Соединения звеньев

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 7 Следующая ⇒

Для нахождения передаточной функции системы из трех последовательно соединенных звеньев запишем систему уравнений, используя соотношения в операторной форме для каждого звена:

Y₁(p) = W₁(p)∙X(p);

Y₂(p) = W₂(p)∙Y₁(p);

Y₃(p) = W₃(p)∙Y₂(p).

Если последовательно исключить переменные Y₁(p) и Y₂(p), то получим уравнение:

Y₃(p) = W₁(p)∙ W₂(p)∙W₃(p)∙ X(p),

т.е. передаточная функция системы из трех последовательно соединенных звеньев будет равна:

или в общем случае, передаточная функция системы из n последовательно соединенных звеньев будет равна произведению передаточных функций звеньев, включенных в систему.

Последовательно соединенные устойчивые звенья образуют устойчивую систему. Если хотя бы одно из последовательно соединенных звеньев будет неустойчивым, то вся разомкнутая система будет неустойчивой.

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 7 Следующая ⇒

Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 358. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Дренирование желчных протоков Показаниями к дренированию желчных протоков являются декомпрессия на фоне внутрипротоковой гипертензии, интраоперационная холангиография, контроль за динамикой восстановления пассажа желчи в 12-перстную кишку...

Деятельность сестер милосердия общин Красного Креста ярко проявилась в период Тритоны – интервалы, в которых содержится три тона. К тритонам относятся увеличенная кварта (ув.4) и уменьшенная квинта (ум.5). Их можно построить на ступенях натурального и гармонического мажора и минора. ...

Понятие о синдроме нарушения бронхиальной проходимости и его клинические проявления Синдром нарушения бронхиальной проходимости (бронхообструктивный синдром) – это патологическое состояние...

Эндоскопическая диагностика язвенной болезни желудка, гастрита, опухоли Хронический гастрит - понятие клинико-анатомическое, характеризующееся определенными патоморфологическими изменениями слизистой оболочки желудка - неспецифическим воспалительным процессом...

Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности. 1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности. 1.1. Международная безопасность (глобальная и...

Прием и регистрация больных Пути госпитализации больных в стационар могут быть различны. В центральное приемное отделение больные могут быть доставлены: 1) машиной скорой медицинской помощи в случае возникновения острого или обострения хронического заболевания...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия