Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Гидравлические следящие устройства




В связи с увеличением размеров самолетов и возрастанием скорос­тей их полета усилия на ручке и педалях летчика без применения средств механизации превысили бы его физические возможности. При увеличе­нии размера самолета нагрузки на органы управления возрастают про­порционально герметическим размерам рулей. При возрастании скорости полета усилия, действующие на органы управления (для создания оди­наковых перегрузок), увеличиваются пропорционально квадрату скоро­сти. Эти факторы потребовали создания устройств (использующих внеш­нюю энергию), которые многократно увеличивают усилия, затрачивае­мые летчиком при управлении самолетом. Таким устройством является гидравлический усилитель (бустер), представляющий собой следящий силовой привод, который ведомому звену (штоку силового цилиндра) дает перемещение, согласованное с перемещением ведущего звена (плун­жера золотника), передаваемым летчиком при действии ручки управ­ления.

Перемещение штока силового цилиндра и развиваемая гидроуси­лителем сила воздействия на органы управления возникают за счет энер­гии подаваемой жидкости.

Гидравлический усилитель (бустер) обладает существенными преи­муществами перед другими устройствами. Он имеет:

высокую чувствительность к пе­ремещению входного звена управле­ния (ручки управления и педалей летчика);

высокую скорость исполнения, практическое согласование динами­ки входного и выходного зве­ньев;

развиваемое усилие, зависящее только от давления гидрожидкости и диаметра цилиндра исполнительно­го механизма.

Для осуществления слежения в гидроусилителях применяется жест­кая обратная связь выхода со вхо­дом так, что любое рассогласова­ние приводит к равновесию, но уже в новом согласованном сос­тоянии ведущего и ведомого зве­ньев.

Принцип действия гидроусилителя основан на автоматическом под­держании согласования между входом и выходом и слежения выход­ного звена за входом, разность между которыми дает рассогласование, приводящее в действие исполнительный механизм, восстанавливающий согласование. Схема однокоординатного гидроусилителя с жесткой об­ратной связью выхода со входом, применяемого в ручном управлении самолетом, представлена на рис.

Принцип действия гидроусилителя такой схемы заключается в следующем. При перемещении ручки управ­ления 2 перемещается точка 1. Так как золотник 3 легко перемещается, то точка 6 в первый момент движения точки 1 будет неподвижна, ввиду чего движение ручки управления вызовет через рычаг 7 смещение плун­жера золотника.

В результате этого жидкость под давлением поступит в соответст­вующую полость цилиндра 5, другая полость цилиндра через золотник 3 соединяется со сливом. Под действием давления жидкости произойдет перемещение поршня 4, а следовательно, и точки 6 выхода на некоторый путь, пропорциональный отклонению точки 1 системы ручного управле­ния.

 

Принципиальные схемы гидро­усилителей с двухпоясковым золотни­ком:

1 - тяга; 2 - ручка управления; 3 -золотник; 4 — поршень; 5 — корпус цилиндра; 6 - шарнир; 7 - рычаг; t -окно; h — длина плунжера; с - перек­рытие; L1, L2 - плечи рычага

Гидроусилители устанавливаются для перемещения органов управ­ления самолетом, поэтому отказ гидроусилителя в полете приводит од­нозначно к катастрофической ситуации. Ддя повышения надежности уп­равления самолетом применяются различные способы дублирования.







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 211. Нарушение авторских прав

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2017 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия