Определение значений ускорений
где a — ускорение точки или звена, м/с2;
3.3 Определение угловых ускорений звеньев
– тангенциальное ускорение звена, м/с2; l — длина звена, м.
3.4 Определение силы инерции, момента инерции Определение сил инерции.
где Pu — приведенная сила инерции, Н; m — масса звена, кг; aS — ускорение центра масс звена, м/с2.
|