Структура дисциплиныДисциплина «Основы спутникового позиционирования» требует знаний по топографии, основам геодезии, географии, математике, информатике и компьютерной технике. Она опирается на знания, полученные в курсе «Геодезические основы карт». Курс необходим в качестве предшествующего для дисциплин модулей «Географическое картографирование», «Геоинформационное картографирование» и «Дистанционное зондирование в картографии».
3. Требования к результатам освоения дисциплины:
В процесс изучения дисциплины «Основы спутникового позиционирования» формируются части компетенций, дополнительно раскрытых ниже компонентамив виде знаний, умений и владений. В результате освоения дисциплины обучающийся должен: Знать: об общественной значимости ГНСС; об их применении в целях научного познания природной среды, определения пространственно-временных характеристик земных объектов в ходе использования картографических и аэрокосмических методов в географических исследованиях (ПК-6), при создании баз данных, обработке материалов дистанционного зондирования и спутникового позиционирования (ПК-15). Уметь: осуществлять сбор пространственных данных с помощью систем спутникового позиционирования (ПК-22). Владеть: средствами глобального спутникового позиционирования (ПК-8,15). 4. Структура и содержание дисциплины «Основы спутникового позиционирования» Общая трудоемкость дисциплины составляет _2_ зачетная единица __72__ часа. Структура дисциплины Введение. Развитие и применение ГНСС. История развития глобальных навигационных спутниковых систем. TRANSIT (США), ЦИКАДА (СССР), SECOR (США), GEOLE (Франция), GPS (США), ГЛОНАСС (СССР-РФ), DORIS (Франция), Galileo (Европейский Союз), Compass (КНР). Региональные спутниковые системы QZSS (Япония), Beidou (КНР), IRNSS (Индия). Глобальная геодезических наблюдений система GGOS,включающая спутники всех действующих и проектируемых ГНСС. Терминология в сфере применения ГНСС. Общественная значимость и сферы применения ГНСС. Применение в целях познания ближнего космоса, ионосферы, тропосферы, метеорологических, океанологических, геодинамических и других процессов природной среды; для предупреждения катастрофических землетрясений, использования в сельском хозяйстве, создания и мониторинга координатных систем отсчета, развития разного территориального уровня геодезических сетей, проведения тематических съемок, развития социально-экономической сферы, медицинского обслуживания, отдыха, туризма, спорта, транспорта, мобильной связи, военного дела и др. Измеряемые параметры и методы местоопределения. Пространственные линейная и разностная геометрические засечки. Импульсные и фазовые методы определения дальностей до спутников. Доплеровские методы измерений. Корреляционный метод определения линейных величин. Беззапросный метод измерения дальностей. Элементы Кеплеровой орбиты. Определение азимутов и зенитных расстояний направлений на спутники. Функциональная схема систем навигации и позиционирования Подсистемы наземного контроля и управления, созвездия космических аппаратов и аппаратуры пользователей. Роль координатной основы и глобальной системы перманентных станций. Сети станций Международной службы ГНСС IGS. Их роль в определении стабильности координатной основы и уточнении координат спутников ГНСС. Орбитальные параметры действующих ГНСС. Количество спутников в системе, число орбитальных плоскостей, наклоны орбит, эксцентриситеты орбит, периоды обращения спутников, угловая скорость обращения спутников, радиус-вектор орбиты, линейная скорость перемещения спутников, средняя высота спутника над Землей, зоны видимости со станции на Земле и со спутника, время нахождения спутника над горизонтом. Физико-технические основы позиционирования. Электромагнитные колебания и волны. Когерентные колебания. Поляризация радиоволн. Несущие волны. Модуляция колебаний. Манипуляция фазы. Радиосигналы, передаваемые со спутников. Кодовые сигналы высокой и стандартной точности. Счет времени в системах спутникового позиционирования. Эфемериды и альманах. Навигационное послание, его содержание и формат в разных ГНСС. Задержки сигналов в ионосфере. Фазовая и групповая скорости радиоволн в ионосфере. Зависимость искажений дальностей в ионосфере от интегрального количества электронов (ТЕС) и частоты радиоволны. Использование когерентных колебаний двух частот для исключения задержек в ионосфере. Задержки сигналов в тропосфере. Показатель преломления радиоволн. Его зависимость от температуры, давления и влажности атмосферы. Модели оценки задержек сигналов в тропосфере (экспоненциальная, Саастамойнена, Хопфилд). Маски по высоте. Многолучевость. Понятие о первой зоне Френеля. Формирование отражений. Квазипериодический характер отражений. Методы борьбы с многолучевостью. Экраны отражения. Антенны, ослабляющие отражения. Препятствия на пути распространения радиосигналов. Оценка размеров необходимого свободного пространства для измерений на станции. Интеграция ГНСС с инерциальными навигационными системами ИНС. Основы спутниковой дальнометрии. Кодовый корреляционный метод измерения псевдодальностей. Дальности и псевдодальности. Дальномерные коды. Псевдослучайные последовательности. Определения псевдодальностей по кодовым сигналам. Неоднозначность кодового метода определения псевдодальностей. Фазовый метод измерения дальностей до спутников. Его расчетная инструментальная точность. Искажения дальностей из–за несинхронности работы элементов спутниковой системы позиционирования. Неоднозначность фазовых измерений дальностей. Фазовые определения дальностей на комбинированных длинах волн. Спутниковая аппаратура пользователей. Основные функции спутниковых приемников. Классификации спутниковых приемников. Кодовые приёмники, их особенности, назначение. Кодово-фазовые приёмники. Комплект высокоточной (геодезической) приемной аппаратуры. Антенные устройства. Понятие о фазовой характеристике идеальной и реальной антенны. Фазовый центр и его стабильность. Поправки в определяемые координаты из-за смещения фазового центра с точки, закрепленной на местности. Программное обеспечение спутниковых приемников. Способы позиционирования. Способы определения координат. Способы определения пространственных (базовых) векторов. Априорная оценка источников погрешностей при разных способах позиционирования. Трансформирование координат. Трансформирование пространственных прямоугольных координат по семи параметрам. Трансформирование координат в координатную систему окружающих пунктов. Трансформирование высот, определенных по результатам спутникового позиционирования, в систему высот окружающих пунктов. Способы определения координат. Определение координат по кодовым измерениям псевдодальностей. Решение линейной пространственной засечки по псевдодальностям. Геометрический фактор потери точности. Оценка составляющих геометрического фактора по ковариационной матрице измерений. Оптимальные геометрические условия для измерений. Составляющие геометрического фактора, характеризующие точность положения определяемого пункта в пространстве, на горизонтальной плоскости и по высоте. Количественные и вербальные оценки геометрического фактора. Статистические оценки распределения геометрического фактора в зависимости от количества наблюдаемых спутников и географического места наблюдений. Определение координат по фазовым измерениям дальностей. Одночастотный метод. Двухчастотный метод. Дифференциальный режим определения координат. Дифференциальные поправки. Служба RTSM. Кодовый и фазовый методы. Сетевые локальные, региональные, широкозонные и глобальные дифференциальные подсистемы. Широкозонные системы WAAS, EGNOS, MSAS. Глобальные дифференциальные системы GDGPS, StarFire, OmniSTAR, СДКМ (Система дифференциальной коррекции и мониторинга РФ). Способы определения пространственных векторов. Статическое позиционирование. Статика, быстрая статика, псевдостатика. Ослабление влияний погрешностей формированием первых, вторых и третьих разностей фазовых измерений дальностей. Зависимость приращений координат пространственного вектора от сформированных разностей. Определение в режимах статики пространственного вектора обработкой по методу наименьших квадратов третьих и вторых разностей. Разрешение неоднозначности фазовых измерений дальностей. Плавные и фиксированные решения. Построение геодезических сетей по пространственным векторам. Планирование полевых измерений. Лучевой и сетевой методы построения сетей. Основные этапы построения сети. Уравнивание пространственных векторных геодезических сетей. Роль избыточных измерений. Составление уравнений условий при коррелатном уравнивании. Составление уравнений поправок при параметрическом уравнивании. Выбор весов. Нормальные уравнения. Кинематическое позиционирование. Инициализация. Способы инициализации. Непрерывная кинематика. Способ «стой и иди». Кинематика реального времени RTK. Топографическая съемка при сочетании способов кинематики с электронными тахеометрами. Сети референцных станций и их значение.
|
