Определение значений ускорений
где a — ускорение точки или звена, м/с2; – вектор ускорения точки или звена (снимается с плана ускорений), мм. м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 3.3 Определение угловых ускорений звеньев где e – угловое ускорение звена, с-2; – тангенциальное ускорение звена, м/с2; l — длина звена, м. с-2 3.4 Определение силы инерции, момента инерции Определение сил инерции. , Н, где Pu — приведенная сила инерции, Н; m — масса звена, кг; aS — ускорение центра масс звена, м/с2.
|