Студопедия — Решение. 1. Вычисляем статический коэффициент передачи системы
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Решение. 1. Вычисляем статический коэффициент передачи системы






1. Вычисляем статический коэффициент передачи системы

и величину

.

2. Амплитудно-фазовая частотная функция задаётся выражением

,

а соответствующая ей амплитудно-частотная функция системы принимает вид

.

3. Логарифмическая амплитудно-частотная функция системы

4. Вычисляем сопрягающие частоты

,

где , n – количество звеньев

.

Здесь наименьшее значение сопрягающей частоты соответствует сопрягающей частоте апериодического звена. Значения частоты и являются сопрягающими частотами форcирующего и колебательного звена, соответственно.

5. Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) (рис. 2.24) системы делится сопрягающими частотами , , на четыре интервала

и включает в себя соответственно асимптоты:

1) () (диапазон частот меньше меньшей сопрягающей частоты)

;

2) () (больше или равна меньшей сопрягающей частоты и меньше второй по значению сопрягающей частоты)

3) () (больше или равна второй по значению и меньше большей сопрягающей)

4) () (больше или равна большей сопрягающей частоты)

Объединение асимптот ЛАЧХ приводит к общему выражению для асимптотической ЛАЧХ:

или в числах

Наклон первой асимптоты определяется слагаемым , т.е. разностью между числом интегрирующих и дифференцирующих звеньев и кратен 20 дБ/дек.

Первую асимптоту проводят через точку с координатами и с наклоном – 20 дБ/дек.

Она действительна только на первом интервале. Наклон для первой асимптоты:

при = – 1 20дБ/дек;

при = 0 0дБ/дек;

при = +1 – 20дБ/дек.

Наклон второй асимптоты изменяется относительно наклона первой асимптоты на – 20 дБ/дек и обусловлен переходом ЛАЧХ через частоту =0.01, соответствующую сопрягающей частоте апериодического звена. Вторую асимптоту проводят на интервале от конца первой асимптоты () с наклоном –( +1)20 дБ/дек:

при = – 1 0дБ/дек;

при = 0 – 20дБ/дек;

при = +1 – 40дБ/дек.

Наклон третьей асимптоты изменяется относительно наклона второй асимптоты на +20 дБ/дек и обусловлен переходом ЛАЧХ через частоту =0.1, соответствующую сопрягающей частоте форсирующего звена. Третью асимптоту проводят на интервале от конца второй асимптоты () с наклоном – 20 дБ/дек, что соответствует:

при = – 1 20дБ/дек;

при = 0 0дБ/дек;

при = +1 – 20дБ/дек.

Наклон четвёртой асимптоты по отношению к наклону третьей асимптоты изменяется на –40 дБ/дек и обусловлен переходом ЛАЧХ через частоту =1, соответствующую сопрягающей частоте колебательного звена. Четвёртую асимптоту проводят на интервале от конца третьей асимптоты () с наклоном –( +2)20 дБ/дек, что соответствует:

при = –1 – 20дБ/дек;

при = 0 – 40дБ/дек;

при = +1 – 60дБ/дек.

 

 

 

Рис. 2.24. Асимптотическая ЛАЧХ трех систем ( = –1, = 0, = +1)

 







Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 449. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Влияние первой русской революции 1905-1907 гг. на Казахстан. Революция в России (1905-1907 гг.), дала первый толчок политическому пробуждению трудящихся Казахстана, развитию национально-освободительного рабочего движения против гнета. В Казахстане, находившемся далеко от политических центров Российской империи...

Схема рефлекторной дуги условного слюноотделительного рефлекса При неоднократном сочетании действия предупреждающего сигнала и безусловного пищевого раздражителя формируются...

Уравнение волны. Уравнение плоской гармонической волны. Волновое уравнение. Уравнение сферической волны Уравнением упругой волны называют функцию , которая определяет смещение любой частицы среды с координатами относительно своего положения равновесия в произвольный момент времени t...

Медицинская документация родильного дома Учетные формы родильного дома № 111/у Индивидуальная карта беременной и родильницы № 113/у Обменная карта родильного дома...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия