Пример программы на языках SFC и ST

Здесь рассматривается возможный вариант программы управления установкой для смешивания жидкостей, алгоритм работы которой описан в п. 2.3. В отличие от ранее рассмотренных программ на ST в данном варианте программа реализована в двух программных секциях – в первой на языке SFC, во второй – на языке ST. На языке SFC реализованы переключения состояний (SA1 и SA2) конечного автомата и временная задержка 10 с. На языке ST реализовано управление выходными устройствами ПЛК. Такое построение программы позволяет сделать ее более понятной и устраняет некоторые недостатки языка SFC.

	Таблица 5.2
Свойства шагов
Step	Qualifier	Time	Variable	Delay
S_1_1	R		SA2
R		D_K3
S_1_2	S		SA1
S_1_3	R		SA1	t#10s
S		SA2
DS	t#10s	D_K3

На рис. 5.3 приведена программа в секции SFC, а в табл. 5.2 действия, выполняемые в шагах.

Текст программы в секции ST:

(*Transformation of a code temperature*)

TUpp:= (UINT_TO_REAL(DTemp) - 6400.0)/256.0 > 70.0;

(*Control*)

IF S1=1 THEN

K1:=NOT DU2 AND Stop;

K2:=DU2 AND NOT DU3 AND Stop;

Nagr:=DU3 AND NOT TUpp AND Stop;

END_IF;

KM:=(S1 AND DU2 OR S2 AND DU3) AND Stop;

K3:= S2 AND Stop AND D_K3;

Вопросы для самоконтроля

1. Перечислите особенности языка ST.

2. Что такое операнды, операторы и выражения?

3. Опишите порядок выполнения инструкций выбора IF... THEN... ELSEIF... ELSE … END _IF и CASE... OF... ELSE... END_CASE.

4. Опишите порядок выполнения инструкций цикла с известным количеством повторений, с предусловием и с постусловием.

5. Как в языке ST осуществляется использование функций и функциональных блоков?