Томск 2012 г.

Станок модели 6Р82Ш не относится к категории станков, имеющих числовое программное управление. Однако станок имеет ряд вспомогательных инструментов, заметно сокращающих время нахождения рабочего за станком.

 

Для сокращения вспомогательного времени и удобства управления в станках предусматриваются:

1) дублированное управление кнопочно-рукояточного типа (спереди и с левой стороны станка);

2) пуск и останов шпинделя и включение быстрых ходов станка при помощи кнопок;

3) управление движениями стола от рукояток, направление поворота которых совпадает с направлением движения стола;

4) изменение скоростей и подач с помощью однорукояточных выборочных механизмов, позволяющих получать любую скорость или подачу поповоротом лимба без прохождения промежуточных ступеней;

5) торможение постоянным током.

 

 

Станки автоматизированы и могут быть настроены на различные автоматические циклы, что повышает производительность труда, исключает необходимость обслуживания станков рабочими высокой квалификации и облегчает возможность организации многостаночного обслуживания.

 

Литература

1) Станочное оборудование автоматизированного производства./Под ред.

В.В.Бушуева. Т1,2.-М.:Изд-во «Станкин», 1994.

 

2) Металлорежущие станки: Учеб.пособие для вузов. Н.С.Колев, Л.В.Красниченко и др.-2-е изд.-М. Машиностроение, 1980.

 

3) Модзелевский А.А., Соловьев А.В., Лонг В.А. Многооперационные станки: Основы проектирования и эксплуатации.-М.: Машиностроение, 1981.

 

4)Станки с числовым программным управлением/ В.А.Лещенко, Н.А.Богданов и др./ под ред. В.А.Лещенко.-М.: Машиностроение, 1988.

 

5) Трофимов А.М. Металлорежущие станки: Учебное пособие для техникумов.-М.: Машиностроение, 1979

 

6)Локтева С.Е Станки с программным управлением и промышленные роботы: Учебник для машиностроительных техникумов.-М.: Машиностроение, 1985.

 

7) Металлорежущие станки: Учебник / Под ред. В.Э. Пуша. - М: Машиностроение, 1985.

 

8) Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. - М: Машиностроение, 1977.

 

 

Федеральное агентство по образованию РФ

Томский политехнический университет

Электротехнический институт

 

Кафедра ЭСиЭ

Курсовая работа

«ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕССЫ»

Номер шифра:8

 

Выполнил:

Курганов С.М.

гр. 8Е00

Проверила преподаватель:

Колчанова В.А.

 

 

 

Томск 2012 г.

 

Таблица данных:

№ шифра	№ схемы	, В	, мА		L, мГн	C, мкФ	R1	R2	R3
Ом
	3.9		-

Задание 1.

А)В заданной цепи, в момент времени t=0 срабатывает ключ К и на интервале 0 ≤ t ≤ t0 подключается источник постоянной ЭДС e(t)=E0

Требуется: определить закон изменения тока в катушке индуктивности классическим методом. Построить график изменения искомой величины на интервале времени 0 ≤ t ≤ 4Ʈ, где Ʈ – постоянная времени цепи с одним накопителем энергии.

Б) В заданной цепи, в момент времени t=0 срабатывает ключ К и на интервале 0 ≤ t ≤ t0 подключается источник постоянной ЭДС e(t)=E0, изменяющийся по экспоненциальному закону:

Требуется: определить закон изменения тока в катушке индуктивности операторным методом. Построить график изменения искомой величины на интервале времени 0 ≤ t ≤ 4Ʈ, где Ʈ – постоянная времени цепи с одним накопителем энергии.

В) В заданной цепи, в момент времени t=0 срабатывает ключ К и на интервале 0 ≤ t ≤ t0 подключается источник постоянной ЭДС e(t)=E0, изменяющийся по линейному закону: , при t ≥ t0 .

Требуется: определить закон изменения тока в катушке индуктивности методом интеграла Дюамеля. Построить график изменения искомой величины на интервале времени 0 ≤ t ≤ 4t0 и t≥t0. Принять t0=2Ʈ, где Ʈ – постоянная времени цепи.

Схема электрической цепи:

А) Решение:

1. Согласно классическому методу запишем выражение для тока переходного процесса: .

2. Определяем ННУ:

3. Определяем принужденную составляющую . Так как в момент времени t=∞ индуктивность в цепи постоянного тока имеет сопротивление равное 0, то получаем:

Рис1.

4. Корень характеристического уравнения определим из схему, которая путем замены L на pL. Относительно зажимов ЭДС определим:

Откуда, используя MathCad(Рис2.), получаем

Рис2.

5. Определим постоянную интегрирования из уравнения переходного процесса, записав его для момента времени :

6.Записываем окончательный ответ:

, А

7. Для построения графика определим постоянную времени:

c

Расчет сводим в таблицу:

t		Ʈ	2Ʈ	3Ʈ	4Ʈ
		31.606	43.323	47.511	49.084

 

График показан на рис3.

Рис3.

 

 

Б)Решение:

1. Определяем ННУ: ;

2. Согласно операторному методу: , где , следовательно , подставив значения, получаем: ;

3. Из предыдущего пункта определяем изображение при помощи преобразований Лапласса :

4. Определяем изображение тока на катушке при помощи MathCad, используя закон Ома:

5. Для вычисления оригинала определим корни знаменателя, приравнивая его к нулю: и

6. Записываем окончательный ответ:

, А

7.Построим график функции зависимости тока от времени

i(t)= ; i1(t)= , i2(t)=

 

 

В)Решение:

1. Переходную характеристику h(t) для тока определим из примера 1,задавая величину ЭДС :

2. Запаздывающая переходная характеристика при замене t на t-x:

3. Определим

4.Расчет для (t) ведем для двух интегралов:

1 интеграл 0 ≤ t ≤ t0

, определим производную ; подставляем полученные выражения в интеграл Дюамеля:

= , A.

2 интеграл t ≥ t0

На втором интервале у первого интеграла меняется верхний предел интегрирования t на , кроме того

= , A

5.Построим график силы тока переходного процесса:

Задание 2.

В цепи в момент времени t=0 срабатывает ключ К, который подключает источник постоянной ЭДС e(t)=E0.

Требуется: определить закон изменения той же величины(из задачи 3.1) классическим методом. Построить график изменения искомой величины на интервале времени 0 ≤ t ≤ 4ƮMAX, где ƮMAX – большая по величине постоянная времени цепи второго порядка.

Схема электрической цепи: