Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Последовательное соединение звеньев. Изучение динамики системы обычно начинается с составления ее структурной схемы





Общие положения

Изучение динамики системы обычно начинается с составления ее структурной схемы. Графическое изображение, показывающее, из каких динамических звеньев состоит система и как они соединены между собой, называется структурной схемой данной системы.

Структурная схема, в отличие от функциональной и принципиальной схем отображает динамические свойства системы. Она является графическим условным отображением системы дифференциальных уравнений линейной стационарной системы, отражающих динамику и записанных в операторной форме по Лапласу при нулевых начальных условиях. Структурную схему можно получить из функциональной схемы, если известны передаточные функции и параметры отдельных элементов, образующих систему.

Исключением переменных можно разрешить систему уравнений относительно любой переменной и обратным переходом получить передаточную функцию. Решение данной задачи будет гораздо проще, если применить непосредственно к структурной схеме правила образования передаточных функций типовых соединений звеньев, которые составляют основу структурного анализа.

Основными типами соединений звеньев в системах являются последовательное соединение, параллельное соединение и схема с обратной связью. Очевидно, что при любых видах соединений линейных звеньев, полученная в результате соединений система, будет линейной. При наличии нелинейных звеньев задача существенно усложняется и приводит к необходимости использовать численные методы анализа. Рассмотрим вначале синтез передаточной функции системы при наличии различных соединений линейных звеньев.

 

Последовательное соединение звеньев

При последовательном соединении звеньев выход предыдущего звена связан с входом последующего звена однонаправленной связью. В такой однонаправленной разомкнутой цепи воздействия передаются последовательно от одного звена к другому (рисунок 1).

Wс(p)

W3(p)  
W2(p)  
W1(p)

X(p) Y1(p) Y2(p) Y3(p)

 

 

Рисунок 1 Структурная схема последовательного







Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 523. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...


Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...


ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...


Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Тема: Составление цепи питания Цель: расширить знания о биотических факторах среды. Оборудование:гербарные растения...

В эволюции растений и животных. Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений. Оборудование: гербарные растения, чучела хордовых (рыб, земноводных, птиц, пресмыкающихся, млекопитающих), коллекции насекомых, влажные препараты паразитических червей, мох, хвощ, папоротник...

Типовые примеры и методы их решения. Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно. Какова должна быть годовая номинальная процентная ставка...

Седалищно-прямокишечная ямка Седалищно-прямокишечная (анальная) ямка, fossa ischiorectalis (ischioanalis) – это парное углубление в области промежности, находящееся по бокам от конечного отдела прямой кишки и седалищных бугров, заполненное жировой клетчаткой, сосудами, нервами и...

Основные структурные физиотерапевтические подразделения Физиотерапевтическое подразделение является одним из структурных подразделений лечебно-профилактического учреждения, которое предназначено для оказания физиотерапевтической помощи...

Почему важны муниципальные выборы? Туристическая фирма оставляет за собой право, в случае причин непреодолимого характера, вносить некоторые изменения в программу тура без уменьшения общего объема и качества услуг, в том числе предоставлять замену отеля на равнозначный...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия