Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского.
Заменим моменты инерции, действующие на звенья, парами сил.
Составим уравнение равновесия для всех сил, приложенных к повернутому на 90° плану скоростей
– уравновешивающая сила, определенная по методу Жуковского, Н
Уравновешивающий момент
где – уравновешивающий момент, определенный по методу Жуковского, Н×м.
|
Н
Н
где pa, ab, pb, hPu2, hG2, hPu4, hG3, hG4, hG5 — плечи сил (снимаются с плана скоростей), мм;
