СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ И ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

Средства повышения статической устойчивости

Одним из эффективных средств повышения статиче­ской устойчивости является применение АРВ генерато­ров (см. гл. 5). На рис. 9.4 показаны сравнительные уг­ловые характеристики электропередачи без автоматичес­кого регулирования возбуждения генераторов (характе­ристика /) и с автоматическим регулированием (характеристика //). При действии устройств АРВ генераторов электростанции угловая характеристика видоизменяется: максимум характеристики смещается в область зна­чений углов б, больших 90°.

Эффективными средствами повышения устойчивости являются все виды АПВ (см. гл. 2). Если указанные выше средства не обеспечивают 4еобходимого запаса устойчи­вости, то применяется ограничение мощности, передава­емой в приемную часть энер­госистемы, путем разгрузки турбин через нх системы ре­гулирования или. отключе­ния части генераторов в пе­редающей части энергосис­темы [23].. Отключение ис­пользуется и как средство для повышения динамичес­кой устойчивости. Для повы­шения эффективности огра­ничения мощности генерато­ров оно выполняется совмест­но с делением передающей части энергосистемы (элек­тростанции) на две асинхронно работающие' части. Чтобы исключить неже­лательное снижение частоты.Ы энергосистеме, ограниче ние мощности генераторов в передающей части энерго­системы выполняется совместно с отключением части по­требителей в приемной ее части. Такое комплексное уп­равление, являющееся наиболее эффективным средством повышения устойчивости, требует для его реализации значительных затрат на создание рассредоточенной си­стемы автоматического отключения нагрузки>(САОН). Отключение генераторов получило наиболее широкое применение на ГЭС, так как обратное включение гидро­генераторов может быть выполнено за относительно не­большое время.

Средства повышения динамической устойчивости

Кардинальным средством повышения динамической устойчивости при КЗ является снижение его длительности применением более быстродействующих защит и выключателей [8]. Эффективность этого средства показана на рис. 9.5. Точками 3 и 3' обозначены моменты отклю­чения КЗ при различной его длительности. Ускоренное отключение КЗ в точке 3' ограничивает площадку уско­рения характеристикой Р»ь характеристикой II и орди­натами .t~i и 3'—4'.

Форсировка возбуждения также способствует повы­шению устойчивости. На рис. 9.5 показано ее влияние.

Действуя во время КЗ, она повышает ЭДС генераторов и напряжение на шинах электростанции, что приводит к уменьшению сброса электрической мощности. Угловая характеристика, соответствующая режиму КЗ, занимает положение //', площадка ускорения уменьшается: она ограничивается линиями P_tu II' и ординатами 1—2' и 3 — 4. Форсировка возбуждения может быть полезной и после отключения КЗ. В этом случае она способствует увеличению площадки торможения.

Автоматическое повторное включение линии как средство повышения динамической устойчиво­сти может быть эффективным, если время бестоковой паузы АПВ меньше времени, за которое угол б достигает критического значения. В этих условиях успешное АПВ увеличивает площадку торможения и тем самым ограни­чивает¹ увеличение угла б (см. рис. 9.3,6). Практически указанный эффект может быть получен от применения устройства быстродействующего АПВ (БАПВ) с време­нем бестоковой паузы не более 0,3—0,5 с.

Отключение части генераторов применя­ется та электростанциях передающей части энергосисте­мы. Эффективность этого средства иллюстрируется рис. 95. Отключение генераторов общей мощностью Р₀,т в момент времени, соответствующий точке 5, приводит к снижению мощности турбин от исходного значения •Pti ДоРтг, а следовательно, к увеличению максимальной площадки торможения. Одновременно происходит увели­чение критического угла от бия до бдо. Положение точки 5 зависит от времени действия устройства автоматики и времени отключения выключателей генераторов. Как видно из рисунка, максимальное значение угла 6 в пере­ходной процессе (точка 6) не превышает критического значения б_Крг- Динамическая устойчивость не нарушает­ся. Новый режим устанавливается в точке 7, характери­зующейся равенством мощности турбин Рц и электриче­ской мощности, передаваемой в энергосистему по остав­шейся в работе линии.

Кратковременная импульсная разгруз­ка тепловых турбин может оказаться достаточной для сохранения динамической устойчивости. После затухания переходного процесса мощность, турбин мо­жет бить восстановлена.

Импульсная разгрузка турбин предусматривается на энергоблоках большой мощности тепловых электростан­ций. Импульсная разгрузка на ГЭС не применяется, так как она неэффективна из-за медленнодействующей си­стемы регулирования частоты вращения гидравлических турбин.

Для выполнения импульсной разгрузки тепловые турбины оборудуются специальными электрогидравличе­скими преобразователями (ЭГП), которые преобразуют электрические сигналы устройств противоаварийной ав­томатики в гидравлические воздействия на систему ре­гулирования частоты вращения. Электрогидравлический преобразователь обеспечивает быстрый ввод в систему регулирования сигнала разгрузки. После снятия сигнала разгрузки система регулирования восстанавливает мощность турбины до первоначального значения. На jmc. 9.6, а показано изменение мощности турбины во |?времени при импульсном воздействии на систему регу­лирования турбины через ЭГП. Глубина и скорость разгрузки зависят от параметров регулирующего импуль­са— амплитуды А и длительности импульса t_a (рис. ffi.6,б). Характеристики 1 и 2 соответствуют импульсам различной амплитуды или длительности. Чем больше \ амплитуда и длительность импульса, тем быстрее и глуб­же снижение мощности турбины, Снижение мощности

турбины начинается с запаздыванием 0,15—0,2 с, обу­словленным инерционностью элементов гидравлической системы регулирования и наличием паровых объемов перед турбиной. Минимальное значение мощности дости­гается через 0,5—0,7 с после подачи импульса регулиро­вания. Для сохранения статической устойчивости послеаварийного режима воздействие через ЭГП дополняется воздействием на ограничение мощности турбин через механизм управления турбины (МУТ) (см. § 7.2). Ха­рактеристика 3 на рис. 9.6, а показывает изменение мощности турбины при ее разгрузке через ЭГП и МУТ. В установившемся послеаварийном режиме мощность турбины Рч2 меньше мощности турбины исходного ре­жима РтЬ

Импульс регулирования (рис. 9.6,6) показан в виде отрицательного сигнала (сигнала на уменьшение мощ­ности) с экспоненциальным затуханием, характеризую­щимся постоянной времени т. Экспоненциальный съем сигнала создает замедление в наборе мощности турби­ной и предотвращает нарушение устойчивости во втором цикле качаний [19].

9.4. УСТРОЙСТВА ПА ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАРУШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ Структура устройств.

В настоящее время в качестве основной принята централизованная система противоаварийного управления, включающая в себя комплекс устройств, предназначенных для предотвращения нарушения устой­чивости в районе противоаварийного управления [23].

На рис. 9.7 показан пример упрощенной структурной схемы централизованной системы противоаварийной ав­томатики. Независимо от конфигурации района противо­аварийного управления, or вида возмущений, на которые реагируют устройства, от используемых средств повы­шения устойчивости система ПА содержит следующие взаимосвязанные основные устройства.

1. Пусковые органы (ПО) выявляют аварий­ные возмущения в энергосистеме или переходные про-

цессы, опасные для устойчивости, а также тяжесть этих возмущений. Тяжесть КЗ, например, оценивается его ви­дом, длительностью, значением сброса активной мощно­сти или снижением напряжения.

При срабатывании пусковых органов на их выходах появляются сигналы А, которые используются другими устройствами ПА для формирования сигналов управля­ющих воздействий. Пусковые органы размещаются на объектах, где фиксируются аварийные возмущения.

2. Измерительные органы (ИО) осуществля­ют измерение параметров исходного режима энергоси­стемы (перетоков мощности по линиям электропередачи, загрузки генераторов электростанций и т. п.) и дают ин­формацию об исходной схеме сети (о включенном или отключенном состоянии линий электропередачи и других элементов энергосистемы). Эта информация характери­зует напряженность исходного режима и используется для работы устройства автоматической дозировки управляющих воздействий (АДВ).

3. Устройство АДВ определяет для каждого возмущения, фиксируемого соответствующим пусковым органом, интенсивность управляющих воздействий, необ­ходимую для сохранения устойчивости параллельной работы. Оно является центральным устройством НА в рай­оне противоаварийного укрепления. Устройство АДВ получает информацию от измерительных органов (сигналы И, С) и подготавливает управляющие воз­действия.

Устройство АДВ является логико-вычислительным устройством. Оно может быть выполнено с применением релейных логических элементов или ЭВМ. В последнем случае рассчитанные в устройстве АДВ значения управ­ляющих воздействий запоминаются в отдельном устрой­стве автоматического запоминания дозировки (АЗД). Устройство АЗД устанавливается в месте установки АДВ или в местах реализации управляющих воздействий, например на электростанции ЭС2. Устройство 1*"АЗД по сигналам настройки Н подготавливает в исходном режиме цепи для прохождения аварийных сигналов [JTO на электростанции ЭС2. Применение вынесенных устройств АЗД (по отношению к месту установки устрой ства АДВ) обеспечивает повышение быстродействия I, надежности противоаварийного управления. 4. Исполнительные устройства (ИУ) реа­лизуют сформированные устройством АДВ управляющие воздействия.

5. Устройства телепередачи сигналов автоматики (ТСА) обеспечивают связь и взаимодей­ствие между собой отдельных устройств системы ПА. С помощью устройств ТСА осуществляется телепереда­ча следующих сигналов: аварийных сигналов, передава­емых от ПО к АДВ или к АЗД; сигналов управляющих воздействий, передаваемых от АДВ или от АЗД к ИУ; информации об исходном режиме и схеме сети, переда­ваемой от ИО к АДВ; сигналов настройки вынесенных устройств АЗД, передаваемых от АДВ к АЗД; сигналов контроля положения элементов устройств АЗД, переда­ваемых от АЗД к АДВ.

Сигналы пусковых органов и сигналы управляющих воздействий составляют аварийную информа­цию. Она должна передаваться по возможности быст­ро, без задержки. Для этой цели используется аппарату­ра быстродействующей телепередачи сигналов (см. § 9.5). Остальные сигналы составляют доаварийную информацию. Эта информация передается непре­рывно с помощью различных устройств телемеханики.

Схемы пусковых органов устройств ПА

В зависимости от вида аварийных возмущений в энергосистеме применяют различные пусковые органы [2, 23, 31].

Пусковой орган (ПО), фиксирующий отключение ли­нии электропередачи по положению ее выключателей [32], срабатывает при отключении линии тремя фазами по любой причине. Пусковыми элементами устройства являются контакты реле блокировки от многократного включения трех фаз KBS.A, KBS.B, KBS.C и реле поло­жения «Отключено» трех фаз KQT.A, KQT.B, KQT.C из схемы управления выключателем (рис. 9.8, катушки ука­занных реле на схеме не показаны). Схема составлена в предположении пофазного управления выключателем

Q1.

Использование реле KBS обеспечивает срабатывание пускового органа еще до отключения выключателя ли­нии, чем обеспечивается ускорение действия ПА. Для получения сигнала об отключении выключателя в тече-

ние всего времени, пока он отключен, параллельно кон­тактам реле i\BS включены контакты соответствующих реле KQT. Быстродействующее промежуточное реле К.Ы, двухпозиционное промежуточное рели KL2 и про­межуточное реле KL3, имеющее задержку при возврате, используются для формирования выходного сигнала. Двухпозиционное промежуточное реле KL2 предназначе­но для фиксации отключенного положения выключателя, выведенного в ремонт, когда может быть снято напряже­ние оперативного тока в цепях управления выключа­телем.

Реле K.L2 возвращается в исходное положение после включения выключателя и последующего срабатывания реле положения «Включено» KQC.A, KQC.B, KQC.C отдельных фаз. Положение контактов реле KL2, пока­занное на рис. 9.8, соответствует включенному положе­нию выключателя. Промежуточное реле KL3 обеспечи­вает ограничение по времени выходного сигнала. Для -фиксации вывода линии в ремонт предусмотрено реле времени К.Т1, выдержка времени на котором принимает­ся больше времени АПВ линии. С помощью реле К.Т1 осуществляется перестройка устройства АДВ, в резуль­тате которой изменяется дозировка управляющих воз­действий.

Когда выключатель выведен в ремонт, реле KQT и KQC могут находиться в произвольном положении. Что­бы сигнал об отключении выключателя не исчезал, пре­дусмотрен переключатель режима SAC. В нормальном режиме переключатель SAC установлен в положении А (автоматическая фиксация). При выводе выключателя в ремонт переключатель SAC следует установить в поло­жение Р (ремонт).

Предусмотрена предупредительная сигнализация, указывающая на необходимость установить переключа­тель в соответствующее положение, которая построена на принципе несоответствия положения переключателя SAC, выключателя Q1 и его разъединителей QS1 и QS2. Для образования цепей несоответствия используются контакты реле фиксации положения выключателя от­дельных фаз KQ-A, KQ.B, KQC, срабатывающих при от­ключении выключателя (катушки этих реле на схеме не показаны), и вспомогательные контакты разъединителей QS1 и QS2. Правильная операция с переключателем SAC приводит к снятию предупредительной сигнализа­ции.

Недостатком данного пускового органа является воз­можность его неправильного срабатывания при непра­вильных действиях персонала с переключателем.

Применяются пусковые органы фиксации отключения линии без переключателя режима SAC. В них ремонтное состояние" выключателя фиксируется не только с по­мощью реле положения выключателя Q1, но также с по­мощью реле положения разъединителей QS1 и QS2. По­этому при выводе выключателя в ремонт никаких руч­ных операций в пусковом органе не требуется.

Схема пускового органа при двух линейных выклю­чателях аналогична рассмотренной. Предусматриваются элементы пускового органа для каждого из выключате­лей. Реле КТ1 и KL3 являются общими для обоих вы­ключателей. Выходная цепь создается путем последова­тельного включения групп контактов KL1.1 и KL2.3, от­носящихся к двум выключателям.

Указанные пусковые органы, как правило, устанавли­ваются на двух сторонах линии, что позволяет фиксиро­вать одностороннее отключение линии.

 

Устройство автоматической дозировки управляющих воздействий

Наибольшее распространение получили устройства АДВ, которые определяют интенсивность управляющих воздействий в исходном режиме до возникновения ава­рии для каждого из фиксируемых пусковыми органами аварийных возмущений.

На рис. 9.9 в качестве примера показаны зависимо­сти мощности отключаемых генераторов Р₀,г от одного параметра — мощности, передаваемой по линии электро­передачи в исходном режиме, Р_исх для двух пусковых

органов (характеристики / и 2) при неизменных осталь­ных параметрах энергосистемы. Эти характеристики мо­жно построить по результатам расчетов устойчивости. Точки пересечения характеристик с осью Р_иСх определя­ют пределы передаваемой мощности, при которых рас­четные повреждения не требуют отключения генераторов для сохранения устойчивости. При больших значениях передаваемой мощности для сохранения устойчи­вости требуется ограничение мощности на определенное значение.

Наиболее простой вариант устройства АДВ выполня­ется с помощью дискретных (релейных) элементов. Из­менение мощности Р_Исх фиксируется с помощью нескольких реле активной мощности, настроенных на различные мощности срабатывания. Диапазон мощности, в котором работают реле, ограничен значениями P_nOxi и максималь­но возможной передаваемой мощностью Люр.тах- Каж­дой ступени исходной мощности соответствует опреде­ленная мощность отключаемых генераторов. Таким образом, расчетные характеристики /и 2 с помощью аналого-релейного преобразователя (АРП) аппроксимиру­ются в ступенчатые характеристики 1' и 2'. Значения мощности срабатывания ступеней Р_пСх определены по значениям мощностей отключаемых генераторов. Чем больше число ступеней Р₀,г и Р_ИСх, тем точнее аппрокси­мация.

Одно из требований, предъявляемых к АРП, состоит в том, чтобы он фиксировал («запоминал») в течение некоторого времени значение активной мощности, пере­даваемой в предшествующем повреждению режиме. Сту­пени. АРП не должны срабатывать при кратковремен­ном увеличении мощности и не должны возвращаться в исходное положение при кратковременном снижении мощности, что может иметь место при КЗ и качаниях.

Упрощенная* схема устройства АДВ на два пусковых органа ПО1 и ПО2 показана на рис. 9.10. Устройство АДВ дозирует мощность отключаемых генераторов толь­ко в зависимости от одного параметра — передаваемой мощности. Устройство реализует характеристики рис. 9.9. Аналого-релейный преобразователь содержит шесть реле активной мощности KW1 — KW6 и соответственно шесть выходных реле KL1 — KL6. Реле мощности с большим номером настроены на большую мощность срабаты­вания. Контакты выходных реле используются для соз­дания ступеней дозировки мощности отключаемых гене­раторов. Для настройки устройства на требуемую ступень отключения генераторов предусмотрен шинный ком­мутатор SC, который представляет собой коммутацион­ное поле, состоящее из ряда горизонтальных и верти­кальных шинок. К горизонтальным шинкам подключа­ются цепи контактов выходных реле АРП, вертикальные шинки являются входными цепями исполнительного уст­ройства. Каждая горизонтальная шинка может быть сое­динена электрически с любой вертикальной. Для этого нужно вставить штырь контактного разъема в гнездо на пересечении шинок (на рис. 9.10, в штыри контактного разъема условно показаны в виде стрелок). В штыри контактного разъема встроены диоды VD (рис. 9.10,г), исключающие образование обходных цепей (разделяю-

щие цепи дозировки различных пусковых органов).

Недостаток 'устройства АДВ в релейном исполнении состоит в том, что оно определяет значения управляю­щих воздействий с погрешностью, обусловленной ступен­чатостью аппроксимирующей характеристики. Если зна­чение управляющих воздействий зависит не от одного, а от большого числа параметров энергосистемы и если тре­буется определять значения управляющих воздействий для большого числа пусковых органов, то и устройства АДВ, использующие релейные элементы, становятся сложными и громоздкими. В этих условиях целесообразно в качестве устройства АДВ использовать мини-ЭВМ, которые начинают внедряться в энергосистемах £34].

Исполнительные устройства ПА

На рис. 9.11 в качестве примера рассматривается устройство отключения генераторов, разработанное инсти-

тутом «Энергосетьпроект» [23]. Устройство состоит из трех основных блоков (рис. 9.11,а): измерения мощно­сти генератора в исходном режиме Р_г,иох, автоматичес­кого определения числа отключаемых генераторов БОЧ, установки очередности отключения генераторов БУО.

В устройстве решаются две задачи: первая состоите определении числа отключаемых генераторов п_о,_Т по за­данной устройством.АДВ мощности Р₀,т и мощности за­грузки генераторов Р_г,исх, вторая — в определении оче­редности отключения генераторов. Число отключаемых генераторов зависит от мощности загрузки каждого от­ключаемого генератора. С целью упрощения устройство выполнено в предположении одинаковой загрузки всех генераторов, что является достаточно вероятным, осо­бенно на ГЭС с однотипными генераторами. В этих ус­ловиях достаточно измерять мощность одного генерато­ра (рис. 9.11,6). Число отключаемых генераторов мож­но определить по формуле

Так как величина Р₀,г, поступающая на вход устрой­ства, может принимать одно из нескольких заранее изве­стных значений, зависимость (9.6) приобретает вид се­мейства гипербол (рис. 9.12).

 

 

В качестве примера рассмотрено устройство, устанав­ливаемое на электростанции, имеющей восемь генерато­ров. Число ступеней Р₀,г, создаваемое устройством АДВ, равно четырем, причем значения Р₀,г соответственно рав­ны в относительных единицах 1, 2, 3, 4. За одну относи­тельную единицу принята номинальная мощность гене­ратора. Минимальная загрузка генератора принята рав­ной 0,5 Рг.ном, максимальное число генераторов, которое может быть отключено, — шести.

Поскольку число отключаемых генераторов может быть только целым, то измерение мощности генератора может производиться также дискретно с помощью реле активной мощности, включенных на трансформаторы тока и напряжения измеряемого генератора. Схема аналого-релейного преобразователя мощности Р_г,исх аналогич­на схемам на рис. 9.10, а, б. Чтобы погрешность от дис­кретности фиксации Р_г,исх не проявлялась, число ступе­ней Р_г,исх должно приниматься равным общему числу пересечений горизонтальных линий числа п_о,_г с гипербо­лами. Для рассматриваемого примера достаточно ис­пользовать четыре реле активной мощности, настроенных на мощности срабатывания соответственно 0,6; 0,67; 0,75; 0,8 отн. ед. Значения мощности 0,5 и 1,0 отн. ед. можно не фиксировать. Принимается, что генераторы несут на­грузку по 0,5 отн. ед., если ни одно из реле не срабаты­вает. Реле с мощностью срабатывания _< 1,0 отн. ед. так­же не требуется, так как режим с загрузкой более Рг.ном маловероятен. _л

Таким образом, непрерывные расчетные характери­стики устройства аппроксимируются ступенчатыми, обо­значенными на рис. 9.12 соответственно V — 4'. Причем аппроксимация выполняется таким образом, чтобы ре­альное число отключаемых генераторов было равно или больше расчетного. Ступень отключаемой мощности /\>,гь как видно из графика, независимо от загрузки ге­нераторов требует отключения двух генераторов.

Блок БОЧ (рис. 9.11, в) представляет собой совокуп­ность контактных цепей выходных реле ступеней Р_г,_Исх₎ которые связывают между собой шинки величины Р_0>г с шинками По,т, причем каждому значению Р₀,г и Р_г,исх со­ответствует определенное значение п_о,_г.

Блок установки очередности отключения генераторов БУО выполнен в виде шинного коммутатора SC. К вер­тикальным шинкам коммутатора подключены выходные цепи БОЧ, к горизонтальным шинкам — промежу­точные реле KL1—KL8, осуществляющие отключение ге­нераторов.

Очередность отключения устанавливается персоналом в зависимости от состояния и технологических особенно­стей генераторов с помощью штекеров, связывающих шинки я_о,г с соответствующими выходными реле. Каж­дая шинка п_о,г связана с одним выходным реле. Для то­го чтобы при подаче напряжения на любую шинку n_o,v отключалось требуемое число генераторов, предусмот­рен диодный спуск VD1 — VD5 на шинки с меньшим но­мером. На рис. 9.11, в показана следующая очередность:. П, ГЗ, Г5, Г7, Г2, Г4, т.е. если блок БОЧ подал напря­жение на шинку 3, то будут отключены генераторы П, ГЗ и Г5. В данной настройке генераторы Г6 и Г8 не от­ключаются.

9.5. УСТРОЙСТВО ТЕЛЕПЕРЕДАЧИ АВАРИЙНЫХ СИГНАЛОВ АВТОМАТИКИ (ТСА)

Для телепередачи информации о срабатывании пус­ковых органов, команд управления и других аварийных сигналов ПА широкое применение получила аппаратура высокочастотного (ВЧ) телеотключения типа ВЧТО-М, обеспечивающая передачу до пяти сигналов по высоко­частотному каналу связи, образованному линией элект­ропередачи [33]. Новый комплекс аппаратуры для теле­передачи аварийных сигналов автоматики включает в себя:

аппаратуру низкочастотных каналов автоматики ти­па АНКА, предназначенную для образования низкоча­стотных сигналов автоматики;

высокочастотную аппаратуру типа АВПА (аппарату­ра высокочастотная для противоаварийной автоматики)', предназначенную для преобразования низкочастотных сигналов аппаратуры АНКА в высокочастотные.

Этот комплекс аппаратуры, так же как и аппаратура ВЧТО-М, обеспечивает передачу сигналов по ВЧ каналу, образованному линией электропередачи. Схема подклю­чения -аппаратуры к воздушной линии ВЛ электропере­дачи показана на рис. 9.13. На передающем пункте ПС1 устанавливаются передатчики аппаратуры АНКА и АВПА, осуществляющие передачу сигналов пусковых органов ПО. На приемном пункте ПС2 с помощью приемников АВПА и АНКА осуществляются прием передан­ных сигналов и реализация их в исполнительном устрой­стве ИУ.

Если в качестве канала связи используется специаль­ная проводная линия связи (кабель связи), то для пере­дачи сигналов автоматики достаточно использование од­ной аппаратуры АНКА. В этом состоит преимущество

аздельного исполнения тональной части и ВЧ части ап­паратуры. В аппаратуре типа ВЧТО-М эти части совме­щены в одном устройстве.

Аппаратура АНКА предназначена для преобразова­ния дискретных сигналов автоматики, сигналов телеме­ханики или фазы напряжения промышленной частоты в частотно-модулированные сигналы низкой частоты в пе­редатчике и для обратного преобразования этих сигна­лов и приемнике. Имеются две модификации аппарату­ры: АНКА-14 —для передачи и приема 14 сигналов и АНКА-4 — для передачи и приема четырех сигналов ав­томатики.

Для передачи сигналов телемеханики на приемном и передающем пунктах должна использоваться соответ­ствующая аппаратура телемеханики (аппаратура ТМ на рис. 9.13). Кроме того, на приемном пункте дополнитель­но должен использоваться приемник аппаратуры переда­чи телеинформации АПТ, предназначенный для преобразования частотно-модулированных колебаний сигналов телемеханики в посылки постоянного тока, используемые далее в приемнике телемеханики.

Передача аварийных сигналов автоматики осуществ­ляется одночастотным импульсным кодом, т. е. каждому сигналу автоматики соответствует импульс определенной частоты.

В режиме покоя (при отсутствии аварийных сигна­лов) генератор частоты непрерывно вырабатывает конт­рольную частоту. При передаче контрольной частоты не­прерывно осуществляется контроль исправности канала связи, чем обеспечивается готовность аппаратуры для передачи аварийных сигналов. При подаче на вход пере­датчика рабочих сигналов автоматики передача конт­рольной частоты прекращается и осуществляется переда­ча соответствующих частот сигналов автоматики.

Минимальное время передачи одного сигнала с мо­мента подачи управляющего сигнала на вход передатчи­ка до момента срабатывания выходного реле приемника не превышает 20 мс (при отключенном устройстве задерж­ки в приемнике).

Передатчик АНКА позволяет передавать вместо сиг­налов ТИ—ТС фазу напряжения промышленной частоты, для чего на вход манипулятора подается напряжение промышленной частоты. Передача фазы напряжения производится также методом частотной манипуляции. Передача сигналов ТИ—ТС или фазы напряжения про­изводится непрерывно. В случае появления аварийных сигналов автоматики передача сигналов телемеханики или фазы прерывается на время подачи аварийных сиг­налов, т. е. отдается предпочтение аварийным сигналам.