Момент инерции
Момент инерции I тела зависит: а) от формы тела; в) от того, относительно какой оси вращается тело; б) от размеров тела; г) от распределения массы по объему тела. Наиболее простой случай, когда ось проходит через центр тяжести тела, тогда:
1. Момент инерции материальной точки массы m - 2. Момент инерции плоского тонкостенного цилиндра радиуса R массой m относительно его оси 3. Момент инерции сплошного цилиндра или диска 4. Момент инерции шар с ось проходящей через его центр 5. Момент инерции тонкий стержня с осью проходящей перпендикулярно через его середину 6. Момент инерции тонкий стержень, ось проходит через его конец Теорема Штейнера: Момент инерции тела I относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела I0 относительно оси, проходящей через центр инерции тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями
взаимно перпендикулярных осей, проходящих через эту точку.
Пусть твердое тело имеет неподвижную ось вращения, и к ней приложена произвольная сила
|
.
.
, лежащая в плоскости вращения.
