Тема 1.12 Сложное движение твердого тела

Студент должен:

иметь представление:

—о плоскопараллельном движении;

—о мгновенной оси вращения и мгновенном центре скоростей;

—о сложении двух вращательных движений вокруг параллельных осей;

—о планетарных передачах;
знать:

—разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное;

—свойства мгновенного центра скоростей;

—способы определения положения мгновенного центра скоростей;
уметь:

—анализировать характер движения плоского механизма м его звеньев;

—определять скорость любой точки плоского механизма;

—определять угловую скорость сложного движения.

Плоскопараллельное движение. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Мгновенный центр скоростей, способы его определения. Определение абсолютной скорости любой точки тела. Сложение двух вращательных движений.

Литература I, с. 148... 162; 3, с. 233...249

 

Методические указания

 

Примером плоскопараллельного движения могут служить движение шатуна кривошипно —шатунного механизма, движением колеса на прямолинейном участке пути и др.

При рассмотрении теории плоскопараллельного движения учтите, что это движение можно осуществлять двумя движениями — поступательным и вращательным (этот способ применяется в теории машин и механизмов). Нужно доказать существование мгновенного центра скоростей и решить несколько задач на основные случаи отыскания мгновенного центра скоростей и на определение абсолютной скорости любой точки тела.

 

Вопросы для самоконтроля

1.Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?

2.На какие виды движений может быть разложено плоскопараллельное движение?

3.Что такое мгновенный центр скоростей?

4.Как определить абсолютную скорость любой точки тела, если положение ее мгновенного центра скоростей известно?

5.Чему равны максимальная и минимальная скорости абсолютного движения точек колеса автомобиля, движущегося по прямолинейному участку траектории со скоростью 60 км/ч?

Динамика

Тема 1.13 Основные понятия и аксиомы динамики

 

Студент должен:

иметь представление:

—о массе тела, ускорении свободного падения;

—о связи между силовыми и кинематическими параметрами движения;

—о двух основных задачах инамики;
знать:

—аксиомы динамики;

—математическое выражение основного закона динамики.

Закон инерции. Основной закон динамики. Масса материальной точки. Закон независимости действия сил. Закон действия и противодействия.

Литература 1, с. 167... 170; 3, с. 261...268