Однородная система линейных алгебраических уравнений.
Система m линейных ур-ий с n переменными называется системой линейных однородных уравнений, если все свободные члены равны 0. Система линейных однородных ур-ий всегда совместна, т.к. она всегда имеет, по крайней мере, нулевое решение. Система линейных однородных ур-ий имеет ненулевое решение тогда и только тогда, когда ранг её матрицы коэффициентов при переменных меньше числа переменных, т.е. при rang A < n. Всякая лин. комбинация решений системы лин. однородн. ур-ий также является решением этой системы. Система лин.независимых решений е1, е2,…,еk называется фундаментальной, если каждое решение системы является линейной комбинацией решений. Теорема: если ранг r матрицы коэффициентов при переменных системы линейных однородных уравнений меньше числа переменных n, то всякая фундаментальная система решений системы состоит из n-r решений. Поэтому общее решение системы лин. однордн. ур-ий имеет вид: с1е1+с2е2+…+сkеk, где е1, е2,…, еk – любая фундаментальная система решений, с1, с2,…,сk – произвольные числа и k=n-r. Общее решение системы m линейных ур-ий с n переменными равно сумме общего решения соответствующей ей системы однородн. линейных ур-ий и произвольного частного решения этой системы. 1 (16). Скалярные и векторные величины. Основные определения. В математике используется 2 вида величин: а) скалярные – величины, которые полностью определяются заданием их числовых значений (длина, площадь, объём, масса и т.д.); б) векторные – величины, для полного определения которых помимо численного значения требуются ещё и направления в пространстве (изображаются при помощи векторов). Вектор – направленный отрезок на плоскости или в пространстве, имеющий определённую длину, у которого одна из точек принята за начало, а другая за конец. Координатами вектора `а являются координаты его конечной точки. Длиной вектора (нормой) или модулем называется число, равное длине отрезка, изображающего вектор [ïaï=Öx2+y2(+z2)]. Если начало и конец вектора совпадают, то такой вектор называется нулевым и обозначается `0. (направление `0 произвольно, не определено). Для каждого `а, отличного от 0, существует противоположный -`а, который имеет модуль, равный ïаï, коллиниарен с ним, но направлен в другую сторону. Два вектора `а и`в называются коллинеарными, если они расположены на одной прямой или на параллельных прямых. Два вектора называются равными, если они: 1)имеют равные модули; 2)коллиниарны; 3)направлены в одну сторону. 2 (17). Линейные операции над векторами. Свойства линейных операций. 1) Сложение 2-х векторов: (правило треугольников) суммой2-х векторов `а и`в называют вектор `с =`а +`в, начало которого совпадает с началом `а, а конец- с концом `в при условии, что начало `в совпадает с концом`а. 2) Сложение нескольких векторов: (правило многоугольника) сумма 4-х векторов `а,`в,`с,`d есть вектор`е =`а +`в +`с +`d, начало которого совпадает с началом `а, а конец- с концом`d. (правило параллелепипеда) сумма 3-х векторов `а,`в,`с определяется как `d =`а +`в +`с. 3) Вычитание 2-х векторов: разностью 2-х векторов `а и `в называется сумма `а и -`в (противоположного). 4) Суммой 2-х векторов одинаковой размерности n называется вектор, каждая компонента которого равна сумме соответствующих компонент слагаемых вектора: `S = `x +`y, Si=xi + yi "i. 5) Произведением ` x на действительное число а называется `в = а`x, каждая компонента которого равна а×`xi. Cвойства лин. операций над векторами: 1)коммутативное св-во суммы (переместительное); 2)ассоциативное св-во суммы (сочетательное); 3)ассоциативное относительно числового множителя: a(b *`c) = (ab)`c; 4)дистрибьютивное (распределительное; 5)существование нулевого вектора, такого, что `c+0=`c "`c; 6)для любого `c существует такой противоположный -`c, что `c+(-`c)=0"`c; 7)для любого `c справедливо: `c*1=`c. 3 (18). Векторное пространство, его размерность. Понятие Базиса. N-мерным вектором называется упорядоченная совокупность n-действительных чисел, записанных в виде ` x=(x1,x2,xi,xn), где Xi-компонента `X. Два N-мерных вектора равны тогда и только тогда, когда равны их соответствующие компоненты: `x =`y, если xi=yi "i. Множество векторов с действительными компонентами, в котором определены операции сложения векторов и умножения вектора на число, удовлетворяющее всем сво-вам суммы(коммутативное, ассоциативные), называется векторным пространством. Размерность векторного пространства равна количеству векторов в базисе этого пространства. Совокупность n-мерных векторов, рассматриваемая с определёнными в ней операциями сложения векторов и умножения вектора на число, называется n-мерным координатным пространством. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства. Теорема: для того, чтобы -- 1)2 вектора на плоскости (2)3-в пространстве) были линейно не зависимы необходимо и достаточно, чтобы они были не 1) коллиниарны (2) компланарны). Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или параллельны одной плоскости. Два вектора `а и`в называются коллинеарными, если они расположены на одной прямой или на параллельных прямых. Теорема: если диагональная система является частью n-мерных векторов, то она же является базисом этой системы. Теорема: любой вектор системы векторов единственным образов разлагается по векторам её базиса. 4 (19). Базис на плоскости. Разложение вектора по базису R. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства. 5 (20). Базис в пространстве. Разложение вектора по базису R. Система n—мерных лин. независимых векторов называется базисом Rn (R2-плоскость,R3-пространство), если каждый вектор этого пространства R разлагается по векторам этой системы. Базисом называется совокупность всех лин. независимых векторов системы пространства. 6 (21). Линейные операции над векторами, заданные координатами. 7 (22). Проекция вектора а на вектор b. Направляющие косинусы вектора. 8 (23). Скалярное произведение векторов. Свойства скалярного произведения. Скалярным произведением 2-х векторов `а и`в называется число, равное произведению модулей, перемноженных на cos угла между ними: а *`в=ï`а ï*ï`в ï*Cosj, где j-угол`а между`в. Скалярное произведение может быть найдено также по формуле: ` а *`в =ï`а ï* пр.а `в =ï`вï* пр.в `а ® скалярное произведение 2-х векторов равно произведению модуля одного из них на проекцию на него другого вектора. Свойства скалярного произведения: 1)Переместительное (`а*`в=`в *`а); 2)Сочетательное относительно числового множителя (l(`а *`в)=l`а *l`в); 3)Распорядительное ((`а +`в)×`с=`а ×`с +`в×`с); 4)Если скалярное пр-е равно 0, то либо равен 0 один из перемножаемых векторов, любо Cos угла между ними, т.е. векторы перпендикулярны. Скалярное произведение само на себя равно квадрату его модуля. 9 (24). Скалярное произведение ортов. Скалярное произведение векторов, заданных координатами. 10 (25). Определение угла между двумя векторами. 11 (26). Условия параллельности и перпендикулярности двух векторов. 12 (27). Векторное произведение. Векторным произведением вектора `а на вектор `в называется вектор `с, который определяется следующим образом: 1) модуль `с численно равен площади параллелограмма, построенного на перемножаемых векторах как на сторонах úсú=úаú×úвú ×Sinj. 2) вектор с перпендикулярен обоим перемножаемым векторам; 3) направление вектора с таково, что если смотреть из его конца вдоль вектора а к вектору в, осуществляется против часовой стрелки. Геометрич. смысл векторного произведения –модуль векторн.пр-я равен площади параллелограмма, построенного на перемножаемых векторах. Если векторы заданы в координатной форме, то их векторн. Произведение находится по формуле: ` а ×`в =ú i j kú úax ay azú úbx by bzú. 13 (28). Свойства векторного произведения. 1. При перестановке сомножителей векторное произведение меняет свой знак на противоположный, сохраняя при этом свой модуль: `а ×`в =(`в) ×`а. 2)Векторн.пр-е обладает сочетательным св-вом относительно числового (скалярного) множителя: l×(`а×`в)=(l`а)×`в=`а×(l×`в). 3)Векторн.пр-е обладает распределительным св-ом. 4) Если векторн.пр-е 2-х векторов равно 0-вектору, то либо равен 0 один из перемножаемых векторов, любо синус угла между ними, т.е. векторы коллиниарны (параллельны). ÞДля того, чтобы 2 ненулевых вектора были коллиниарны необходимо и достаточно, чтобы их векторное пр-е было равно нуль-вектору. 14 (29). Векторное произведение ортов. 15 (30). Векторное произведение векторов, заданных проекциями. 16 (31). Смешанное произведение векторов. Свойства смешанного произведения. Геометрический смысл смешанного произведения.
1 (32). Координаты на прямой. Деление отрезка в данном отношении.
Деление отрезков в данном отношении: даны 2 точки М1(c1g1) и М2(c2g2). Требуется найти внутри отрезка точку М с координатами (c;g), такую, что отрезок М1М2 поделится точкой М в соотношении М1М/М2М=l. Найти координаты М, удовлетворяющие данному равенству .Решение: М1М/М2М=АА1/АА2. АА1=X-X1, AA2=X2-X. M1M/M2M=(X-X1)/(X2-X) =l. X-X1=l(X2-X), X-X1=lX2-lX. X+lX=X1+lX2ÞX (1+l) =X1+lX2, X=X1+lX2/1+l. 2 (33). Общее уравнение прямой и его исследование.
-Ax/C-By/C=1 a= - C/A; b= - C/B. 3 (34). Уравнение прямой, проходящей через точку М (x, y) перпендикулярно нормальному вектору n (A, B). 4 (35). Уравнение прямой, проходящей через точку М (x, y) параллельно направляющему вектору q (l, m). 5 (36). Уравнение прямой, проходящей через две точки М 1(x1, y1) М2 (x2, y2). Это ур-е является частным случаем ур-я пучка прямых. Прямая задана 2-мя лежащими на ней точками М1 (x1;y1) и M2(x2;y2), x1¹x2, y1¹y2(при равенстве - применение ур-япрямой, проход.ч.з 2 точки, невозможно). Для составления ур-я прямой М1М2 необходимо ур-е пучка прямых, проходящих ч/з точку М1: y-y1=k(x-x1). Т.к. точка M2(x2;y2) лежит на данной прямой, то чтобы выделить её из пучка, подставим в ур-е пучка прямых координаты М2 и найдём угловой коэффициент: k=y2-y1/x2-x1. Теперь ур-е прямой, проходящеё через 2 заданные точки, примет вид: y-y1=(x-x1) * y2-y1/x2-x1Þ y-y1/y2-y1=x-x1/x2-x1. (др. способ: после ур-я углового коэф-та вывожу: tg a=M2*N/M1*N, M2N=y2-y1; M1N=x2-x1Þ tg a=K=y2-y1/x2-x1. Подставим это ур-е в ур-е пучка прямых: y-y1=(x-x1)*y2-y1/
6 (37). Уравнение прямой в отрезках.
x/a+y/b=1. А-отрезок, отсекаемый на оси Оx; В-отрезок на оси Оy. Тогда прямую можно определить как прямую, заданную двумя точкамиÞA(a;b) на осиOx и B(0:b) на оси Oy. Подставив координаты этих точек в ур-е прямой, проходящей через две заданные точки, получим ур-е прямой в отрезках. 7 (38). Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Угловой коэффициент прямой- одна из характеристик расположения прямой на плоскости; её наклон относительно оси Оx (за угол наклона принимается Ða, отсчитываемый от оси Оx против движения часовой стрелки до этой прямой); tg угла наклона этой прямой к оси Оx. Если k>0, то a -острый; если a=0, то k=0, прямая параллельна оси Оx; если a=90°, то прямая параллельна оси Оy, k-не существует. Пусть положение прямой в прямоугольной системе координат задано величиной отрезка, отсекаемого этой прямой на оси Оy и k этой прямой. Возьмём произвольную точку М (c;g). Тогда tg угла a наклона прямой найдём из прямоугольного треугольника МВN: tg a = MN/NB= y-b/x. Введём угловой коэффициент прямой k=tg a; получим k=y-b/x. y=kx+b - ур-е прямой с угловым коэффициентом. В зависимости от величин k и b возможны следующие варианты расположения прямой: 1) при в>0, прямая пересекает ось Оx выше начала координат; при в<0, прямая Ç Оx ниже начала координат. 2)при k>0, прямая образует острый угол с Оx; при k<0,-тупой угол; при k=0-параллельна оси Оx; при k=µ-перпендикулярна Оx. 8 (39). Уравнение прямой, проходящей через данную точку М (x, y) с данным угловым коэффициентом k. 9 (40). Нормальное уравнение плоскости. Нормальное ур-е плоскости: x(Cos a) +y(Cos b)+z(Cos g)+r=0, где Cos a, Cos b, Cos g-направляющие Cos –сы нормального вектора; r-расстояние от начала координат до плоскости. Общее ур-е приводится к нормальному виду путём умножения на нормирующий множитель. 10 (41). Условие параллельности и перпендикулярности прямых.
11 (42). Угол между прямыми. Угол a между 2-мя параллельными прямыми равен 0, тогда tga=0; с другой стороны, из условия параллельности, т.е. из равенства k1= k2, следует, что k1- k2=0 и по формуле tga=k2-k1/1+k1k2-угол между 2-мя пересекающимися прямыми-получаем: k1-k2/1+k1k2=0. 12 (43). Плоскость в пространстве. Виды уравнений плоскости. Существуют следующие виды ур-ий плоскости: 1) Общее ур-е плоскости: Ax+By+Cz+D=0, где `n=(A,B,C)- нормальный вектор плоскости. 2 ) ур-е плоскости, проходящей через точку М1(x1;y1;z1) перпендикулярно вектору `n=(A,B,C): A(x-x1)+B(y-y1)+C(z-z1)=0. 3) Ур-е плоскости в отрезках: x/a+y/b+z/c=1, где a,b,c-величины отрезков, отсекаемых плоскостью на осях координат. 4) Нормальное ур-е плоскости: x(Cos a) +y(Cos b)+z(Cos g)+r=0, где Cos a, Cos b, Cos g-направляющие Cos –сы нормального вектора; r-расстояние от начала координат до плоскости. Общее ур-е приводится к нормальному виду путём умножения на нормирующий множитель. 5) Ур-е плоскости, проходящей через три заданные точки: М1(x1;y1;z1), М2(x2;y2;z2), М3(x3;y3;z3). |x-x1 y-y1 z-z1| |x2-x1 y2-y1 z2-z1| =0. |x3-x1 y3-y1 z3-z1| 13 (44). Условие параллельности и перпендикулярности плоскостей. 14 (45). Прямая в пространстве. Виды уравнений прямой в пространстве. Взаимное ур-е 2-х прямых в пространстве: а) пусть прямые заданы своими канонич.ур-ями: x-x1/L1=y-y1/m1=z-z1/n1, x-x2/L2=y-y2/m2=z-z2/n2; где `q 1(L1;m1;n1), `q2 (L2;m2;n2)- направляющие векторы. Тогда прямые параллельны, если параллельны их направляющие векторы:`q1 úú`q2 Þ L1/L2=m1/m2=n1/n2. б) пусть прямые заданы аналогично случаю а). Две прямые ^ тогда и только тогда, когда их направляющие векторы перпендикулярны (`q1^`q2). L1L2+m1m2+n1n2=0. Существуют следующие виды ур-ий прямой в пространстве: 1) Общее ур-е прямой: прямая задаётся как линия пересечения 2-х плоскостей. {A1x+B1y+C1z+D1=0 {A2x+B2y+C2z+D2=0, где А1, В1,С1-непропорциональные коэффициентам А2, В2, С2. 2) Ур-е прямой, проходящей через две точки (выводится аналогично ур-ю прямой на плоскости): x-x2/x2-x1=y-y2/y2-y1=z-z2/z2-z1. 3) Каноническое уравнение прямой в пространстве (ур-е прямой, проходящей ч/з заданную точку М0 (x0;y0;z0), параллельно направляющему вектору `q (l;m;n)): x-x0/l=y-y0/m=z-z0/n. 4) Параметрическое ур-е прямой: прямая задаётся при помощи точки, лежащей на прямой, и направляющего вектора. М0(x0;y0;z0), `q (l;m;n). íx=x0+lt íy=y0+mt í z=z0+nt, t-параметр. 5) Угол между 2-мя прямыми в пространстве – это, практически, угол между их направляющими векторами: Cosj=L1L2+m1m2+n1n2/Ö L12 +m12+n12 *Ö L22+m22+n22 . 15 (46). Взаимное расположение прямой и плоскости. 1)Угол между прямой и плоскостью вычисляется по формуле: Cosj=|Al+Bm+Cn|¸ÖA2+B2+C2 *Öl2+m2+n2. Где l, m, n- координаты направляющего вектора прямой; A, B, C- координаты `n. В этом случае прямая может быть задана каноническим или параметрическим ур-ем прямой, а плоскость – общим. 2) Прямая и плоскость в пространстве параллельны: тогда и только тогда, когда скалярное произведение направляющего вектора прямой и нормального вектора плоскости равно 0. `n(A,B,C)`q (l;m;n)Þ Ax+By+Cz+D=0 (общее ур-е плоскости); x-x0/l=y-y0/m=z-z0/n. Т.к. `n *`q=0 ÞAl+Bm+Cn=0. 3) прямая и плоскость в пространстве перпендикулярны: тогда и только тогда, когда направляющий вектор прямой и нормальный вектор плоскости коллинеарные (параллельны). Два вектора коллинеарны тогда и только тогда, когда их векторное произведение равно 0 или координаты пропорциональны. Т.к. `n *`q=0, А/l=B/m=C/n. 4) условия, при которых прямая принадлежит плоскости: а)скалярное произведение`n *`q=0, т.е. Al+Bm+Cn=0; б) при подстановке координат точки, лежащей на прямой, в общее ур-е плоскости получается верное равенствоÞ Ax0+By0+Cz0+D=0 {x=x0+lt, {y=y0+mt, {z=z0+nt (параметрич. ур-е прямой). 5)точка пересечения прямой и плоскости: для того, чтобы найти координаты точки пересечения прямой и плоскости в пространстве, необходимо совместно решить систему, составленную из ур-ий: x-x0/l=y-y0/m=z-z0/n (канонич. ур-е прямой), Ax+By+Cz+D=0 (общее ур-е плоскости). Для того,чтобы решить такую систему необходимо перейти от канонич. ур-я к параметрическому: {x=x0+lt, {y=y0+mt, {z=z0+nt (параметрич. ур-е прямой) { Ax+By+Cz+D=0. 16 (47). Кривые второго порядка. Окружность. Кривой 2-го порядка называется линия, определяемая уравнением 2-ой степени относительно текущих декартовых координат. В общем виде ур-е принимает вид: Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0, где A, 2B, C, 2D, 2E, F- действительные числа. Кроме того, по крайней мере, одно из этих чисел ¹0. Окружность-множество точек, равно удалённых от данной точки (центра). Если обозначить через R радиус окр., а через С(x0,y0) –центр окружности, то исходя из этого определения: Возьмём на окр. произвольную точку М (x,y). По определению, расстояние СМ= R. Выражу СМ ч/з координаты заданных точек: СМ =Ö (x-x0)2+(y-y0)2 = R Þ R2=(x-x0)2+(y-y0)2 -ур-е окр. С центром в точке С(x0,y0). Это ур-е называется нормальным ур-ем окружности. Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0-ур-е второй степени с 2-мя переменными в общем виде. Ax2++Cy2 =d-кривая второго порядка, где А,В,С не равны 0 одновременно, т.е. А2+В2+С2¹0. x2+y2-2x0x-2y0y+x02+y02-R2=0; B=0, A/1=C/1ÞA=C¹0 (т.к. A2+B2+C2¹0, B=0). Получаем ур-е: Ax2+Ay2+Dx+Ey+F=0- общее ур-е оркужности. Поделим обе части этого ур-я на А¹0 и, дополнив члены, содержащие x,y, до полного квадрата, получаем: (x+(D/2A))2+(y+(E/2A))2=(D2+E2-4AF)/4A2. Cравнивая это ур-е с нормальным ур-ем окр., можно сделать вывод, что ур-е: Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0-ур-е действительной окружности, если:1)А=С; 2)В=0; 3) D2+E2-4AF>0. При выполнении этих условий центр окр. расположен в точке О(-D/2A;-E/2A), а её радиус R=ÖD2+E2-4AF/2A. 17 (48). Кривые второго порядка. Эллипс. Кривой 2-го порядка называется линия, определяемая уравнением 2-ой степени относительно текущих декартовых координат. В общем виде ур-е принимает вид: Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0, где A, 2B, C, 2D, 2E, F- действительные числа. Кроме того, по крайней мере одно из этих чисел ¹0. Эллипс (кривая эллиптического типа) - кривая 2-го порядка, где коэффициенты А и С имеют одинаковые знаки.
Кривой 2-го порядка называется линия, определяемая уравнением 2-ой степени относительно текущих декартовых координат. В общем виде ур-е принимает вид: Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0, где A, 2B, C, 2D, 2E, F- действительные числа. Кроме того, по крайней мере одно из этих чисел ¹0. Кривая 2-го порядка называется гиперболой (или кривой гиперболического типа), если коэффициенты А и С имеют противоположные знаки, т.е. АС<0. Кривые 2го порядка описываются с помощью общего ур-я: Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0, где а) Каноническое ур-е параболы: y2=2px или y=ax2 19 (50). Кривые второго порядка. Парабола. Кривой 2-го порядка называется линия, определяемая уравнением 2-ой степени относительно текущих декартовых координат. В общем виде ур-е принимает вид: Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0, где A, 2B, C, 2D, 2E, F- действительные числа. Кроме того, по крайней мере одно из этих чисел ¹0.
|