Считывание коммутационной программы из контроллера.
Выберите пункт меню «LOGO!Soft Сomfort» Сервис/Передать/LOGO! -> PC или нажмите кнопку Коммутационная программа считывается из контроллера, и её диаграмма открывается на новой вкладке окна диаграмм (5 на рис. 1.2.2).
1.2.6. Управление коммутационной программой При соединении контроллера и компьютера кабелем (см. 1.2.5), кнопка 1.2.7. Отладка исполняемой в контроллере коммутационной программы Программа «LOGO!Soft Сomfort» позволяет наблюдать работу коммутационной программы контроллера в реальном времени. Для отладки необходимо: 1) Соединить контроллер и компьютер кабелем (см. 1.2.5). 2) В окне 5 (см. рис. 1.2.2) «LOGO!Soft Сomfort» открыть диаграмму коммутационной программы и загрузить её в контроллер. 3) Перевести «LOGO!Soft Сomfort» в режим «Online-тест». Для этого нажать кнопку В нижней части окна диаграмм «LOGO!Soft Сomfort» (5 на рис. 1.2.2) появится панель управления отладкой в режиме «Online-тест» рис. 1.2.4.
Рис. 1.2.4. Окно «LOGO!Soft Сomfort» в режиме «Online-тест».
На рис. 1.2.4 цифрами обозначены кнопки управления режимом отладки коммутационной программы. 1 – кнопки индикации состояния входов контроллера (число кнопок определяется числом входов, используемых в коммутационной программе). Состоянию 1 соответствует изображение «нажатой» кнопки. В случае частотного или аналогового входа отображается численное значение параметра. Для аналоговых входов численное значение сигнала в диапазоне 0…1000 соответствует изменению напряжения на входе контроллера от 0 до +10,00 В. 2 – выходы контроллера (Q1,…,Q4, AQ1, AQ2). Число индикаторов соответствует числу выходов, использованных в программе. Значок цифрового выхода изображает 1 горящей лампой, а 0 - погашенной. Для аналоговых выходов (AQ1, AQ2) отображается численное значение в диапазоне 0…1000 (выходное напряжение 0…+10,00 В). 3 – кнопка, включения/выключения режима монитора, т. е. отображения на диаграмме коммутационной программы состояния сигналов в реальном времени. Кнопка работает только в режиме RUN. 4, 5 – кнопки запуска и остановки коммутационной программы.
Для отладки запускаем программу кнопкой 4 (рис. 1.2.4). Для наблюдения за работой программы нажимаем кнопку монитора 3 на панели «On line тест» (рис. 1.2.4). На диаграмме коммутационной программы отображается состояние всех входов и выходов блоков (0 – соединительная линия черная, 1 – красная). При наведении курсора на блоки имеющие параметры, около значка блока появляется кнопка включения монитора (рис. 1.2.5 а). Нажатие кнопки открывает окно отображения текущего значения параметра блока (рис. 1.2.5 б). Окно параметра закрывается кнопкой в его правой части (см. рис. 1.2.5 б). В режиме отладки команды могут выполнятся с задержкой в 1…2 с.
Рис. 1.2.5. Отображение текущего значения параметра блока. (а) – кнопка включения монитора, (б) – окно отображения текущего значения параметра.
Выход из режима отладки. 1) Останавливаем программу кнопкой 5 на панели «On line тест» (рис. 1.2.4). 2) Нажимаем кнопку
1.3. Тестирование основных логических функций
- Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента Схема электрическая соединений и ее описание
Рис. 1.3.1. Схема электрическая соединений для Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопки с фиксацией поста управления А2 предназначены для подачи на входы I1 и I2 контроллера А1 напряжения +24 В, соответствующего логической «1» (контакт кнопки замкнут), или снятия этого напряжения, что соответствует логическому «0» (контакт кнопки разомкнут). Лампа в блоке А3 предназначена для сигнализации состояния выходного контакта Q1 контроллера А1. Светящаяся лампа соответствует логической «1» (контакт Q1 контроллера замкнут). Отсутствие свечения лампы соответствует логическому «0» (контакт Q1 контроллера разомкнут).
Коммутационная программа и ее описание
На рисунке приведен пример коммутационной программы для тестирования функции «Логическое И» (блок B001 ‑ &, AND).
Рис. 1.3.2. Коммутационная программа для тестирования функции «Логическое И».
Коммутационная программа обеспечивает передачу сигналов с входов I1 и I2 контроллера на входы тестируемой функции (блок B001) коммутационной программы, а результат вычисления функции (выход блока) – на выход Q1 контроллера. Программу достаточно ввести один раз, и, в дальнейшем, заменять блок B001 на другие блоки из группы GF (основные функции). Не подключенные входы блока B001 автоматически принимают значения, не влияющие на выполнение заданной функции блока. Подключать их или задавать им начальные значения нет необходимости. В окне программы «LOGO! SoftComfort» наберите блок схему коммутационной программы и загрузите ее в контроллер (см. раздел 1.2). Функция любого блока коммутационной программы может быть модифицирована инвертированием одного или нескольких логических входов этого элемента. Для этого переведите курсор на границу рамки блока в точке подключения инвертируемого входа и дважды щелкните левой кнопкой мыши. Инверсия изображается точкой на линии входа у рамки блока. Двойной щелчок на инвертированном входе удаляет инверсию. После изменения диаграммы коммутационной программы её необходимо вновь загрузить в контроллер. При вводе программы можно использовать и другие входы и выходы контроллера, изменив, соответственно, электрическую схему соединений. Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений рис.1.3.1. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллер в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. · Загрузите в контроллер коммутационную программу и запустите ее на исполнение. (см. выше описание работы с коммутационной программой и разделы 3.7 и 4 «LOGO! Руководство») · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. При необходимости, скорректируйте схему и коммутационную программу. За состоянием входов удобно следить на экране состояния входов (I) (переход из «Меню запуска» нажатием кнопки ►, см. п. 1.1.6). · Составьте таблицу истинности для каждого исследованного элемента.
· Составьте таблицу истинности одного из элементов при инвертировании одного или нескольких из его входов. · По завершении работы остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. 1.4. Тестирование специальных логических функций
- Схемы электрические соединений и их описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента Схемы электрические соединений и их описание
Рис. 1.4.1. Схема подключения логических сигналов к входам (I1 и I2) контроллера.
Рис. 1.4.2. Схема подключения аналогового сигнала (0…+10 В) к входу (I7=AI1) контроллера.
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Схема подключения логических сигналов (рис. 1.4.1) не отличается от схемы для тестирования основных логических функций (рис. 1.3.1). При необходимости число подключенных логических входов можно увеличить или уменьшить. Переменный резистор в посте управления А2 используется как делитель напряжения для формирования регулируемого аналогового сигнала 0…+10 В. Коммутационные программы и их описание
Коммутационная программа для тестирования функций, имеющих только логические входы, приведена на рис. 1.4.3. Коммутационные программы для тестирования других функций отличаются только числом подключенных входов (1, 2, 3 и т. д.). Коммутационная программа для тестирования функций с аналоговым входом приведена на рис. 1.4.4.
Рис. 1.4.3. Коммутационная программа для тестирования RS триггера (реле с защелкой).
Рис. 1.4.4. Коммутационная программа для тестирования «Аналогового порогового выключателя».
При вводе коммутационной программы (рис. 1.4.4) необходимо задать параметры – пороги включения (On) и выключения (Off). Поскольку любой аналоговый сигнал масштабируется в коммутационной программе в диапазон 0…1000, то приведенным на рисунке значениям параметров (On=510 и Off=490), соответствуют пороги включения Порядок ввода коммутационных программ описан в параграфе 1.2. Функции (блоки) программ выбирают из списка «Специальные функции» (SF).
Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений, приведенной на рис. 1.4.1 или 1.4.2. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллер в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Обратите внимание, на необходимость задания параметров некоторых блоков. · Загрузите в контроллер коммутационную программу, приведенную на рис. 1.4.3 (или рис. 1.4.4). Запустите программу на исполнение. · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. При необходимости, скорректируйте схему и коммутационную программу. За состоянием входов удобно следить на экране состояния входов (I – цифровые, AI ‑ аналоговые) (переход из «Меню запуска» нажатием кнопки ►, см. п. 1.1.6). · По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. 1.5. Тестирование логической функции для управления объектом
- Алгоритм работы объекта - Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента Алгоритм работы объекта 1) Включение и выключение сигнальной лампы производится кнопкой без фиксации. Одно нажатие на кнопку включает лампу, другое – выключает. 2) Изменение состояния лампы происходит после нажатия кнопки без фиксации с временной задержкой длительностью 3 с. 3) На интервале временной задержки при нажатой кнопке с фиксацией на экран контроллера выводится время, оставшееся до переключения лампы. Схема электрическая соединений и ее описание
Рис. 1.5.1. Схема электрических соединений.
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопки поста управления А2 предназначены для подачи на входы I1 и I2 контроллера блока А1 напряжения +24 В, соответствующего логической «1» (контакт кнопки замкнут), или снятия этого напряжения, что соответствует логическому «0» (контакт кнопки разомкнут). Лампа в блоке А3 предназначена для сигнализации состояния выходного контакта Q1 контроллера блока А1. Светящаяся лампа соответствует логической «1» (контакт Q1 контроллера замкнут). Отсутствие свечения лампы соответствует логическому «0» (контакт Q1 контроллера разомкнут).
Коммутационная программа и ее описание
Первая цепочка элементов коммутационной программы (I1 – B001 - B002 – Q 1) управляет переключением лампы. Логический сигнал с входа I1 управляет состоянием «Импульсного реле» B001 (список SF, прочие функции). Выход «Импульсного реле» изменяет свое состояние (0↔1) при каждом переходе сигнала на входе I1 из 0 в 1 (т. е. при нажатии кнопки без фиксации). Переключение выхода «Импульсного реле» B001 запускает «Задержку вкл./выкл.» B002 (список SF, таймеры). В качестве параметров «Импульсного реле» B001 задано одинаковое время задержки включения и отключения – 3 с (03:00s). После отработки заданной задержки изменяется состояние контактов выхода контроллера Q1, и, соответственно, включение или выключение лампы. Вторая цепочка элементов коммутационной программы (I2 – B003 – X1) управляет выводом на экран программируемого контроллера времени, оставшегося до окончания задержки. При подаче сигнала от кнопки с фиксацией на вход I2 запускается функция «Текст сообщения» (список SF, прочие функции). В качестве параметра этой функции указан номер блока B002 («Задержка вкл./выкл.»). При этом оставшееся до окончания задержки время передается из блока B002 в B003 и отображается на экране контроллера. Поскольку выход любого блока программы не может остаться неподключенным, выход B003 подключен к X1 – «Виртуальному выходу» (список Co). Данные с X1 никуда не передаются. Этот блок необходим только как начальный блок новой цепочки функций (блоков) при ручном вводе коммутационной программы. Ввод коммутационной программы начинаем с цепочки Q1 – B002 – B001 – I1. Нумерация блоков вашей диаграммы может отличаться от показанной на рисунке. Для блока B002 задаются параметры задержки включения и отключения 3 с. Открываем окно задания параметров двойным щелчком на значке блока и вводим параметры On=03:00, Off=03:00. Вводим вторую цепочку функций (X1 – B003 – I2). В качестве параметра блока В003 необходимо указать блок В002 (или иной номер этого блока на вашей диаграмме).
Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллер в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Обратите внимание на необходимость задания параметров блоков В002 и В003. · Загрузите в контроллер коммутационную программу. Запустите программу на исполнение. · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. При необходимости, скорректируйте схему и коммутационную программу. За состоянием входов удобно следить на экране состояния входов (I – цифровые, AI ‑ аналоговые) (переход из «Меню запуска» нажатием кнопки ►, см. п. 1.1.6). · По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. Обратите внимание, что перейти к «Главному меню» на экране контроллера можно только при отключенном выводе на экран времени задержки (I2=0, т. е. кнопка этого входа отключена).
2. Примеры автоматических систем управления Цель экспериментов – демонстрация возможностей комплекта лабораторного оборудования в части создания и тестирования натурных моделей автоматических систем управления технологическими процессами. 2.1. Автоматическая система управления светофором
- Алгоритм работы системы управления - Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента Алгоритм работы системы управления
1) Система включается и отключается кнопкой с фиксацией. 2) Длительности включенного состояния сигналов светофора составляют: красный – 15 с, желтый – 5 с, зеленый – 15 с. Схема электрическая соединений и ее описание
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопка с фиксацией поста управления А2 предназначена для включения (отключения) системы. Лампы в блоке А3 имитируют сигналы светофора. Коммутационная программа и ее описание
В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.
Точка около входа функции обозначает инверсию (логическая операция НЕ) данного сигнала. Работа программы: 1) При первом цикле выполнения программы, независимо от состояния входа I1, устанавливается в 1 флаг инициализации (М8) и сбрасывает все интервальные реле (В001…В004). Выходы интервальных реле и выходы Q1, Q2, Q3 устанавливаются в 0. Лампы светофора погашены. 2) Если на входе I1 установлен 0 (светофор выключен) выходы интервальных реле и выходы Q1, Q2, Q3 сохраняются в состоянии 0. 3) При включении светофора (1 на входе I1) запускается интервальное реле времени В001, и контакты выхода Q1 включают красную лампу светофора. По истечении 15 с на выходе В001 устанавливается 0 и запускается интервальное реле В002, включающее желтый сигнал на 5 с. После отключения В002, запускается В003 (зеленый, 15 с). Отключение В003 запускает В004 (снова желтый, 5 с), а отключение В004 запускает В001. Далее циклы повторяются, пока на входе I1 сохраняется сигнал 1. Установка 0 на I1 отключает светофор.
Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллер в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Задайте параметры задержки интервальных реле времени B001 (15:00), B002 (05:00), B003 (15:00), B004 (05:00). При вводе коммутационной программы номера блоков могут отличаться от указанных на приведенной выше диаграмме. · Загрузите в контроллер коммутационную программу. Запустите программу на исполнение. · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. · По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.
2.2. Автоматическая система управления внутренним освещением
- Алгоритм работы системы управления - Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента
Алгоритм работы системы управления
1) Включение (отключение) системы осуществляется кнопкой с фиксацией. 2) При пересечении объектом луча оптического выключателя включается освещение зоны. При пересечении объектом луча следующего оптического выключателя освещение зоны прекращается и включается освещение следующей зоны. Схема электрическая соединений и ее описание
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопка с фиксацией поста управления А2 предназначена для включения (отключения) системы. Блок оптических выключателей А4 имитирует освещаемое помещение с перемещающимся объектом (человеком). Лампы в блоке А3 имитируют лампы освещения. Коммутационная программа и ее описание
В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.
Точка около входа функции обозначает инверсию (логическая операция НЕ) данного сигнала. Работа программы: 1) При отключенной системе (сигнал на входе I1 равен 0) через инвертирующие входы функция ИЛИ (B009, B010) на входы сброса функций задержки выключения (B007, B008) подается 1. Выходы функций задержки выключения и выходы контроллера находятся в состоянии 0 (отключены). 2) При включении системы (1 на входе I1) снимается сигнал с входов сброса функций задержки выключения (B007, B008). 3) При отсутствии сигналов оптических выключателей (0 на входах I2, I3) выходы функций задержки выключения и выходы контроллера отключены. 4) При появлении сигнала одного из оптических выключателей (1 на входе I2 или I3) на входе и выходе соответствующей функций задержки выключения (B007 или B008) появляется 1. Контакты выхода контроллера (Q1 или Q2) замыкают цепь питания лампы освещения «зоны» соответствующего оптического выключателя. Одновременно подается сигнал сброса задержки выключения другой лампы (второй сверху вход B007 или B008). 5) При отключении оптического выключателя («объект» покинул зону его действия) лампа продолжает гореть в течение установленной задержки блоков B007 и B008 (5 с), или мгновенно отключается при срабатывании оптического выключателя другого канала. Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллера в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Задайте задержки выключения ‑ 5 с для B007 и B008 (05:00 в параметрах блоков). Номера блоков могут отличаться от указанных на приведенной выше диаграмме. · Загрузите в контроллера коммутационную программу. Запустите программу на исполнение. · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. · По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.
2.3. Автоматическая система управления наружным освещением
- Алгоритм работы системы управления - Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента
Алгоритм работы системы управления
1) Включение (отключение) системы осуществляется кнопкой с фиксацией. 2) Лампа горит, если освещенность ниже заданного уровня.
Схема электрическая соединений и ее описание
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопка с фиксацией поста управления А2 предназначена для включения (отключения) системы. Лампа в блоке А3 имитирует лампу наружного освещения. Датчик освещенности А5 устанавливается вертикально (соответственно ориентации надписей на его этикетке) непосредственно в гнезда в левой нижней части панели блока А1. Коммутационная программа и ее описание
В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.
Точка около входа функции обозначает инверсию (логическая операция НЕ) данного сигнала. Для включения (отключения) инверсии укажите курсором на вход и дважды щелкните левой кнопкой мыши. Работа программы: 1) Логический 0 на входе I1 устанавливает 0 на выходе B001 (функция И) и 0 на выходе контроллера Q1. Система отключена. 2) При установке 1 на входе I1 система включается. Сигнал на выходе B001 (и Q1) является инвертированным сигналом аналогового порогового выключателя. При высокой освещенности пороговый выключатель включен (1 на выходе B002) и 0 на выходах B001 и Q1 (лампа освещения отключена). При низкой освещенности выход порогового выключателя равен 0, на выходах B001 и Q1 – 1, освещение включено. Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллера в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Задайте параметры аналогового порогового выключателя (блок B002): порог включения (On=200, 2,00 В) и выключения (Off=100, 1,00 В). · Загрузите в контроллер коммутационную программу. Запустите программу на исполнение. · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. · По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.
2.4. Автоматическая система управления звуковым оповещением
- Алгоритм работы системы управления - Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента
Алгоритм работы системы управления 1) Включение (отключение) системы осуществляется кнопкой с фиксацией. 2) После включения система подает звуковой сигнал длительностью 1 с и периодом повторения 5 с Схема электрическая соединений и ее описание
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопка с фиксацией поста управления А2 предназначена для включения (отключения) системы. Зуммер А6 устанавливается вертикально (соответственно ориентации надписей на его этикетке) непосредственно в гнезда Q2 панели блока А1 и служит для звукового оповещения.
Коммутационная программа и ее описание
В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.
Работа программы: при включении системы (1 на входе I1) запускается генератор асинхронных импульсов В001. В соответствии с заданными параметрами на выходе генератора B001 и выходе контроллера Q1 периодически устанавливается 1 и включается сигнал зуммера. Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллера в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Задайте параметры блока В001. · Загрузите в контроллер коммутационную программу. Запустите программу на исполнение. · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. · По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.
2.5. Система автоматического включения резервного питания
- Алгоритм работы системы управления - Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента
Алгоритм работы системы управления
В эксперименте моделируется система автоматического резервирования питания двух электрических нагрузок. 1) Включение (отключение) системы осуществляется кнопкой с фиксацией. 2) При включенной системе, отключение питания одной из нагрузок, автоматически (через 1с) подключает её параллельно другой, получающей питание нагрузке. 3) При отключенной системе, управление питанием каждой из нагрузок осуществляется независимо друг от друга. Схема электрическая соединений и ее описание
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопки с фиксацией поста управления А2 предназначены: - для включения (отключения) системы (нижняя кнопка); - для включения (отключения) питания нагрузок (верхние кнопки). Лампы в блоке А3 имитируют электрические нагрузки. Контакты Q1… Q3 контроллера блока А1 имитируют выключатели питания нагрузок.
Коммутационная программа и ее описание
В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.
Работа программы: 1) Система отключена (0 на входе I3). Сигнал 0 от I3 поступает на вход В005, и устанавливает выход В005 в 1. В005 устанавливает 1 на входе R триггера В004, выход триггера в состоянии 0. Выходной сигнал триггера (0) поступает на вход В002, и блокирует выход Q2. Соединение входов нагрузок через контакт Q2 невозможно. Включение и отключение питания нагрузок производится сигналами входов I1, I2, непосредственно управляющими выходами Q1, Q3. 2) Система включена (1 на входе I3). Триггер В004 устанавливается в 1 сигналом с выхода В006, если сигналы I1, I2 и I3 равны 1. Теперь отключения одной из нагрузок (или I1=0, или I2=0) ведет к появлению 1 последовательно на выходах В003, В002, В001 (с задержкой 1 с) и выходе Q2. Входы нагрузок объединяются контактом Q2, и питание отключенной нагрузки восстанавливается. 3) Если в системе с включенным резервированием (Q2=1), подключить ранее отключенную нагрузку (I1 или I2 переходят из 0 в 1), или отключить систему (I3=0), то через 1 с Q2=0. Резервирование отключено. Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллера в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Задайте параметры блока В001 – задержка включения и отключения блока 1 с (On=01:00, Off=01:00) · Загрузите в контроллер коммутационную программу. Запустите программу на исполнение. · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. · По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.
2.6. Автоматическая система охранной сигнализации
- Алгоритм работы системы управления - Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента Алгоритм работы системы управления
1). Система включается (выключается) кнопкой с фиксацией. 2). По сигналу датчика система охранной сигнализации включает звуковой сигнал (зуммер). Для повышения помехоустойчивости системы длительность сигнала датчика должна быть не менее 1 с. 3). После срабатывания система возвращается в исходное состояние после ее отключения и повторного включения. Схема электрическая соединений и ее описание
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопка с фиксацией поста управления А2 предназначена для включения (отключения) системы. Блок оптических выключателей А4 имитирует охраняемое помещение с датчиком несанкционированного проникновения и перемещающимся объектом (человеком). Зуммер А6 устанавливается вертикально (соответственно ориентации надписей на его этикетке) непосредственно в гнезда Q2 панели блока А1 и служит для звукового оповещения. Коммутационная программа и ее описание
В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.
Точка около входа R RS-триггера обозначает инверсию (логическая операция НЕ) данного сигнала. Работа программы: 1) Система отключена, если сигнал на входе I1 равен 0. Этот сигнал, после инвертирования, подается на вход R RS-триггера, и устанавливает выход триггера и выход Q2 в состояние 0. В силу приоритета входа R сигнал датчика, поступающий на вход S, не изменяет состояние выхода RS-триггера. 2) При включении системы вход I1=1, а вход триггера R=0. При срабатывании датчика (сигнал на входе I1=1) включается функция «Задержка включения» (В002). Если длительность сигнала датчика превысит установленную в В002 задержку (1 с), то сигнал на выходе В002 примет значение 1 и установит 1 на выходе триггера В001. Контакты выхода Q2 включат зуммер сигнализации. В дальнейшем выход триггера останется в состоянии 1 независимо от изменения сигнала датчика. 3) Система (в любом состоянии) отключается сигналом 0 на входе I1. Перечень аппаратуры
Указания по проведению эксперимента
· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания. · Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений. · Включите компьютер. · Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1. · Включите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1. · Переведите контроллер в режим отображения «Главного меню» (состояние STOP, см. · Запустите программу «LOGO! Soft Comfort» и создайте коммутационную программу. Задайте время задержки блока В002 равным 1 с (01:00). · Загрузите в контроллер коммутационную программу. Запустите программу на исполнение. · Протестируйте работу схемы под управлением контроллера. · По завершении эксперимента остановите коммутационную программу, отключите выключатель «СЕТЬ» блока программируемого контроллера А1 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1.
2.7. Автоматическая система управления исполнительным электродвигателем
- Алгоритм работы системы управления - Схема электрическая соединений и ее описание - Коммутационная программа и ее описание - Перечень аппаратуры - Указания по проведению эксперимента Алгоритм работы системы управления
1). Вращение двигателя против часовой стрелки, по часовой стрелке и остановка двигателя происходят после нажатия на одну из трех кнопок без фиксации. 2). Положение вала двигателя определяется визуально по положению стрелки на шкале (0…100 делений) и по сигналу потенциометрического датчика с выходным напряжением от 0 В (0 шкалы) до 10 В (100 делений шкалы). 3). При нахождении стрелки указателя положения вала двигателя между 50 и 100 делениями шкалы горит красная лампа сигнализации. Схема электрическая соединений и ее описание
Однофазный источник питания G1 предназначен для безопасного питания блока программируемого контроллера А1. Компьютер А11 подключен кабелем к разъему на лицевой панели контроллера и предназначен для загрузки и отладки коммутационной программы. Кнопки без фиксации поста управления А2 предназначены для управления двигателем А7: верхняя подает сигнал для начала вращения двигателя против часовой стрелки, вторая сверху – по часовой стрелке, третья сверху подает сигнал на останов двигателя. На потенциометрический датчик, установленный на валу двигателя А7, подается напряжение питания от блока А1 (0 и +10В). Выходной сигнал потенциометрического датчика поступает на аналоговый вход (AI2) программируемого контроллера А1. Красная лампа в блоке А3 сигнализирует о нахождении указателя положения вала двигателя между делениями 50 и 100 шкалы. Коммутационная программа и ее описание
В коммутационной программе использованы функции, приведенные в таблице.
|
на панели программы (2 на рис. 1.2.2).
на панели 2 «LOGO!Soft Сomfort» (рис. 1.2.2), запускает и останавливает коммутационную программу в контроллере. После нажатия кнопки программа требует подтвердить или отменить операцию.
на панели инструментов (3 на рис. 1.2.2), или выбрать пункт меню (1 на рис. 1.2.2) Сервис/ Online-тест.
