ESC>Stop>Yes.

Приведенный пример подразумевает выполнение следующих действий:

1). Нажать кнопку «ESC»на панели контроллера.

2). Кнопками перемещения (▲,▼) перевести курсор (>) на строку команды Stop (на экране >Stop) и нажать кнопку «OK» на панели контроллера.

3). На новой странице меню перевести курсор (>) на строку команды Yes (на экране
>Yes) и нажать кнопку «OK» на панели контроллера.

Для перехода к предыдущему экрану нажмите «ESC».

Полная схема возможных переходов меню приведена в приложении D «LOGO! Руководство».

1.1.3. Переход к «Главному меню» программируемого контроллера

«Главное меню» (см. рис. 1.1.3) соответствует состоянию контроллера STOP и используется для настройки контроллера, ввода и запуска новой программы. Перед выполнением лабораторной работы необходимо перейти к «Главному меню» программируемого контроллера. В зависимости от исходного состояния контроллера (п. 1.1.1.) возможны следующие варианты:

1). Контроллера не содержит коммутационной программы. После включения экран контроллера имеет вид рис. 1.1.1.

Рис. 1.1.1. Экран контроллера без коммутационной программы.

Для перехода к « Главному меню» (см. рис. 1.1.3) нажмите кнопку «ESC» на панели контроллера.

2). После включения контроллера находится в состоянии RUN (выполняет загруженную ранее программу). В этом случае на экране отображается «Меню запуска», обычно содержащее время и дату (рис. 1.1.2а). Нажатием кнопки «ESC» переходим к «Меню параметризации» (рис. 1.1.2б) и выполняем команды >Stop>Yes.

а)

б)

Рис. 1.1.2. Экран контроллера при выполнении программы
(а) ‑ «Меню запуска» и (б) ‑ «Меню параметризации».

3). Программа загружена в контроллер, но ее выполнение остановлено (режим STOP). Программируемый контроллер при включении сразу переходит к « Главному меню»
рис. 1.1.3.

Рис. 1.1.3. Главное меню программируемого контроллера

1.1.4. Предварительные настройки программируемого контроллера

Перед началом работы с контроллером целесообразно отрегулировать контраст встроенного экрана и, при необходимости, скорректировать время и дату. Для этого используется пункт Setup.. « Главного меню».

1.1.5. Загрузка коммутационной программы

Коммутационная программа может быть загружена в контроллер следующими способами:

1). Из программного модуля, подключенного к разъему на лицевой панели контроллера.

2). Введена вручную с помощью встроенного экрана и кнопок управления программируемого контроллера.

3). Загружена из компьютера с помощью специального кабеля и программы LOGO!Soft Comfort.

При загрузке из программного модуля он устанавливается в разъем на лицевой панели контроллера до подключения питания. При включении питания программа из модуля автоматически считывается в память контроллера, замещая находившуюся там ранее программу. При снятии программного модуля программа сохранится в памяти контроллера. При подключении программного модуля к работающему контроллеру загрузка программы (или ее считывание из контроллера в программный модуль) производится через пункт Card.. « Главного меню» (см. рис. 1.1.3). Программный модуль или заглушка извлекаются из гнезда с помощью отвертки шириной 3…4 мм, вставленной в углубление на верхней стороне модуля. Порядок извлечения модуля показан на рисунках в разделе 6.2 «LOGO! Руководство».

Для ввода (или редактирования) программы в ручном режиме необходимо выполнить команды Program..>Edit..>Edit Prg. Перед вводом программы в ручном режиме необходимо нарисовать блок схему программы, т. к. на экране контроллера отображается только 1 функция (блок), а соединение с другим блоком указывается как ссылка на номер этого блока. Поскольку блоки нумеруются автоматически по мере их включения в программу, присвоенные им номера необходимо фиксировать на блок схеме. Подробно порядок ввода и редактирования коммутационной программы и набор встроенных в программируемый контроллер функций (блоков) описан в «LOGO! Руководство» (главы 3 и 4).

Для выхода из режима ввода программы необходимо несколько раз нажать кнопку «ESC» для перехода в « Главное меню». Если введенная программа содержит ошибки, то она не сохраняется, а в памяти контроллера остается записанная ранее программа.

Для удаления программы вводим Program..>Edit..>Clear Prg. В случае утери пароля защищенной программы ее можно удалить четырехкратным повторением команды удаления. В этом случае при каждом повторе на запрос пароля (Password?) достаточно нажать кнопку «OK».

Для загрузки программы из компьютера необходимо установить программу LOGO!Soft Comfort и соединить разъем на лицевой панели программируемого реле LOGO! с компьютером специальным кабелем. Кабель подсоединяется к выключенному реле. Второй конец кабеля подключается к разъему USB или COM компьютера (в зависимости от типа кабеля в комплекте). После включения LOGO дальнейшее редактирование, тестирование, загрузка и отладка коммутационной программы выполняются с помощью компьютера и программы LOGO!Soft Comfort.

1.1.6. Запуск и отладка коммутационной программы

Для запуска загруженной программы выбираем пункт Start « Главного меню». Контроллер переходит в режим исполнения программы (RUN). В этом случае на экране отображается «Меню запуска», содержащее время и дату (рис. 1.1.2а). Нажимая кнопку управления ► (или◄), последовательно переходим к другим экранам «Меню запуска», отображающим состояния входов (I), выходов (Q), аналоговых входов (AI), аналоговых выходов (AQ), флагов (M), экрану «Esc+Key» и к исходному экрану «Дата и время». На экранах цифровых входов, выходов и флагов(I, Q и M) состоянию «логическая 1» соответствует инвертированное отображение номера входа/выхода/флага в виде светлой цифры в черном прямоугольнике. Для аналоговых входов и выходов (AI, AQ) отображается нормированное значение сигнала в диапазоне 0…1000. Например, если для аналогового входа AI1 (совмещен с I7) установлен диапазон измерения 0...+10 В, то при напряжении +10,00 В на этом входе на экране AI: будет отображаться «1: 01000».

Экран «Esc+Key» используется для управления коммутационной программой с помощью кнопок ▲,►,▼,◄ на лицевой панели контроллера. Для этого в программу включаются специальная функция «Кнопки курсора» (список «Контакты» (Co)), а в качестве ее параметра указывается одна из кнопок управления курсором. При работающей программе переходим к экрану «Esc+Key» «Меню запуска» и, при нажатой кнопке «Esc», нажимаем кнопку курсора.

 

1.2. Программирование контроллера с помощью компьютера

 

Для программирования «LOGO!» с помощью персонального компьютера предназначена программа «LOGO!SoftСomfort». Программа позволяет составить коммутационную программу контроллера в виде диаграммы (схемы) функциональных блоков (FBD – Functional Block Diagram) или в виде релейно-контакторной схемы (LAD – Ladder diagram, лестничной диаграммы). Возможно автоматическое преобразование диаграммы функциональных блоков в релейно-контакторную схему и наоборот. Работоспособность коммутационной программы можно проверить на персональном компьютере в режиме эмуляции, не требующем подключения к программируемому контроллеру.

При подключении программируемого контроллера к порту USB (или COM) компьютера кабелем «LOGO! pc cable», программа «LOGO!SoftСomfort» позволяет:

1) Загрузить разработанную в «LOGO!SoftСomfort» коммутационную программу в контроллер.

2) Считать записанную в контроллер коммутационную программу в компьютер.

3) Запустить и остановить выполнение коммутационной программы в контроллере из окна «LOGO!SoftСomfort».

4) Отслеживать работу коммутационной программы контроллера на её функциональной схеме в окне «LOGO!SoftСomfort» (отладка в режиме реального времени, «on-line» тест).

1.2.1. Подготовка компьютера к работе с программируемым контроллером

Основные требования к компьютеру: процессор не менее 1 ГГц, память 256 Мб, экран 1024×768 не менее 256 цветов, CD-ROM, Windows XP, Vista. Возможна работа с MacOS и Linux.

Разъем на лицевой панели LOGO должен быть подключен кабелем«LOGO! pc cable» к порту USB (или COM – старая версия кабеля) компьютера.

На компьютере должна быть установлена программа «LOGO!SoftСomfort». Для работы с портом USB необходима версия 6 (или старше). При установке программы необходимо подтвердить установку драйвера USB.

1.2.2. Установка «LOGO!SoftСomfort»

Порядок установки программы (для Windows) указан в текстовом файле в корневом каталоге компакт диска из комплекта стенда. При установке программы необходимо выбрать русский язык интерфейса. Дальнейшее описание дано для русифицированной программы.

1.2.3. Ввод коммутационной программы в виде диаграммы
(схемы) функциональных блоков (FBD)

При первом запуске окно программы «LOGO!Soft Сomfort» имеет вид, приведенный на рис. 1.2.1.

 

Рис. 1.2.1. Окно программы «LOGO!Soft Сomfort»
(нет открытых файлов коммутационных программ).