Султан турецький Мухаммед IV. while(SensorValue(sonarSensor) > 25) {

task main() {

while(SensorValue(sonarSensor) > 25) {

motor[motorC] = 50;

motor[motorB] = 50;

}

motor[motorC] = -50;

motor[motorB] = -50;

wait1Msec(2000);

}

Программа использует цикл while(), чтобы узнать должен ли он продолжать цикл или нет. Условие выполняется до тех пор, как бампер равен 0 или не нажат. Робот продолжает работать до тех пор, как это верно.

Но теперь мы используем ультразвуковой датчик. Наличие условия не имеет смысла, потому что Ультразвуковой датчик может сообщить о большем диапазоне значений, а не только нажат или нет. Помните, что ультразвуковой датчик измеряет расстояние. Это дает число, которое указывает на количество сантиметров до ближайшего объекта. Это может быть значение от 1 до 250.

Задача состоит в том, чтобы робот остановился в 25 см от препятствия. То есть, как только робот ближе, чем 25 см от препятствия, он должен остановиться и перейти к следующей части программы.

 

LCD Дисплей

Выводит строку текста на ЖК-экран в NXT.

xPosition - это целое значение количества пикселей в левой части экрана.

yPosition - это целое значение количества пикселей в нижней части экрана.

text – текст, появляющийся на экране. Это будет строка, заключенная в кавычки, до 16 символов. Вы также можете размещать до 3-х переменных в этом параметре, добавив %d до трех раз. Помните, что вы можете отображать всего 16 символов, так что значение переменных будет занимать некоторые из этих 16 символов.

var1, var2, var3 - параметры, которые определяют, какие переменные будут отображаться на экране, и каждый должен соответствовать отдельный %d в тексте параметра.

 

Очищает ЖК-экран NXT от всех текстов и графического изображения.

Выводит текстовую строку на одной из 8 возможных строк. Остальная часть строки заполняется пробелами.

Разное

Разные полезные команды, которые не являются частью стандартного языка Си.

Определяет целое значение " seed ", используемое в команде random () для генерации случайных чисел. Эта команда не является обязательным при использовании команды random (), и будет вызывать ту же последовательность чисел, что генерируется каждый раз при запуске программы.

Генерирует случайное число от 0 до числа, указанного в скобках.

Контрольные структуры

Создает главную задачу, необходимую в каждой программе. Главная задача отвечает за весь код, который будет выполнен в рамках программы.

Используется для повтора части кода при определенных условиях. Бесконечный цикл можно создать путем всегда истинного условия, такого как «1==1».

С помощью этой команды, программа будет проверять условия в скобках. Если условие верно, то выполняется код внутри фигурных скобок после слова if (), если нет – либо не выполняется, либо выполняется код, который написан в фигурных скобках после слова else.

 

Султан турецький Мухаммед IV

Джерело: М.Ф. Слабошпицький. З голосу нашої Кліо: події і люди української історії — Київ: Фірма «Довіра», 1993. - 255с - ISBN 5-85154-014-1

[ред.]Відповідь запорозьких козаків на лист султана

Існує декілька варіантів тексту листа, наведені нижче вважаються за найвірогідніші.

Певні дослідники ^{[ Хто? ]} наголошують, що ненормативна лексика (версія 3 та 4) це пізніші вставки, які мали на меті дискредитувати козаків.

[ред.]Версія 1

Запорозькі козаки турецькому султану!

Ти — шайтан турецький, проклятого чорта брат і товариш і самого люципера секретар. Який ти в чорта лицар? Чорт викидає, а твоє військо пожирає. Не будеш ти годен синів християнських під собою мати, твого війська ми не боїмося, землею і водою будем битися з тобою. Вавілонський ти кухар, македонський колесник, єрусалимський броварник, александрійський козолуп. Великого і Малого Єгипту свинар, вірменська свиня, татарський сагайдак, кам'янецький кат, подолянський злодіюка, самого гаспида внук і всього світу і підсвіту блазень, а нашого Бога дурень, свиняча морда, кобиляча срака, різницька собака, нехрещений лоб, хай би взяв тебе чорт! Отак тобі козаки відказали, плюгавче! Невгоден єси матері вірних християн! Числа не знаєм, бо календаря не маєм, місяць на небі, год у книзі, а день такий у нас, як у вас, поцілуй за те ось куди нас!..

Підписали: Кошовий отаман Іван Сірко зо всім кошом запорозьким

Джерело: Полководці Війська Запорізького: Історичні портрети — Редкол: В. Смолій (відп. ред) та ін. — Київ: Вид. дім «KM Academia», 1998 – Кн. 1 – 400 с.

[ред.]Версія 2

Запорозькі Козаки Турецькому Султанові!

Ти – шайтан турецький, проклятого чорта брат і товариш, самого Люцифера внук. Який ти в дідька лицар, коли не вмієш голим гузном їжака забити?! Не годен ти синів християнських під собою мати! Вавилонський ти кухар, македонський колесник, єрусалимський броварник, олександрійський козолуп, Великого і Малого Єгипту свинар, вірменська свиня, подільський кат, московський злодій, самого гаспида байстрюк, бо дідько втисся твоїй матері, усього світу й підсвіту блазень, а в нашого Блист козаків до турецького султанаога найостанніший дурень. Тебе самого і твого війська ми не боїмось – землею і водою будемо битися з тобою, нехристе проклятий! Так тобі козаки відповідають. Числа не знаємо, бо календаря не маємо, місяць у небі, рік у книзі, а день такий у нас, як і в вас – поцілуй у голе гузно кожного з нас..

Підписали: Кошовий отаман Іван Сірко з усім старшим і молодшим низовим війська запорозького товариством

Джерело: Яр Славутич. Місцями запорозькими: нариси та спогади. – 3-є видання. – Едмонтон: Славута, 1985. – 64 с. – С. 19. – 2 000 прим. – ISBN 0-919452-40-X.

[ред.]Версія 3

Запорозькі козаки турецькому султану!

Ти – шайтан турецький, проклятого чорта брат і товариш і самого Люципера секретар! Який ти в чорта лицар, що голою сракою їжака не вб'єш? Чорт висирає а твоє військо пожирає. Не будеш ти синів християнських під собою мати, твого війська ми не боїмось, землею і водою будем битися з тобою. Вавілонський ти кухар, македонський колісник, єрусалимський бровирник, Олександрійський козолуп, Великого й Малого Єгипту свинар, вірменська свиня, татарський сагайдак, кам'янецький кат, подолянський злодіюка, і всього світу і підсвіту блазень, самого гаспида внук і нашого хуя крюк, а нашого Бога дурень. Свиняча морда, кобиляча срака, різницька собака, нехрещений лоб, мать твою вйоб! Отак тобі козаки відказали, плюгавче! Невгоден єсі матері вірних християн! Числа не знаєм, бо календаря не маєм, місяць в небі, рік у книзі, а день такий у же, як і у вас, поцілуй за те у сраку нас!..

Підписали: Кошовий отаман Іван Сірко зо всім кошом запорізьким

Джерело: А.Е. Вірлич. Ще як були ми козаками — Херсон: Газета, 1996.

[ред.]Версія 4

Запорозькі козаки турецькому султану!

Ти, султан, чорт турецкий, і проклятого чорта брат і товарищ, самого Люцеперя секретарь. Якій ты в черта лыцарь, коли голою сракою ежака не вбъешь. Чорт высирае, а твое війско пожирае. Не будешь ты, сукін ты сыну, сынів христіянських під собой маты, твойого війска мы не боімось, землею і водою будем биться з тобою, распроеб твою мать. Вавилоньский ты кухарь, Макидоньский колесник, Іерусалимський бравирник, Александрійський козолуп, Великого и Малого Египта свинарь, Армянська злодиюка, Татарський сагайдак, Каменецкий кат, у всего світу і підсвіту блазень, самого гаспида внук и нашего хуя крюк. Ти навіть їжака голою сракою роздусити не можеш - свиняча ты морда, кобыляча срака, різницька собака, нехрещений лоб, мать твою въеб. От так тобі запорожці висказали, плюгавче. Не будешь ти і свиней христіанских пасти. Теперь кончаемо, бо числа не знаемо і календаря не маемо, місяц у небі, год у книзя, а день такий у нас, якиі і у Вас, за це поцелуй в сраку нас!

Підписали: Кошевой атаман Иван Сірко зо всім кошем Запорожськім.

Джерело И. Спивак История создания шедевра живописи