До сих пор мы изучали движение точки или тела по отношению к одной заданной неподвижной системе отсчёта. Однако в ряде случаев при решении задач механики оказывается целесообразным, а иногда и необходимым рассматривать движение точки (или тела) одновременно относительно (условно) неподвижной и движущейся по отношению к первой системам координат. Такое движение называют составным или сложным движением точки. Например, пассажир, перемещающийся по палубе движущегося судна, совершает сложное движение относительно причала. В этом случае палуба – подвижная система отсчёта, причал –неподвижная система отсчёта.
При этом сложное движение пассажира относительно причала (берега) можно разложить на два более простых движения: движение человека относительно подвижной системы отсчёта, называемое относительным движением; скорость такого движения называется относительной скоростью 
; ускорение- относительным ускорением 
; движение человека вместе с судном (палубой) относительно причала называют переносным движением, а скорость, соответственно – переносной скоростью 
, ускорение – переносным ускорением 
; движение же человека относительно причала называют абсолютным движением, скорость – абсолютной скоростью 
, ускорение – абсолютным ускорением 
. Таким образом, абсолютное движение объекта разлагается на относительное и переносное движения;
Рассмотрим точку М, движущуюся по отношению к подвижной системе отсчёта (OXYZ), которая в свою очередь движется относительно другой системы отсчёта O1X1Y1 Z1, считаемой неподвижной. Каждую из этих систем свяжем радиусами-векторами с точкой М (рисунок 4.1) (Теоретическая механика. Конспект лекций по теоретической механике «Кинематика» для студентов дневной формы обучения/ Составитель В.Г. Винникова. – Мариуполь: ПГТУ, 2005. – С.36).
