Первым вышел побережью Тихого океана отряд томских и красноярских казаков, который возглавлял Иван Юрьевич Москвитин. На реке Агдан, где атаман Дмитрий Копылов поставил Бутальский острожек, узнали они от Тунгусов, что те пришли сюда с “великого моря - окияна”. И дал команду Дмитрий Копылов Ивану Москвитину идти до моря.
Сначала они шли вверх по реке Мае и ее притоку Нудыми потом углубились в горы. Осенью 1639 года казаки достигли берега Охотского моря. “ И тут де они, на усть реки, поставя зимовье с острожком...” - свидетельствует Нехорошко Колобов. Это зимовье было первым известным русским поселением на побережье Тихого океана.
Спустя через 4 года после похода Москвитина якутский воевода снаряжает на восток отряд Василия Пояркова. С большими трудностями добрался он до Станового хребта и перевалил через него, вышел на берега Зеи. Отважные землепроходцы поплыли вниз по Зее и летом 1644 года достигли Амура. Понравился Амур поярковцам. Течение спокойное, нет ни порогов, ни перекатов, лугам нет ни края. Землепроходцы узнали, что амурская почва пригодна для земледелия, что берега Амура мало заселены, а местные жители никому дань не платят.
Зимуя у устья Амура, поярковцы привели в русское подданство гиляков (нивхов) и собрали сведенья об острове Сахалин. Весной они вышли в Охотское море на кочах, держа курс к устью Ульи. Только летом 1646 года вернулся Поярков в Якутск потеряв две трети отряда во время похода. Такую дорогую цену заплатили за первые подробные сведенья о Приамурье.