Выбор методов управления автоматизированным технологическим оборудованиемВнимание. Вопрос рассматривался в курсе УСП. В настоящее время существует 3 основных метода:
1. Путевой метод 2. Центральный метод 3. Комбинированный
1. Путевой метод Метод заключается в том, что контролируется перемещение каждого подвижного узла (агрегатной силовой головки, либо агрегатного стола) с помощью датчиков конечного положения (ВК1…ВК2) включение в работу каждого последующего исполнительного механизма невозможно если не отработает полностью предыдущий механизм. Возврат в исходное положение исполнительных механизмов за счет их внутреннего устройства.
Рисунок 65 – Путевой метод управления Преимущества: - Высокая надежность работы оборудования т.к. идет постоянный контроль за срабатыванием каждого исполнительного механизма - Простота реализации метода, т.к. не требуется создания каких-либо специальных устройств Недостатки: - Неудобство обслуживания в виду разбросанности органов управления 2. Центральный метод управления Управление производится в функции времени, последовательность включения в работу станков или отдельных их узлов осуществляется от общего управляющего устройства. В качестве такого устройства может служить управляющая ЭВМ или “командоаппарат” Данный метод рекомендуется применять тогда, когда требуется изменять порядок включения в работу исполнительных устройств. Это достигается простым изменением положения упоров на валу командоаппарата. Порядок включения станков будет определяться углом расположения упоров, выключение станков производится за счет их собственного устройства.
Рисунок 66 – Центральный метод управления
Преимущества: - Простота обслуживания управляющего устройства, т.к. все органы управления собраны в 1 месте - Простота переналадки
Недостатки: - Отсутствие контроля за выполнением команд (не контролируется l1, l2, l3).
3. Комбинированный метод Сочетает достоинства 1 и 2 методов, т.к. позволяет легко менять порядок включения оборудования в работу, и в тоже время позволяет контролировать выполнение всех предусмотренных перемещений. Недостатки: Некоторое усложнение систем управления. Применим в наиболее ответственных случаях для сложных автоматических линий. В качестве отличия данного метода от других можно считать невозможность включения второго и всех последующих станков автоматической линии до тех пор пока не выполнит предусмотренное перемещение первый станок.
Рисунок 67 – Комбинированный метод управления
Таким образом контролируется выполнение каждого технологического перехода или всей операции в целом. Метод наиболее эффективен в случае применения специальных механизмов контроля целостности инструмента.
39. Диспетчирование, планирование и организация управления автоматизированным производством в машиностроении. Внимание. Вопрос рассматривался в курсе УСП. Рассмотрим основные этапы функционирования СУ в масштабах всего машиностроительного предприятия можно выделить 4 этапа. Данная система управления предприятием носит сложный многоуровневый характер. На уровне предприятия осуществляются межцеховые транспортные операции, функционируют отделы и службы (заводоуправление), кроме того здесь же функционируют общезаводские склады и производится координация работы отдельных станочных модулей, производится управление транспортной системой участка, работой накопителей, постов контроля и т.д.
Рисунок 68 – Этапы функционирования СУ общезаводского уровня
Система планирования: - Разработка стратегии всего предприятия с учетом изменяющейся внешней среды (снабжение материалами, энергией и т.п. на достаточно длительное время), а также учитываются вопросы сбыта готовой продукции; - Учет возможности корректировки планов при поступлении “срочных заданий” - Использование перспективного метода работы предприятия “just in time” (точно вовремя), планирование поставок материалов, оборудования и т.д. строго в функции от времени (работа с колес). В свою очередь планирование можно подразделить на: - Перспективное планирование – планирование новых изделий, изменение объема выпуска продукции, а также возможное изменение ее номенклатуры. - Текущее планирование – разрабатывается в соответствии с имеющимися возможностями (конкретные типы изделий, имеющееся техническое и кадровое обеспечение производства) - Оперативное планирование – производится в зависимости от изменения конкретной ситуации под которую подстраивается производственный процесс). Разрабатывается система связей между системой планирования и базой данных заводского уровня. Система диспетчирования: - Выполняется входной контроль материалов и заготовок; - Проверяются поступающие комплектующие узлы - Производится выходной контроль готовой продукции - Производится испытание этой продукции с набором статистических данных - Управление персоналом - Диагностирование работы оборудования, выявление причин отказа - Перераспределение различных материальных ресурсов между участками и цехами Конечная цель – обеспечение ритмичного функционирования предприятия в соответствии с плановыми заданиями. Система оперативного управления: - Принятие заданий и команд на выполнение заданной работы оборудования - Координация работы отдельных единиц оборудования - Управление материальными потоками (распределение заготовок) в пределах данной станочной системы или участка.
Системы управления оборудованием: - Непосредственное управление технологическим оборудованием - Обоснованный выбор метода управления технологическим оборудованием. 40. Экономический анализ при выборе объектов автоматизации и роботизации производства. Основные показатели. Процесс автоматизации производства направлен на достижение некоторого экономического эффекта, на обеспечение социального эффекта (улучшение условий труда, замена физического труда умственным, облегчение труда). К основным показателям, которые определяют эффективность автоматизации, а зачастую и саму целесообразность, относят ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения средств автоматизации.
где С1 и С2 – себестоимость обработки данной детали, определяется до внедрения и С2 – после внедрения автоматизации. Nг – годовая программа выпуска деталей; К1 и К2 – соответственные дополнения капиталовложений по новому варианту К2 и до К1 – это затраты на вновь приобретенное оборудование, на разработку транспортных устройств, реконструкцию зданий и т.д.; Ен – нормативный коэффициент окупаемости дополнительных капиталовложений; Сэ – социальный эффект, выраженный в денежной форме – затраты, приходящиеся на одного высвобожденного рабочего с данного участка в результате внедрения автоматизации (обучение и повышение квалификации рабочих, расходы, связанные с содержанием здравпунктов, столовых и.т.п.); Δ r – количество рабочих, которые высвобождаются с данного участка в результате автоматизации производства.
а ) абсолютная форма
где Т1 и Т2 – трудоемкость изготовления данной детали до внедрения Т1 и после Т2; Fg – действительный фонд времени работы одного работника в течение года; б) относительная форма
где R и R2 – количество рабочих, занятых в данном производстве по старому и новому варианту. Указанные показатели можно считать основами для предварительного экономического анализа.
|
, (21)
, (22)
, (23)
