Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.
Решение: 1.Определение ускорения точки А. Так как угловая скорость
Вектор ускорения Выбираем масштаб плана ускорений
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения
Из полюса плана ускорений
2.Определение ускорения точки В. Запишем векторное уравнение: Вектор относительного ускорения Нормальное относительное ускорение равно:
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения Вектор ускорения Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб
|
является постоянной, то 
.
направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.
откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО.
. Уравнение решаем графически.
раскладываем на нормальную и касательную составляющие: 
.
.
на плане: 
из точки 
плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.
направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки 
плана ускорений. Вектор ускорения 
направлен параллельно оси x – x. Проводим это направление из полюса 
.
, получим:
_________________________
