Система управления самолетом
Управление самолетом в полете осуществляется аэродинамическими рулями: -рулем высоты (РВ); -рулем направления (РН); -элеронами. Передача движения от органов управления до рулевых поверхностей осуществляется с помощью тросовой проводки, жестких тяг и комбинированным способом. В зависимости от степени участия человека в управлении различают следующие виды управления: автоматические, полуавтоматические и системы ручного управления. В системах ручного управления предполагается, что человек непосредственно управляет движением ЛА. При проектировании ЛА, в зависимости от его назначения, в системах автоматического, полуавтоматического и ручного управления сигналы с органов управления поступают не сразу на исполнительные органы, а через электронные, гидравлические пневматические усилители и через более сложные вычислительные устройства, упрощающие работу оператора при пилотировании ЛА. Электрогидромеханический комплекс управления самолетом включает в себя: 1) систему продольного управления (рулем высоты; стабилизатором); 2) систему поперечного управления (элеронами; элерон - интерцепторами); 3) систему путевого управления – управление рулем направления; 4) автоматическую бортовую систему управления; 5) систему управления воздушными тормозами (интерцепторы); 6) управление механизацией крыла (закрылками, предкрылками). Систему управления полетом самолета рассмотрим на примере самолета Ту-154. Самолет оборудован электрогидромеханической системой управления которая обеспечивает простое и легкое управление. Особенностью системы управления самолетом является применение необратимых бустеров управления, т.е. управление основными органами осуществляется гидроусилителями (Р.П.), которые отклоняют рули, элероны и элероны - интерцепторы и расположены непосредственно около отклоняемых ими рулей. Т.к. при применении необратимых гидроусилителей нагрузка от аэродинамических сил не передается на командные рычаги, то нагрузка на них передается с помощью пружинных загружателей. При необходимости уменьшения усилия на командных рычагах от пружинных загружателей используются триммирующие механизмы. Применение бустерного управления позволило использовать автоматические системы для улучшения характеристик устойчивости и управления самолета. Система управления самолета имеет три режима: 1. Режим полуавтоматического управления, при котором управление самолетом осуществляется от командных рычагов (штурвал, педали, колонка) при одновременной работе АБСУ-154. АБСУ-154 при полуавтоматическом управлении улучшает характеристики устойчивости и управления самолета. 2. Режим директорного управления, при котором управление самолетом осуществляется от командных рычагов по командным стрелкам пилотажно-командного прибора при одновременной работе АБСУ -154. Пилот выполняет функции слежения. 3. Режим автоматического управления, при котором отклонение рулей осуществляется системой АБСУ- 154 по сигналам ПНК. К системам управления относятся: 1 - управление рулями 2 - управление механизмами полетных загружателей рулей 3 - управление механизмом триммерного эффекта рулей 4 - управление закрылками 5 - управление предкрылками 6 - управление стабилизатором 7 - управление интерцепторами 8 - управление шасси 9 - управление поворотом колес переднего шасси.
|