Модуль ускорения изменяется по закону полуволны синусоиды
Обозначения всех функций, переменных и констант, используемых в приведенных выше формулах и уравнениях (за исключением фазовых углов), пригодны только для механизмов с поступательно движущимися толкателями; для механизмов с коромысловыми толкателями указанные обозначения должны быть заменены согласно приведенной ниже таблице.
Формулы (24) - (26) применительно к механизмам с коромысловыми толкателями принимают вид: предельные значения аналогов угловых скоростей толкателя
предельные значения аналогов угловых ускорений
значения угловых координат толкателя к концу каждой фазы движения
Отметим, что фазовые углы в формулы (10) - (15), (24) - (26) и (28) следует подставлять в радианах. В формулах (27) числители и знаменатели, а в формулах (29) - правые и левые части равенств должны иметь одинаковую размерность (градусы, или радианы).
|
;
;
;
;
.
.
;
;
;
;
.
.
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, H
, 
, 
, 
, 
, 
, 
; 
; (27)
; 
; 
; 
, (28)
(29)
