Вождение комбайна по гирокомпасу.Гирокомпас устанавливается по приборам в нужном направлении и раскручивается. Любое изменение в пространстве фиксируется гироскопом как отклонение от первоначального направления. Регулятор будет сводить это отклонение к нулю. При обработке регулятором отклонения, комбайн выходит на параллельный курс. Чтобы выйти на заданный курс необходимо в т.А включить корректирующее устройство, которое комбайн на заданный курс т.Б и повернуло комбайн на угол Δ. В настоящее время это не реализовано.
|
