Решение. 1. Определение скорости точки А.
1. Определение скорости точки А.
Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА. Выбираем масштаб плана скоростей
Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:
Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .
2. Определение скорости точки В. Запишем векторное уравнение: . Уравнение решаем графически. Направления векторов скоростей: , . Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов. Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей: ___________________________________ ___________________________________
3. Определение скорости точки С. Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: мм Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка от точки а. Точку соединяем с полюсом . Величина скорости точки С:
4. Определение угловой скорости шатуна АВ. с-1 Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена ______________________________________________.
|