Наряду с указанными применяют регулировочные характери­стики

v= f(u_n) или n_м= f(u_н). Типичные характеристики гидро­привода с объемным

регулированием (регулируемым насосом и нерегулируемым гидро-мотором приведены на рис. 2. 16. Каждая характеристика получена при определенной подаче насоса (последняя оценивается величиной параметра регулирования u_н ).

Рис. 2.16. Типичные характеристики гидропривода.

Для большей наглядности це­лесообразно на одном графике совмещать регулировочную и механическую характеристики рис. 2.17). Такой график называют универсальной характеристикой.

Цель работы: 1. Изучить принцип действия, устройство и работу гидропривода с объемным регулированием.

2. Освоить методику испытаний объемного гидропривода.

3. Получить характеристики объемного гидропривода.

Описание установки. Установка (рис.2.17) представляет собой гидро-привод вращательного движения с замкнутой циркуляцией жидкости, оснащенный контрольно-измерительной аппаратурой (гидравлическая схема установки показана на рис.2.18). Установка включает в себя: регулируемый насос 12, нерегулируемый гидромотор 4, напорную 9 и всасывающую 16 гидролинии, предохранительные клапаны 8, фильтр 28, охладитель 18 и систему подпитки 19 (насос подпитки 26 с электродвигателем 27, фильтр 24, охладитель 23, предохранительный клапан 22, обратные клапаны 7 и бак 25). Приборы, входящие в состав контрольно-измерительной аппаратуры, служат для замера: подачи― (расходомер 29), давления на входе в насос p_вх (манометр 11), на выходе из него p_вых (манометр 10), давления на входе в гидромотор p_м (манометр 5), мощности насоса (балансирный электродвигатель 13 с весами и рычагом 14 и тахометром 15), полезной мощности гидромотора (тормоз 2 с весами и рычагом 3 и тахометром 1), температуры рабочей жидкости (термометр 17). При необходимости замера утечек из насоса и гидромотора по гидролиниям 20 и 21 необходимо иметь мерную емкость и секундомер.

Установка работает следующим образом. Регулируемый реверсивный насос 12 приводится в действие балансирным электродвигателем 13 с регулируемой частотой вращения. Рабочая жидкость по напорной гидролинии 9 подается в гидромотор 4, далее проходит через расходомер 29, фильтр 28, охладитель 18 и по всасывающей гидролинии 16 в насос 12. Для предохранения установки от перегрузки служат предохранительные клапаны 8, которые пропускают через себя часть жидкости во всасывающую гидролинию при давлении, большем давления настройки клапана p_{н∙ к}. Утечка жидкости компенсируется системой подпитки 19. Насос подпитки 26 приводится в действие электродвигателем 27. Уменьшение давления во всасывающей гидролинии, по сравнению с давлением подпитки p_под= (0, 5÷ 1, 0) МПа, на которое настроен предохранительный клапан 22, приводит к открытию обратного клапана 7, благодаря чему жидкость поступает во всасывающую гидролинию. Когда давление во всасывающей гидролинии достигает величины давления подпитки p_под , поступление жидкости в нее прекращается и в дальнейшем жидкость от насоса подпитки через клапан 22 поступает в бак 25.

Описанная выше установка позволяет проводить испытания регулируемого (нерегулируемого) насоса, нерегулируемого (регулируе-мого) гидромотора и гидропривода с замкнутой циркуляцией жидкости в целом.

Порядок выполнения работы и обработка опытных данных: 1.Включить установку и обеспечить необходимый тепловой режим.

2.Установить требуемое значение n_н= const.

Рис. 2.19. Механичские характеристики гидропривода.

3. При заданном значении параметра регулирования ин для пяти-семи ступеней нагрузки (от нуля до максимального значения), соз­даваемой с помощью тормоза 2, из(мерить: частоты вращения насо­са n_н и гидромотора n_м (тахометрами 15 и 1), а также нагрузки на насосе F и гидромоторе G (с помощью весов 14 и 3). Полученные данные занести в табл. 2.7.

4. Провести аналогичные измерения при пяти-шести других значе­ниях U_н в пределах от U_{н min} до 1.

5. Разгрузить гидромотор 4 и выключить установку.

6. Вычислить следующие параметры: момент на насосе М_н, Н_м

где F_о-нагрузка на плечо при холостой работе электродвигателя, от-деленного от насоса, Н; 1_н-длина плеча, м; момент на гидромоторе, М_м, Н_м

 

полезную мощность гидропривода N_n, кВт

мощность гидропривода N, кВт

КПД гидропривода η

Результаты вычислений записать в табл. 2.7.

 

Таблица 2.7

	Таблица 1.6
Измеряемые параметры	Вычисляемые параметры
UН	UТ	nн об/мин	nм об/мин	pн, МПа	pм, МПа	MН, нм	MМ, НМ	NН, кВт	NМ, кВт	hгп
Регулировочная характеристика гидропередачи
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Механические характеристики гидропередачи
1.0
1.0	0.2
1.0	0.4
1.0	0.6
1.0	0.8
1.0	1.0
0.8
0.8	0.2
0.8	0.4
0.8	0.6
0.8	0.8
0.8	1.0
0.6
0.6	0.2
0.6	0.4
0.6	0.6
0.6	0.8
0.6	1.0
0.4
0.4	0.2
0.4	0.4
0.4	0.6
0.4	0.8
0.4	1.0
0.2	1.0

 

По данным табл. 2.7 построить характеристики: n_m= f(М), N= f(M), η = f(M) и n_m= f(u_н), n_m= f(M).

Основные контрольные вопросы

1. Что называют объемным гидроприводом и объемной гидро­передачей?

2. Что называют регулируемым гидроприводом и каким путем производится регулирование скорости выходного звена?

3. Изобразите схему гидропривода с объемным регулированием и объясните его работу.

4. Какими преимуществами обладает объемный гидропривод по сравнению с другими типами приводов?

5. Приведите примеры применения гидропривода в технике.

6. Что называют характеристикой объемного гидропривода?

7. Какие параметры необходимы для получения характеристи­ки гидропривода?

8. Что называют полезной мощностью гидропривода и какие параметры необходимы для её определения?

9. Из каких основных узлов состоит установка для испытания объемного гидропривода, назначение этих узлов?

Литература к работе 2. 4: 8, 9, 22, 27, 37, 38, 48.