Студопедия — Правило шести точек
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Правило шести точек






В пространстве любое твердое тело имеет шесть степеней свободы (3 перемещения и 3 вращения). Для того, чтобы придать телу необходимое определённое положение (позиционирование) относительно выбранной системы координат, необходимо и достаточно лишить шести степеней свободы, наложив на него шесть двусторонних геометрических связей. Такую связь условно можно представить в виде абсолютно жёсткого (недеформируемого) стержня между точкой твёрдого тела и координатной плоскостью, который неразрывно связан с телом и координатной плоскостью, но в то же время может скользить по ней, не теряя контакта. Примером двусторонней связи может служить связь абсолютно гладкого шара, расположенного между двумя абсолютно гладкими плоскостями (при отсутствии сил трения в точке контакта шара с этими плоскостями, см. рис. 4.2). Как видно из рисунка контакт точек А и В с плоскостями исключает возможность движения в направлении оси Z в обе стороны, но в то же время, шар сохраняет возможность перемещений вдоль осей X и Y и вращение вокруг всех трёх осей X, Y, Z.

 

 

Рис. 4.2 Пример двухсторонней координатной связи абсолютно гладкого шара, расположенного между двумя плоскостями.

 

4.3.1.2. Базирование и базы.

 

Базирование – придание заготовке или изделию требуемого положения относительно выбранной системы координат.

Теоретически базирование детали (изделия и т.п.) связано с лишением ее шести степеней свободы. Придание детали требуемого положения в избранной системе координат осуществляется путем соприкосновения ее поверхностей с поверхностями детали или деталей, на которые ее устанавливают или с которыми ее соединяют. Фиксация достигнутого положения и постоянство контакта обеспечивается силами, в числе которых первым проявляется действие массы самой детали и сил трения. Реальные детали машин ограничены поверхностями, имеющими отклонения формы от своего идеального прототипа. Поэтому базируемая деталь может контактировать с деталями, определяющими ее положение лишь на отдельных элементарных площадках, условно считаемых точками контакта (рис.4.3.). В общем случае при сопряжении детали по трем поверхностям с деталями, базирующими ее, возникает шесть точек контакта. При этом точки контакта распределяются определенным образом.

Рис.4.3. Сопряжение реальных деталей.

Базирование детали осуществляется с помощью нескольких ее базирующих поверхностей, или, короче, баз.

Базой называется поверхность, или заменяющее ее сочетание поверхностей, ось, точка, принадлежащая заготовке или изделию и используемая для базирования (рис 4.4). Как правило, к базовым поверхностям предъявляются высокие требования к их форме (отклонение от плоскостности, прямолинейности, цилиндричности, круглости, профиля продольного сечения, перпендикулярности и др.), качеству (шероховатость, волнистость, дополнительные требования к поверхностному слою: цементация, закалка и т.п.) и взаимному расположению баз (отклонение от перпендикулярности, параллельности, соосности, симметричности и др.).

На базах детали всегда можно построить жёстко связанную с ней систему координат Х1O1Y1Z1, которую принять называть собственной системой координат базируемой детали, что позволяет рассматривать базирование детали как определение положения её собственной системы координат Х1O1Y1Z1 относительно выбранной ХOYZ. Совокупность трех баз, образующих собственную систему координат заготовки (изделия, детали) называют комплектом баз.

 

 

База - поверхность: 1 - база, 2 - деталь.

 

База - сочетание поверхностей: 1 – база,: 2 - деталь.

 

 

 

 

База – ось: 1 - база, 2- заготовка, 3 - губки самоцентрирующих тисков.

 

 

База – точка: 1 – база, 2 - заготовка, 3 - подпружиненный центрирующий конус приспособления.

Рис. 4.4 Виды баз.

 

В реальных конструкторских и технологических задачах собственная система координат Х1O1Y1Z1 может быть материализована реальными поверхностями, либо представляться мысленно, в виде плоскости, оси, точки. Например, при построении собственной системы координат вала Х1O1Y1Z1, ось Y1 совмещена с осью его симметрии, а плоскость Х1O1Z1 совмещена с торцем. Плоскости Z1O1Y1 Х1O1Y1 представлены мысленно, а плоскость Х1O1Z1 – реальная поверхность детали (рис. 4.3).

На схемах двусторонние связи заменяются опорными точками. Опорная точка – символ одной из связей заготовки или изделия с выбранной системой координат, который изображается в виде «галочки» или «ромбика» (рис.4.5).

Рис.4.5. Изображение опорной точки: а)- вид сбоку; б) – вид сверху.

 

Опорные точки располагаются только на основных базах. Все опорные точки нумеруют порядковыми номерами, начиная с базы, на которой располагают наибольшее число опорных точек. При наложении какой-либо проекции одной опорной точки на другую, изображают одну точку и около неё проставляют номера совмещённых точек. Схему расположения опорных точек на детали или заготовке принято называть схемой базирования. Различают полную и неполную схемы базирования. В первом случае заготовка (деталь) лишается всех шести степеней свободы, во втором – части из них: пяти и менее.







Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 1965. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ВАГОНА Тип колёсной пары определяется типом оси и диаметром колес. Согласно ГОСТ 4835-2006* устанавливаются типы колесных пар для грузовых вагонов с осями РУ1Ш и РВ2Ш и колесами диаметром по кругу катания 957 мм. Номинальный диаметр колеса – 950 мм...

Философские школы эпохи эллинизма (неоплатонизм, эпикуреизм, стоицизм, скептицизм). Эпоха эллинизма со времени походов Александра Македонского, в результате которых была образована гигантская империя от Индии на востоке до Греции и Македонии на западе...

Демографияда "Демографиялық жарылыс" дегеніміз не? Демография (грекше демос — халық) — халықтың құрылымын...

В теории государства и права выделяют два пути возникновения государства: восточный и западный Восточный путь возникновения государства представляет собой плавный переход, перерастание первобытного общества в государство...

Закон Гука при растяжении и сжатии   Напряжения и деформации при растяжении и сжатии связаны между собой зависимостью, которая называется законом Гука, по имени установившего этот закон английского физика Роберта Гука в 1678 году...

Характерные черты официально-делового стиля Наиболее характерными чертами официально-делового стиля являются: • лаконичность...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия