоповый бит и далее пробел. RS-485 Предназначен только для обмена информацией по 2-х проводной линии связи. Структура данных определяется структурой команды. По этому инт-су перед-ся команды МК-ра, которые воспринимается всеми МК-ми в сети, но исполняется команда МК-ом с указанным адресом. К RS-485 могут быть подключены различного типа МК-ры, но они будут воспринимать, только те команды на которые они рассчитаны и они не будут понимать друг друга. ПР. для МК "Адамс" для передачи дискретной информации служит команда # 010005. # - тип команды 01- адрес МК-ра. 00 - символ режима вывода данных, т.е. в том случае будет выводится байт данных выдается число 05. 1)Ведущий-ведомый (при этом 1 МП(мастер) передает команды на использование другим МП устройством (ведомые)-слейвы, они исполняют их (мастера) и сообщают о результате) 2) клиент-сервер-клиент запрашивает информацию у сервера, и он передает её клиенту её. 3) объединение МП по принципу поиска: некоторый МП регулярно без запроса получает информацию от другого МП уст-ва или через определенное время или в случае изменения уровня этой инф-ции Протокол - соглашение между двумя МП сист. о способе передачи инф-ии в последовательном коде.
Структура интерфейса RS - 232 Пробелы и сначала и с конца кадра данных свидетельствуют об отсутствии информации (всегда сигнал высокого уровня, чтобы защитить от помех). Переход на низкий сигнал восприятия как стартовый бит. Далее идет (информационный байт 1байт=8бит) биты данных (всегда определенной размерности для конкретного компьютера) далее идет бит контроля четкости данных (если сумма битов данных четна, то этот разряд 0-й) это служит для контроля правильности передачи данных. Конец кадра - это стоповый бит, после чего в л.с. устанавливается сигнал высокого уровня. Для передачи более чем на 20м. используют модуляторы-демодуляторы(модемы), к-ые служат для поддержания соотв. уровня сигналов в канале. (-): наличие большого кол-ва проводов и относительно сложных модемных устройств. Способ соед-я МП по протоколу RS-232: TD-передача данных в л.с.; RD-приём данных из л.с.; RTS-запрос на передачу данных; CTS-пустой порт; DTR-готовность порта к передаче инф-ии; DSR-готовность порта к приёму инф-ии; GND- цифровая земля; P(o)-схемная земля.
RS-485 Предназначен только для обмена информацией по 2-х проводной линии связи(l=1,2 км): data+, data-, GND. В каждой линии происходит побайтная передача команд. С использованием повторителей можно передавать инф-ию глобально. Структура данных определяется структурой команды. По этому инт-су перед-ся команды МК-ра, которые воспринимается всеми МК-ми в сети, но исполняется команда МК-ом с указанным адресом. К RS-485 могут быть подключены различного типа МК-ры, но они будут воспринимать, только те команды на которые они рассчитаны и они не будут понимать друг друга. $AA6: $- команда приёма инф-ии с нижнего уровня; АА- адресная часть; 6-признак, прямая передача инф-ии. #AABBDD: #-признак команды; АА- адресная часть; ВВ -форма передачи данных(ВВ=00-побайтовая, ВВ=01-поканальная); DD- номер канала и символ, к-ый передаётся в этот канал.
Проходка выработок может осуществляться: 1. комбайновым способом (если крепость угла позволяет). 2. буро-взрывной способ (при более крепком угле). Автомат-я работы проходческих комбайнов Проходка может осуществляться комбайнами двух типов: 1. комбайны стреловым исполнительным органом. режущий орган представляет собой фрезу 1 на стреле 2 шарнирно подвешенной к корпусу комбайна.Это позволяет осуществить отработку забоя в форме: Происходит послойная обработка забоя. α и β контролируется датчиками положения исполнительного органа вертикальной и горизонтальной - плоскости. Оба датчика аналогового типа можно получить выработку Vл формы. 2.режущий орган – диск бермовые фрезы.
|
