ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО

СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………
СОДЕРЖАНИЕ
Заключение…………………………………………………………….
Список использованной литературы…………………………………

ВВЕДЕНИЕ

 

 

Целями настоящего курсового проекта является проектирование электрического привода наклонного подъёмника с противовесом. Выполнение расчётов для определения момента необходимого развивать электродвигателю для подъёма гружёной тележки выполнение, анализа принципа работы электрической схемы автоматического управления электроприводом вентиляционной установки.

В рамках первой цели решаются следующие задачи:

- определяется приведённый момент нагрузки ЭД.

- определяется расчётная мощность, и выбирается марка ЭД.

- строится пусковая диаграмма ЭД и определяется число и величина пусковых резисторов.

Итогом расчёта вертикального подъёмника является расчёт приведённого момента инерции кинематической части электропривода при его движении с грузом и без груза.

В рамках второй цели решаются следующие задачи:

- определяется назначение данной схемы.

- определяются основные элементы схемы и органы её управления.

- рассматривается работа схемы в исходном состоянии, при команде пуск «вперёд», команде пуск «назад» и её остановка.

- определяется защита и питание цепей схемы.

ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО

ПОДЪЁМНИКА

1.1 Определение приведённого момента нагрузки

Схема состоит из электрического двигателя (ЭД) переменного тока с фазным ротором (ЭД), понижающего редуктора который состоит из трёх ступеней понижения числа оборотов. Для передачи вращающего момента в схеме имеются две соединительные муфты: М₁ – муфта соединяет вал ЭД и вал редуктора и муфты М₂ – которая соединяет выходной вал редуктора и ведущий шкив подъёмника.

В схеме имеется электромагнитный тормоз (Т), который затормаживает ротор ЭД при любом отключении питания ЭД. Это сделано для того чтобы неуравновешенный подъёмник не раскрутил ротор двигателя после отключения питания, как в нормальном режиме работы, так и при аварии в системе электроснабжения цеха. На схеме имеются следующие обозначения:

z₁, z₂, z₃, z₄, z₅, z₆ – число зубцов шестерен понижающего редуктора.

М_С ,Н∙м – момент сопротивления на валу электродвигателя

М₁, М₂, М₃,Н∙м - моменты на валах понижающего редуктора

m_к ,кг – масса кабины подъёмника

m_г,кг – масса противовеса который позволяет снизить момент сопротивления М_С на валу электродвигателя и тем самым снизить мощность и массогабаритные параметры выбираемого ЭД.

Рассчитаем приведённый момент нагрузки М_С при движении груза вверх. Для этого запишем выражение для мощности на валу ЭД (1):

 

, (1)[6]

 

Запишем выражение для определения мощности исполнительного механизма (2):

, (2)[6]

 

Сам исполнительный механизм показан на рисунке 1:

 

 

Рисунок 1 Исполнительный механизм для управления кабиной

 

Рассчитаем исполнительный момент по формуле (3):

 

Н∙ м (3)[6]

 

(Н∙м) (4)[6]

 

Запишем уравнение связывающее мощность на валу двигателя и мощность исполнительного механизма учтём при этом КПД каждой механической передачи (5):

(5)[6]

Продолжим расчёт:

где – КПД зубчатой передачи

где – КПД зубчатой передачи

где – КПД зубчатой передачи

– КПД передачи с использованием шкивов.

Рассчитаем момент сопротивления на валу двигателя при движении кабины вверх (6):

, (6)[6]

(Н∙м) (7)[6]

На рисунке 2 показан исполнительный механизм для управления кабиной:

 

Рисунок 2 Исполнительный механизм для управления кабиной

Рассчитаем момент сопротивления на валу двигателя при движении кабины вниз по формуле (8):

= (8)[6]

= (9)[6]