Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Системы с безлюфтовым сопряжением механических характеристик




Для обеспечения безлюфтового перехода из двигательного режима в тормозной (генераторный) необходимо, чтобы скорость холостого хода двигателя при подходе к ней со стороны двигательного режима wх.х.дв. равнялась скорости холостого хода при подходе к ней со стороны тормозного режима wх.х.т :

wх.х.дв = wх.х.т (3- 27)

Так как wх.х.дв = Ud вх./ ce

wх.х.т = Ud их./ ce (3- 28)

где: Ud вх - напряжение холостого хода выпрямительной группы;

Ud их - напряжение холостого хода инверторной группы.

Из соотношений (3- 27) и (3- 28) следует, что для получения безлюфтового сопряжения характеристик необходимо, чтобы напряжения холостого хода выпрямительной и инверторной групп были равны по величине. Если не учитывать области прерывистого тока, т.е. считать индуктивность в якорной цепи двигателя бесконечно большой, то для равенства

Ud их = Ud вх

должно выполняться условие:

Ed0 cos ab - dUв = - Ed0 cos a и + dUВ (3- 29)

Из этого условия находится связь между углами управления выпрямительной (aВ) и инверторной (aи) групп вентилей:

cos aВ + cos aи = (2dUВ / Ed0 ) = 2e

или:

cos aВ = - cos aи + 2e = cos bи + 2e (3- 30)

 

где e = dUВ / Ed0 (3- 31)

-относительное падение напряжения на вентиле.

 

Из соотношения (3- 30) с учетом того, что b = p - a , получается:

½cos aВ½> ½cos aи½= cos bи ; или bи > aВ (3- 32)

и aВ + aи < 180° ; или a1 + a2 < 180° (3- 33)

Согласование характеристик выпрямительной и инверторной групп в соответствии с условиями (3-27) ¸ (3-33) называют нелинейным (несимметричным) согласованием без люфта.

В нулевом (начальном) положении командного органа управляющее напряжение, подаваемое в СИФУ ТП, равно нулю UУ0 = 0. В силу симметрии углы управления первой a1 . 0 и второй a2 . 0 вентильных групп при этом должны быть одинаковыми.

Угол a1 . 0 = a2 . 0 = a 0 (3-34) - называют углом начального согласования характеристик.

Из соотношений (3-33) и (3-34) следует, что при безлюфтовом согласовании характеристик:

a 0 = a1 . 0 = a2 . 0 < 90°,

т.е. когда двигатель неподвижен, обе вентильные группы работают в выпрямительном режиме.

Далее, из соотношения (3- 29) и (3- 32) вытекает, что при работе привода:

EdВ = Ed0 cos aВ > Ed0 cos bи = Edи , (3-35)

т.е. ЭДС выпрямительной группы больше ЭДС инверторной группы.

Таким образом, при безлюфтовом согласовании характеристик в уравнительном контуре всегда есть постоянная составляющая выпрямленного напряжения, действующая в проводящем направлении вентилей. Эта постоянная составляющая равна разности ЭДС выпрямительной и инверторной групп, расходуется на покрытие падения напряжения в вентилях и активном сопротивлении контура уравнительного тока Rу. экв . Последнее состоит из активного сопротивления обмоток трансформатора Rт , уравнительных дросселей Rу др и эквивалентного сопротивления коммутации:

Rу экв = Rт + Rу др + (xтр mn / 2p ) (3- 36)

Так как Rу экв очень мало, то даже при небольшом отклонении ЭДС от соотношения (3-29) может появиться большая постоянная составляющая уравнительного тока.

Такой режим работы практически может быть устойчивым только в замкнутой системе управления, когда контролируются токи в каждой вентильной группе.

Поэтому в реальных условиях в одноканальных системах управления согласование характеристик вентильных групп производится не в соответствии с соотношениями (3- 29), (3- 30), а из условия:

cos a1 + cos a2 < (2 dUВ / Ed0 ) (3- 37)

которому соответствуют большие значения ЭДС инверторной группы, а следовательно, меньшие значения уравнительного тока.







Дата добавления: 2014-11-12; просмотров: 682. Нарушение авторских прав


Рекомендуемые страницы:


Studopedia.info - Студопедия - 2014-2020 год . (0.002 сек.) русская версия | украинская версия