Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Теоретические основы, расчет и построение тормозной части паспорта




Необратимое преобразование кинетической энергии автомобиля в тепловые потоки колесных тормозных механизмов, трансмиссии и двигателя, работающего в режимах принудительного холостого хода или компрессора, можно обеспечить только при вращении колес дорогой и мостами вопреки действию тормозных моментов Мт – задаваемых приводом РТС помех вращению колес дорогой и распределенной между колесами массой mа.

Согласно экспериментальным данным разных исследователей скорость юза имеет критическое значение VS,кр, при котором замедление jхт и коэффициент продольного сцепления

φXT = jхт / g (2.12)

имеют максимальные значения, порождающие максимум мгновенной мощности наката колеса на тормозной путь

. (2.13)

Поэтому тормозной момент Мт как управляемая помеха вращению колеса неподвижной дорогой и подвижной массой mкт должен иметь значения

(2.14)

при мгновенной угловой скорости колеса

, (2.14)

коэффициенте юза

(2.15)

и КПД тормозящего колеса

. (2.16)

Дорога как приспособленная для безопасного движения автотранспортных средств поверхность искусственного сооружения должна обеспечивать своими реакциями состояние мгновенного относительного покоя переменным поверхностям протектора шины каждого из колес, катящихся с одинаковым замедлением расчетной скорости в режиме экстренного торможения и сохранения управляемости и устойчивости автомобиля.

Водитель, обладающий профессиональным мастерством и "чувством автомобиля, дороги и среды", может применять сто (!) приемов торможения [5, с. 69]. В отличие от самых современных АВS биофизическое тело тренированного водителя способно ощущать скорость замедлений djхт/dτ в зоне критической скорости юза VS,кр и работать ногами с частотой импульсного (ступенчатого) экстренного торможения до 8 Гц. Поэтому частота импульсов jхт , принятая в тормозной части паспорта равной 1 Гц, далека от достижимой мастерами экстра-класса.

Согласно ГОСТ Р 51709-2001 тормозной путь автомобиля при дорожной проверке рабочей тормозной системы определяется по формуле

, (2.17)

где нормированное при начальной скорости V0 = 32 м/с установившееся замедление

(2.18)

является средней величиной, пропорциональной коэффициенту продольного сцепления φхт, зависимому более чем от 47 факторов [7, с.57]. Часть этих факторов уже учтена в зависимости φVс ≈ 1,5 φVм ≈ 3 φVмз, таблице 2,6 и графиках φVс = f(Vт), φVм = f(Vт) и φVмз = f(Vт), позволяющих прогнозировать текущие значения замедлений (2.18) и их скорость djхт/dτ в каждом импульсе нажатия на тормозную педаль и вместо принятого в АВS "перетормаживания", порождающего блокировку и юз колес, задавать их «недотормаживание» или "персональный юзовый почерк" мастера – водителя на дороге, характеризуемый минимальным отношением длины дискретных следов юза к длине их безюзовых "разрывов", обеспечивающих курсовую устойчивость и управляемость автомобиля при экстренном торможении безаварийно-эффективной скорости Vа, входящей в формулу (1.14). Через эту формулу инженер может придать традиционной функции надзора за людьми и техникой новое, рыночное содержание при периодической проверке технического состояния подвижного состава и уровня водительского мастерства не только по персональному юзовому почерку на дороге, но и первым четырем слагаемым остановочного пути. Субъективное время τр + τз исключено по причине неопределенности его значений, а при дорожно-автодромной проверке уровня водительского мастерства может быть измерено и вместе с юзовым почерком определять оплачиваемую классность водителя. В курсовом проекте (работе) начало замедлений jхт = f (τ) тоже можно сместить вверх на величину τр + τз и вместо тормозной части паспорта автомобиля рассматривать тормозную характеристику системы водитель-автомобиль-дорога.

Графики jхт = f (τ) и Vхт = f (τ), зависимые от текущих значений коэффициента сцепления φVс, φVм или φVмз, строим последовательными графоаналитическими "шагами":

1. Из принятого значения начальной скорости υа проводим вертикаль до пересечения с кривой φVс, φVм или φVмз, ординату точки пересечения проектируем по горизонтали до пересечения с наклонной прямой g на левом поле (графически умножаем φV на g) и полученную точку пересечения проектируем по вертикали на шкалу замедлений jхт= φVс g = 3,91 м/с2. Это начальное замедление при линейном его нарастании за время τ < τн после времени запаздывания τс соответствует не максимальному, а реализованному при дорожных испытаниях среднему значению коэффициента сцепления

φVc ~ φVс, max – 0,2.

Поэтому начальный (первый) "клевок" замедлений может иметь максимальное значение

jхт,max ~ φVс g +2

jхт,max= φVс g +2= jхт + 2= 3,379+2=5,379 м/с2

Однако такое увеличение замедления порождает "перетормаживание", блокировку и юз колес. Поэтому при выбранной частоте 1 Гц замедление jхт, max необходимо за 0,5с уменьшить до значения jхт = φVс g = 3,379 м/с2 при начальной скорости Vа, завершив первый импульс частичным отпусканием тормозной педали.

2. Из построенной части графика jхт = f (τ) определяем время τн нарастания замедления, среднее замедление

jхт, ср ~ 0,5jхт,max ,

jхт, ср = 0,5∙5,379 = 2,69 м/с2

уменьшение начальной скорости за время τн нарастания замедления

ΔVн = jхт, ср· τн = 0,5jхт,max· τн,

ΔVн = 0,5∙5,379∙0,5=1,345 м/с

среднее замедление за время Δ τот ≈ 0,5с частичного отпускания педали

jхт, от = 0,5(jхт,max + φ g)

jхт, от = 0,5(5,379+3,379)=4,38 м/с2

и уменьшение скорости за это время

ΔVот = 0,5(jхт,max + φ g) Δ τот.

ΔVот = 0,5 (5,379+3,379) 0,5 = 2,19 м/с

3. На среднем верхнем поле строим график скорости Vхт = f (τ), последовательно откладывая влево от вертикали, проходящей через принятое значение Vа, найденные уменьшения ΔVн и ΔVот, определяющие скорость

V1 = Vа - ΔVн - ΔVот

V1 = 29,53 – 1,345 – 2,19 = 25,99 м/с

в конце первого тормозного импульса.

4. Из найденного значения V1 проводим вертикаль до пересечения с кривой φVс, затем горизонталь до пересечения с наклонной g на левом поле и вертикалью из найденной точки определяем минимальное замедление во втором импульсе. Максимальное замедление в этом и следующих импульсах задаем несколько меньшим (jхт,max ~ φVс g +2) с целью уменьшения длины следов юза.

Поскольку принятая продолжительность (период) второго и следующих импульсов Δ τ2 = Δ τ3 = …= Δ τn = 1с, то уменьшение скорости во втором и следующих импульсах численно равно возрастающему среднему замедлению в этих импульсах торможения автомобиля до его остановки за какое-то время, "отсекаемое" кривой υа = f (τ) на правой вертикальной шкале левого поля.

2 "клевок":

jхт, min = 3,57 м/с2; jхтт, max = 3,57 + 2 = 5,57 м/с2; jхт, ср = 4,57 м/с2 ; ΔV = 4,57 м/с

V2 = V1 - ΔV= 25,99 – 4,57 = 21,42 м/с

3 "клевок":

jхт, min = 3,9 м/с2; jхтт, max = 3,9 + 2 = 5,9 м/с2; jхт, ср = 4,9 м/с2; ΔV = 4,9 м/с

V3 = V2 - ΔV = 21,42 – 4,9 = 16,52 м/с

4 "клевок":

jхт, min = 4,55 м/с2; jхтт, max = 4,55 + 2 = 6,55 м/с2; jхт, ср = 5,55 м/с2 ΔV = 5,55 м/с

V4 = V3 - ΔV = 16,52 – 5,55 = 10,97 м/с

5 "клевок":

jхт, min = 5,5 м/с2; jхтт, max = 5,5 + 2 = 7,5 м/с2; jхт, ср = 6,5 м/с2 ΔV = 6,5 м/с

V4 = V3 - ΔV = 10,97 – 6,5 = 4,47 м/с

5. Текущие значения пути sт = f (τ) определяем методом графического интегрирования средних значений скорости Vа = f (τ) в конце секундных интервалов общего времени импульсно-ступенчатого торможения с возрастающей интенсивностью.

 


Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой





Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 260. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2022 год . (0.025 сек.) русская версия | украинская версия
Поможем в написании
> Курсовые, контрольные, дипломные и другие работы со скидкой до 25%
3 569 лучших специалисов, готовы оказать помощь 24/7