РЕФЕРАТ. . Изм. Лист № докум. Подпись Дата Лист ВСиТИ 05.54.000.00 Разраб.
ДОПУСК ПОСАДКА ЗАЗОР НАТЯГ ПЕРЕХОДНАЯ ПОСАДКА ПОДШИПНИК ШИРОХОВАТОСТЬ СОПРЯЖЕНИЕ ОТКЛОНЕНИЕ Данная курсовая работа, состоящая из восьми разделов, содержит: описание принципа работы коробки подачи, обоснованы и выбраны посадки и допуски, расчёт переходной посадки и посадки с натягом, расчёт зазоров в подшипниках качения, приведены рабочие чертежи деталей.
РЕДУКТОРА КОНИЧЕСКО- ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО
Редуктор служит для снижения угловой скорости и повышения вращающего момента на ведомом валу. Корпус редуктора включает в себя основание редуктора 44, крышки редуктора 14, которые жестко закреплены между собой пятью шпильками 30, гайками 31 и шайбами 32. В корпусе имеется сопла подачи смазки 11, которое закреплено устройством крепления 10 и сливная пробка 43 для удаления лишнего смазывающего вещества из редуктора. Взаимное расположение основания корпуса и крышки фиксируют штифтами 12 (2 шт.), 29 (2 шт.), которые точно фиксируют расположение деталей при сборке. Втулка расположена между штифтом и крышкой редуктора для более плотного соединения. Роликовые конические радиально- упорные подшипники 9 (2 шт.), 16 (2 шт.), 28 (2 шт.) расположены в корпусе между стаканом 4, 21, 22, 35 и буртиками валов. Стаканы служат для фиксации положения подшипников. Они зажимаются установочными гайками 18, 26, 46 с лапчатыми шайбами 19, 27, 47. Гайки предназначены для фиксации и предотвращения люфта подшипников. Роликовые конические радиально- упорные подшипники можно при необходимости заменять, отвинтив гайки 6 (30 ШТ.) от шпильки 5 (30 шт.), вынув пружинную шайбу 7 (30 шт.) и набор регулировочных прокладок 8, снять крышку 3, 17, 41, 33, 36. В крышке 17, 23, 36, 41 имеется канал подачи смазки 38. Крышки 2, 23 имеют манжетные уплотнения 24, 48 служащие для препятствия протекания смазывающего вещества и непопадания пыли внутрь корпуса. Ведущий вал- шестерня 2, который крепиться к подшипникам 9 (2 шт.) соединён коническим зубчатым соединением с коническим колесом 15. Коническое колесо 15 посажен на промежуточный вал- шестерню 40, который соединен цилиндрическим зубчатым соединением с зубчатым колесом 33. Зубчатое колесо закреплено с ведомым валом, которое крепиться на подшипниках 28 (2 шт.). На промежуточном валу- шестерни 40 (1 шт.) и ведомом валу прикреплены маслозащитные шайбы 39 для предотвращения чрезмерного интенсивного попадания смазки в подшипник. Шпонки 1, 25 предназначены для соединения вала и колеса и передачи крутящего момента и для дополнительного фиксирования конического колеса от осевого смещения. Коническо- цилиндрический редуктор передаёт вращающий момент под углом 90º за счет конической шестерни.
2.1 Выбор и обоснование выбора посадок
Сопряжение по d11=55мм. Вал-шестерня 40 соединяется с щайбой маслозащитной. Соединение разъемное, подвижное. Для аналогичных соединений рекомендуется применять посадки типа - «скользящие». Выбираем по [1] стр. 304 переходную посадку Ø из числа рекомендуемых в системе отверстия, обеспечивающую высокое требование в точности центрирования часто разбираемых деталей и назначением d1 = 55h7.
Сопряжение d6 =12мм. Сопряжение штифтом 12 корпуса 44 и крышки редуктора 14. Соединение разъемное, подвижное. Штатив 12 плотно прилегает к корпусу. Для аналогичных соединений рекомендуется применять переходные посадки типа -«напряженные». Принимаем переходную посадку Ø 12 . Вероятность получения зазоров или натягов при такой посадке одинакова. Сборка и разборка проводиться без значительных усилий.
Сопряжение d10 =60мм. Соединение вала шестерни 40 с коническим колесом. Соединение разъемное, неподвижное. Коническое колесо должно хорошо центрироваться на вале для обеспечения хорошей работы колеса. Для такого рода соединения применяются посадки с натягом. - прессовые соединения. Обеспечивают передачу нагрузок средней величины без дополнительного крепления. Принимаем посадку Ø 60 , как предпочтительную из ряда других. Небольшой натяг получающийся в большинстве соединений, достаточен для центрирования деталей и предотвращение их вибрации в процессе работы узла. 2.2 Расчет размерных параметров выбранных посадок - 8 -
d11= 55 мм
Определяем размерные параметры отверстия Верхнее предельное отклонение: Нижнее предельное отклонение: Среднее отклонение: (2.1) Номинальный диаметр: Максимальный диаметр отверстия:
(2.2)
Минимальный диаметр отверстия:
(2.3)
Средний диаметр отверстия:
(2.4)
Допуск:
(2.5)
Определяем размерные параметры вала : Верхнее предельное отклонение: Нижнее предельное отклонение: Среднее отклонение:
(2.6) Номинальный диаметр: - 9 - Максимальный диаметр вала:
(2.7)
Минимальный диаметр вала:
(2.8)
Средний диаметр вала:
(2.9)
Допуск размера на вал:
(2.10) Схема взаиморасположения полей допусков Рис. 2.1.
Определяем характеристики посадки по предельным размерам: Максимальный зазор:
(2.11)
Минимальный зазор: (2.12) Средний зазор: - 10 -
(2.13)
Максимальный натяг:
(2.14)
Минимальный натяг:
(2.15)
Средний натяг:
d6= 12 мм - 11 - Определяем размерные параметры отверстия : Верхнее предельное отклонение: Нижнее предельное отклонение: Среднее отклонение: Номинальный диаметр: Максимальный диаметр отверстия:
Минимальный диаметр отверстия:
Средний диаметр отверстия:
Допуск размера отверстия:
Определяем размерные параметры вала : Верхнее предельное отклонение: Нижнее предельное отклонение: Среднее отклонение:
Номинальный диаметр: Максимальный диаметр вала:
Средний диаметр вала:
Допуск размера на вал:
Схема взаиморасположения полей допусков Рис.2.2.
Определяем характеристики посадки по предельным размерам: Максимальный зазор:
Минимальный зазор:
Средний зазор: - 13 -
Максимальный натяг:
Минимальный натяг:
Средний натяг:
Определяем размерные параметры отверстия : Верхнее предельное отклонение: Нижнее предельное отклонение: Среднее отклонение: Номинальный диаметр: Максимальный диаметр отверстия:
Минимальный диаметр отверстия:
Средний диаметр отверстия:
Допуск размера отверстия:
Определяем размерные параметры вала : Верхнее предельное отклонение: Нижнее предельное отклонение: Среднее отклонение:
Номинальный диаметр: Максимальный диаметр вала:
Средний диаметр вала:
Допуск размера на вал:
Схема взаиморасположения полей допусков
Рис. 2.3.
Определяем характеристики посадки по предельным размерам: Максимальный зазор:
Минимальный зазор:
Средний зазор: Максимальный натяг: - 16 -
Минимальный натяг:
Средний натяг:
2.5 Рабочие эскизы сборочных единиц и сопрягаемых деталей - 17 –
Эскиз сопряжения деталей по d11
База А - ось симметрии второй цапфы вала. рис. 2.1
Эскиз сопряжения деталей по d6 - 18 -
Рис. 2.2 База А - ось симметрии второй цапфы вала
Эскиз сопряжения деталей по d10 - 19 -
Рис. 2.3
В зависимости от характера от характера требуемого соединения поля допусков для валов и отверстий корпусов выбираются в зависимости от типа нагружения, т.е. от характера нагрузки.
3.1 Выбор класса точности подшипника, предпочтительное отклонение и определения вида нагружения колец
В нашем случае внутренне кольцо испытывает циркуляционный вид нагружения, так как кольцо воспринимает радиальную нагрузку последовательно всей окружностью дорожки качения и передает ее последовательно всей посадочной поверхности вала. Внешнее кольцо неподвижно закреплено в толстостенном корпусе, а внутреннее насаженно на вращающийся вал табл. 4.77 [ ч.2, с 812]. Внешнее кольцо воспринимает местные нагружения. Принимаем класс точности подшипника-6, так как число оборотов на редукторе не большое и такой подшипник является не дорогим, что экономически выгодно.
3.2 Выбор посадки для циркуляционно нагруженного кольца
Будем вести расчет по интенсивности распределения нагрузки по посадочной поверхности. , (3.1) где R-радиальная реакция опоры подшипника, кН; R= 600 Н b-рабочая ширина посадочного места;b=B-2r, B-ширина подшипника; kП- динамический коэффициент посадки, зависящий от характера нагрузки, kП=1 при перегрузке до 150%, умеренных толчках и вибрации; F-коэффициент учитывающий степень ослабления посадочного натяга при полом вале F=1; FА=1 для радиальных и радиально-упорных подшипников с одним наружным или внутренним кольцом. Режим работы 10000 часов По таблице 4.82 [с. 818] в зависимости от режима и выбираем поле допуска поверхности вала сопрягаемой - 21 - с внутренним кольцом подшипника. Ø55jS6 По таблице 4.75 [с. 812] выбираем предельные отклонения для кольца подшипника. Ø55L0 получаем посадку:
Выбранную посадку проверяем па максимальному натягу: 9,5-(-12)=21,5мкм (3.2) (3.3) где, k - коэффициент, зависящий от серии подшипника, k=2,8 (для средней серии); [GP] = 400 МПа - допускаемое напряжение при растяжении для материала кольца [N] > Nmax (выбранный d=55 мм) Dmax=55 мм Dmin=54,988мм Nmax=dmax-Dmin=55,0095-54,988= 0,0215 мм dmin= 54,9905мм dmax= 55,0095мм Nmax=es-EI=9.5-(-12)=21.5мкм Nmin=ei-ES=-9.5-0=-9.5мкм Smax=ES-ei=0-(-9.5)=9.5мкм Smin=EI-es=-12-9.5=-21.5мкм Nc=6мкм Sc=4.75мкм Строим схемы расположения полей допусков сопрягаемых - 22 -поверхностей рис. 3.1 Схема расположения полей допусков сопряжения подшипника и вала рис 3.1. 3.3 Выбор посадки для местно нагруженного кольца. Наружное кольцо воспринимает радиальную нагрузку постоянную по направлению одним и тем же ограниченным дорожки качения и передает его соответствующему участку сопрягаемой поверхности отверстия, поэтому внешнее кольцо подшипника имеет местный вид нагружения. Для полей испытывающих местное нагружение, как правило, целесообразно выбирать посадку с зазором, для того чтобы это кольцо под действием сил трения, вибрации могло постепенно проворачиваться. Это дает возможность менять
Ø120 dН=120 мм Dmax=120,035 мм Dmin=120мм ТD=0,0335мм. Smax=Dmax-dmin=47.025-46.989=0.036 мм dmin=119,988мм dmax=120 мм
Nmax=d max- Dmax=120.011-119.989=0.022мкм 0,5>0.022 Условие прочности выполняется Nmax=es-EI=11-(-12)=23мкм Nmin= ei-ES=-11+0=-11мкм Smax=ES-ei=0-(-11)=11мкм Smin=EI-es=-12-11=-23мкм Nc=6.5мкм Sc=0.5мкм
Схема расположения полей допусков сопряжения подшипника и корпуса редуктора Рис 3.2. 3.4 ЭКСКИЗЫ ПОДШИПНИКОВОГО УЗЛА И ДЕТАЛЕЙ - 24 - СОПРЯЖЕНЫМИ С ПОДЖШИПНИКАМИ Эскиз сопряжения корпуса с подшипником Рис.3.1 Рис.3.2 Эскиз
Эскиз вала - 25 -
Рис.3.3
Посадки с натягом предназначены для неподвижных соединений неразъемных соединений (или разбираемых лишь в отдельных случаях при ремонте), как правило, без дополнительного крепления винтами штифтами шпонками и т. д.. Относительная неподвижность деталей при этих посадках достигается за счет напряжений, возникающих в материале сопрягаемых деталей вследствие действия деформаций их контактных поверхностей. Проведем расчет посадки сопряжения зубчатого колеса 15 с валом 40. Для этого примем l=90 мм,, dн.с.=60 мм,d1=0 мм,d2=102 мм. MA=30 Н*м. Шероховатость принимаем равной Rzd=8, Rzdk=5,3. Корпус и зубчатое колесо изготовлено из СЧ(µ=0.25). Расчетная схема Рис. 4.1 Наружный диаметр ступицы dст, мм, определяется по формуле [методическое пособие по курсовому проекту с.11] dст=1.7dн.с., где dн.с- номинальный диаметр вала, 60 мм, dст=1.7*60=102 мм Длина ступицы lст=1.5* dн.с lст=1.5*60=90 мм В результате рассчитаем величину наименьшего натяга, способного передать такие нагрузки: , (4.1) где ЕD и Еd – модули упругости материалов втулки и вала, табл 1.6 [1, ч. 1, с. 335]; CD и Cd – коэфициент Лямэ для втулки и вала.
Определим необходимые величины: - 27 - 1) определим требуемую величину давления на поверхности:[ [методическое пособие по курсовому проекту c. 12] (4.2) 2) определим коэффициенты Лямэ:[c.12]
(4.3) (4.4) Рассчитаем необходимый натяг: (4.5) Данная величина должна быть скорректирована с учетом смятия поверхностей, потому что рассчитанная величина не будет обеспечена вслесвие снижения шероховатости в процессе запрессовки.
Определим наименьший допустимый натяг с учетом уменьшения действительного натяга за счет смятия неровностей при запрессовке
(4.6)
Выберем посадку из таблиц, системы допусков и посадок, при этом учитываем условие относительной подвижности сопрягаемых деталей. Окончательно принимаем для d=60 мм посадку Ø Выполним расчет по наибольшему допускаемому давлению для обеспечения прочности сопрягаемых деталей. для вала- (4.7)
для втулки- - 28 - (4.8) В качестве [Pmax] принимаем наименьший из двух значений Находим величину наибольшего расчетного натяга (4.9) Вычисляем наибольший допустимый натяг с учетом среза и смятия неровностей (4.10)
(4.11)
Находим необходимое усилие для запрессовки деталей без применения термических методов сборки , (4.12) где - коэфициенет трения при запрессовке 1,2; - удельное давление при максимальном натяге выбранной посадки, определяемое по следующей формуле: (4.13)
Переходные посадки предназначены для неподвижных, но разъемных соединений деталей и обеспечивают хорошее центрирование соединяемых деталей. При выборе переходных посадок необходимо учитывать, что для них характерна возможность получения, как натягов, так и зазоров. Натяги, получающиеся в переходных посадках, имеют относительно малую величину и обычно не требуют проверки деталей на прочность, за исключением отдельных тонкостенных деталей. Эти натяги недостаточны для передачи соединением значительных крутящих моментов или усилий. К тому же получение натяга в каждом из собранных соединений не гарантировано. Поэтому переходные посадки применяют дополнительным креплением соединяемых деталей шпонками, штифтами. Трудоемкость сборки и разборки соединений с переходными посадками, так же как и характер этих посадок, во многом определяется вероятностью (частностью) получения в них натягов и зазоров. При расчете вероятности натягов и зазоров обычно исходят из нормального распределения натягов размеров деталей при изготовлении. Распределение натягов и зазоров в этом случае также будет подчиняться нормальному закону, а вероятности их получения определяется с помощью интегральной функции. Проведем расчет переходной посадки, в данной коробке подачи по d6, где сопрягаются две поверхности штифт 12 и основание редуктора 44. Переходная посадка в данном случае для того, чтобы определить точность центрирования и легкость сборки соединения. Для данного соединения выбираем посадку типа Н7/к6. Ø12 Определим максимальный и минимальный зазор для данного соединения: (5.1) (5.2) (5.3) (5.4) Минимальный зазор равен максимальному натягу. Считаем среднее значение зазора: (5.5)
Определяем средне квадратичное отклонение: - 30 - (5.6) (5.7) (5.7) (5.8) (5.9) (5.10) Определим предел интегрирования: (5.11) пользуясь таблицей Ф(z), находим
Определяем вероятность получения зазора: Следовательно, вероятность получения натяга равна: (5.12) (5.13) (5.14) Схема вероятности получения зазоров и натягов Рис 5.1
6 РАСЧЕТ КОМБИНИРОВАНОЙ ПОСАДКИ - 31 -
Сопряжение по d9= 55 мм Соединение вала-шестерни 40 с упорным кольцом. Соединение подвижное, разъемное. Для аналогичного соединения рекомендуется применять посадку с зазором Принимаем посадку с зазором Ø 55 , как предпочтительную в системе отверстия, обеспечивающую гарантийный зазор, позволяющей компенсировать значительные отклонения расположения сопрягаемых поверхностей и температуре деформации. Схема расположения полей допусков выбранной посадки представлена на рис. 6.1 Схема расположения полей допусков
Рис. 6.1. Средний зазор выбранной посадки Sm, определяется по формуле , (6.1) где Еm- среднее предельное отклонение в системе отверстия, 15 мкм; em- среднее предельное отклонение в системе вала, -39,5 мкм От выбранной системной посадки нужно перейти к комбинированной вне системной, вследствие того, что поле допуска вала определяется посадкой кольца упорного, тогда применяем . Поэтому на остальных посадках целесообразно использовать комбинированные, так как трудоемко обеспечить системными посадками нужных характер соединения. Поэтому поле допуска вала в комбинированной посадке будет , а поле допуска отверстия принимаем такое, которое с ранее принятым полем допуска обеспечит необходимый средний зазор, рис. 6.2.
. Расчетная схема - 32 - рис. 6.2 Среднее предельное отклонение в системе отверстия для комбинированной посадеи получили из формулы 6.1 (6.2) где - среднее предельное отклонение в системе вала, 11,5 мкм По среднему предельному отклонению в системе отверстия для комбинированной посадки принимаем поле допуска Окончательно принимаем комбинированную посадку Ø55 , схема расположения полей допусков которой указанна на рис. 6.3.
Схема расположения полей допусков Рис 6.3.
Расчет размерных параметров выбранных посадок - 33 -
Определяем размерные параметры отверстия Верхнее предельное отклонение: Нижнее предельное отклонение: Среднее отклонение: Номинальный диаметр: Максимальный диаметр отверстия:
Минимальный диаметр отверстия:
&nbs
|