Вождение комбайна по натянутой струне.

На комбайне закрепляется лебедка на которую наматывается струна. Свободный конец струны независимо закрепляется в выработке.

Напряжение натяжения струны фиксируется приборами. На некотором расстоянии от комбайна устанавливается контактная система управления. Эта система остается в нейтральном включенном состоянии если струна не касается ни одного из контактов установленных с зазором к струне в случае изменения заданного направления движения, струна касается контакта и включается регулятор положения комбайна, который отключается только тогда, когда струна окажется в заданном положении.

1. Структура и функциональное назначение основных блоков системы автоматического управления циклом бурения шпуров.

Требования предъявляемые к системе автоматизации буровых работ:

1.автоматическая установка буровой машины в нужной точке забоя, в соответствии с паспортом буровзрывных работ.

2.автоматическое забуривание шпуров на соответствующих режимах бурения.

3.автоматический перевод с режима забуривание на основной режим нормального бурения без остановки буровой машины.

4.автоматическое отключение подачи ее реверсирование при достижении заданной глубины бурения шпура без остановки.

5.автоматическое отключение всех приводов буровой машины при установки ее в новое рабочее положение.

6.автоматическое задание нового положения буровой машины роботом манипулятором.

7.обеспечение возможности перехода на ручное управление.

Процесс автоматизации делится на 2 этапа:

- на первом этапе буровая машина устанавливается в нужную точку.

- На втором этапе происходит автоматическое управление буровой машиной.

Автоматическая установка в нужную точку забоя осуществляется автоматическим манипулятором (роботом – манипулятором), который мантируется на погрузочной машине, для установки необходимо обеспечить 4 угловых параметра: α1 – отклонение оси манипулятора от продольной оси погрузочной машины, α2 – угол между продольной осью манипулятора и осью бурения, β1 – угол отклонения оси манипулятора от продольной оси погрузочной машины, β2 – угол между осью манипулятора и осью бурения в горизонтальной плоскости. Система работает только в микропроцессорном варианте и имеет следующую структуру РИСУНОК № 43.

Для управления приводами манипулятора используются 2 ППИ к порту С, которых подключается привод манипулятора. Алгоритм управления роботом манипулятором РИСУНОК № 44.

В начале происходит ввод заданных углов для каждого шпура и вводится кол-во шпуров n.

Автоматизированное управление буровой машиной.

БМ состоит: ударник, вращатель бурового инструмента, механизм подачи.

Для подачи водяного раствора для промывки шпура используется водяной кран.

ДИ1 – датчик ударных импульсов,

ДКПВ – датчик контроля пуска воды,

ДИ2 – датчик контроля импульсов вращения двигателя подачи,

ДЗМ – датчик заднего положения БМ на манипуляторе,

ДПП – датчик переднего -//-,

ПУ – пускатель ударника,

ПВ – пускатель вращателя,

ВВП – включение вращения в перед,

ВВН - -//- назад,

С контроллером БМ сопрягается контроллер манипулятора.

Структура контроллера БМ. РИСУНОК № 46.

К порту А подключается 6 датчиков, к порту с подключается 5 исполнительных устройств, к порту В может подключаться регулятор вращения

 

1. Основные требования к системам автоматического управления подземным конвейерным транспортом. Номенклатура технических средств реализации этих требований.

Конвейерные линии делят на:

-магистральные (МКЛ),

-участковые (УКЛ),

-забойные (ЗКЛ).

МКЛ – обычно стационарного типа и прокладывается в капитальных выработках и их срок службы равен сроку службы капитальных выработок.

УКЛ – обычно полустационарная, прокладывавется по участковым штрекам. Обычно это ответвление от МКЛ. Срок службы равен сроку отработки участка.

ЗКЛ прокладывается как сопряжение с УКЛ и прокладывается в лавах и является частью очистных комплексов. Срок безаварийной работы определяется временем обработки лавы.

Требования предъявляемые к системам автоматизации шахтных конвейерных линий:

1. последовательный пуск конвейеров, конвейерной линии в направлении обратном движению потоков груза.

2. автоматическая подача звукового и светового сигналов, отчетливо слышного на всем протяжении КЛ.

3. включение привода каждого последующего канвейера, только после того, как предыдущий конвейер наберет номинальную скорость.

4. оперативное отключение конвейерной ленты с пульта управления.

5. экстренное аварийное отключение или прекращение пуска любого конвейера КЛ с любой точки этой линии.

6. автоматическое отключение всех конвейеров, которые транспортируют груз на остановившийся конвейер. Если остановившийся конвейер цепной, то отключается еще и последующий конвейер для предотвращения захвата оборвавшейся цепи.

7. пуск любого маршрута с центрального пульта управления или с места загрузки КЛ.

8. оперативная остановка части любого маршрута с центрального пульта управления без остановки конвейеров магистрального направления.

9. дозапуск части любого маршрута с центрального пульта управления без остановки конвейеров магистрального направления.

10. автоматическое аварийное отключение привода конвейера при неисправности тягового органа или при затянувшемся пуске или снижение скорости рабочего органа менее 70 % от ее номинального значения.

11. блокировка от повторного дистанционного включения остановившегося конвейера с центрального пульта управления.

12. обеспечение возможности перевода любого конвейера КЛ с автоматического на местное ручное управление.

При автоматическом пуске КЛ используются следующие контролируемые параметры:

- время запуска каждого конвейера измеряемого с помощью реле времени.

- По величине установившегося значения тока двигателя запускающего конвейер.

- По установившейся виличине напряжения двигателя запускаюшего конвейер.

- По установившейся величине скорости рабочего органа запускающего конвейер.

Реально используются 1 и 4 варианты, как наиболее работоспособные.

Система автоматизированного запуска конвейерной линии (КЛ).

Запускается по принципу контроля скорости рабочего органа предыдущего конвейера.

Сигнал на запуск КЛ задается пультом управления (ПУ) и едет по специальной линии на все блоки управления конвейерами, кроме того ПУ подает отдельный сигнал на запуск первого конвейера. После запуска первого конвейера скорость его рабочего органа контролируется датчиком скорости (ДС1), сигнал которого запускае реле скорости если скорость рабочего органа первого конвейера будет больше 70% от номинала. При этом реле скорости переводит режим работы пускателя П1 с пускового режима на рабочий и подает сигнал на запуск П2, который переходит в пусковой режим и т.д.

Принцип работы аппаратуры АУК.

Для управления последовательным запуском КЛ. при нажатии кнопки пуск срабатывает реле К1, которое запускает блок реле времени (БРВ), которое запускает реле КТ (реле переключения полярности пуска) и реле К2 (реле звуковой сигнализации). При срабатывании К2 подключается линия питания блоков сигнализации. Реле КТ переключает цепь с рабочей на пусковую полярность и в результате через диоды подключается реле первого конвейера К3. это реле К3 замыкает свои контакты в цепи П1 и запускается привод первого конвейера. Остальные пусковые реле К5 и т.д. остаются обесточенными. При запуске 3-го конвейера формируется сигнал на датчике скорости который питает К4, как только сигнал ДС достигнет 70% от номинала срабатывает реле К4, которое переключает рабочую полярность на второй участок ЛС, запитывая через диоды Д5 и Д7 катушку реле К5. это реле замыкает контакты, запитывает П2 и запускается второй конвейер, скорость которого меряется ДС, который питает К6. при достижении вторым кон-ром 70 % от номинальной скорости К6 срабатывает и «+» полярность перекидывается на следующее реле. Датчик скорости последнего кон-ра в линии подключает к линии связи концевое реле, которое размыкает контакты в цепи питания БРВ при этом обесточиваются реле КТ и К2. при обесточивании К2 прекращается подача звукового сигнала. Обесточивание КТ производит переключение ЛС с пусковой на рабочую полярность. Если КР не сработала, то тоже самое происходит с помощью БРВ, который также обесточивает КТ, но при этом последовательно начинают отключаться конвейера. При смене полярности реле К3, К5 остаются под напряжением и их отключение происходит датчиком скорости. Если К6 разомкнется из-за датчика скорости, то «-» на Д8 исчезает и К5 отключается. При этом обесточивается цепь пускателя и конвейер останавливается, при этом К3 работает.(РИС.1)

рис.2 Схема установки датчика и аппаратуры в системе автоматизации шахтных конвейерных линий.

Структурно аппаратура АУК состоит из ПУ- пульт управления и блоков управления конвейерами (БУ), которые последовательно объединены друг с другом через ЛС. ЛС может принимать рабочую и пусковую полярность.

К ПУ подключается кнопка «пуск» (КП) и выносной пульт управления (ВПУ) для дистанционного пуска отдельных конвейеров при ремонте. Любой БУ управляет запуском отдельного конвейера ч\з пускатель (П1-ПN) и к ВК БУ подключается соответственно датчики:

СЗ звуковая сирена

КВ кнопка включения для ручного (местного) управления конейером.

ДЗ датчик заштыбовки (устанавливается на месте загрузки конвейера и представляет собой контактный обруч).

ДС датчик скорости тягового органа бывает:

генераторного типа (для ленточных –конвейеров)

датчик типа ДМ (магнито - импульсный) на цепных конвейерах

КТВ кабель тросовый выключатель для останова конвейера с Vл точки трассы)

КСЛ датчик контроля схода ленты (геркон на гибкой опоре)

ДМИ датчик скорости магнитоимпульсный.

Некоторые конвейера могут выпускаться в функции времени для этого используется реле времени РВИ ЗОО.

УКПС – блок контроля проскальзывания тягового органа

ДС1 и ДС2 – датчики скорости ленты и барабана. При не соответствии скорости УКПС отключает привод конвейера УКПС отключает привод конвейера

БКР – блок концевого реле перекидывает ЛС с пусковой полярности на рабочую.(РИС.2)

При замыкании кнопки "пуск", в В1 подключается катушка К1, контакты которой подключаются к трансформатору БРВ, которые одновременно вкл. 2 реле: КТ и К2. Реле К2 запускает на время работы БРВ включает БС. Одновременно КТ переключает линию связи на пусковую полярность.

ЛС связывает БУ. При появлении "+" через D1-D3 включает пусковое реле К3(первого конвеера). Контакт К3 подключает пускатель КП двигателя первого конвеера. При этом начинает двигаться лента, которая включает DC, в цепи которого включена катушка К4 и как только скорость рабочего органа будет выше 75% номинального значения катушка К4 срабатывает. Через диоды D5-D7 включается реле К5, которое является пусковым для следующего конвеера.

При запуске последнего конвеера срабатывает БКР, при этом его контакт размыкает цепь питания БРВ, при этом обесточивается КТ и К2. КТ переключает ЛС на рабочую полярность.

1. Основные требования к системам автоматического обеспечения безопасной работы подземного рельсового транспорта. Структурная схема аппаратуры «АБСС».

Требование к системам автоматизации:

- Автоматический пуск и разгон без проскальзывания ходовых колес электровоза шахтного состава.

- Автоматическое регулирование скорости движения шахтного состава в соответствии с профилем пути.

- Автоматический и аварийный останов шахтного состава при нажатии кнопку (стоп) при минимальном тормозном пути.

- Обеспечение безопасности движения состава по опасным участкам маршрутам.

Участок одноколейной трассы по которому совершается встречное движение.

Опасные участки всегда оборудуются светофорами (кр и зл) На стрелках устанавливаются световые сигналы положение стрелок (белый, синий)

Система автоматики предусматривает установки след датчиков:

ДП -датчики положения стрелки

ДЗ -датчик запроса маршрута

ДО - датчики отбоя (устанавливаются на макс длине состава от стрелки)

Требования к системам автоматической блокировки и свет сигнал – ции

1. Автоматическое переключение зеленый (разреш) на красный свет при прохождении эл воза через стрелку и срабатывая ДП.
2. Автоматическое и переход всех стрелок по направлению выбранного маршрута при срабатывании ДЗ, если выбран маршрут свободен
3. Автоматическое переключение нормально горящего красный света на мигающий красный при срабатывании ДЗ на занятом маршруте.
4. Автоматическое ДЗ включение ДЗ мигающего зеленого огня светофора при срабатывание ДЗ если не все стрелки выбранного маршрута еще переведены.
5. Автоматическое переключение красного на зеленый при срабатывании датчика отбоя, т.е. при освобождении занятого маршрута.
6. невозможность одновременного задания опасных маршрутов.

 

3 вида аппаратуры ЧУС (частотное управление) состоит из полу комплектов

1. передающий на эл возе
2. приемный на стрелке

аппаратура генерирует сигналы 14 и 20 кГц.

На 14 кгц происходит индивидуальное управление стрелками

на 29 кГц происходит групповое.

АБСС – 1 - (аппаратура автоматической блокировка и управления сигналами свет).

УУ - устройство управления

ИМ - исполнительный механизмы который управляют положением стрелки и огнями светофора передающий полукомплект АБСС- 1 такой же как у ЧУС-3

1. Назначение, основные функции и структурная схема и принцип работы аппаратуры «НЕРПА».

НЕРПА – (аппаратура автоматического определения номера движущегося электровоза, его положение на маршруте и управления стрелками и огнями светофора.)

Состоит из передающего полукомплекта и приемного полукомплекта.