Организация экспериментирования
Эксперимент - важнейший элемент деятельности предпринимателя, менеджера, роль которого особенно возрастает в условиях переходной экономики. Эксперимент, в отличие от наблюдения, является активным методом исследования систем управления. Эксперименты могут быть геополитическими, политическими, социально-экономическими, экономическими, финансовыми, техническими, конструкторскими, технологическими и др. Излагаемые ниже положения теории проектирования экспериментов применимы в различных областях (техника, экономика, политика), на различных иерархических уровнях систем (государство, территория, финансово-промышленная группа, предприятие, индивидуум) при проведении различных социально-экономических экспериментов. Проведение экспериментов предполагает: - планирование и разработку программы (последовательности) экспериментов; - проектирование экспериментов, включая проектирование имитационных обстановок, систем измерения и сбора данных, а также обработки информации; - проведение экспериментов; - обработка и анализ результатов экспериментов; - разработка рекомендаций и усовершенствований по результатам экспериментов. Представляется возможным отнести теорию проектирования экспериментов одновременно к теоретическим основам, как исследования систем управления, так и разработки управленческих решений. Как отмечалось, эксперименты выполняют экономические роли по повышению эффективности систем управления, снижениюуровня их риска и затрат. Эксперименты классифицируют по ряду признаков. По предметной области представляется возможным выделить эксперименты по исследованиям экономических, политических, технических, технологических, конструкторских, производственных систем управления, а также систем управления продажами, качеством, надежностью и другое. По иерархическомууровню подвергающихся испытаниям объектов испытания могут быть разделены на функциональные и параметрические. Функциональнымиспытаниям подвергается товар, система в целом. Цель таких испытаний - проверить выполнение функций, работоспособность товара в целом. Такие испытания еще называют комплексными. В ходе параметрических испытаний оценивают значения отдельных параметров, характеризующие выполнение конкретной функции объектом испытаний. До тех пор, пока эксперименты были простыми как с теоретической точки зрения, так и в техническом воплощении, проектирование объектов испытаний и планирование экспериментов осуществлялось эвристически. Развитие экономики, науки и техники, усложнение объектов и целей экспериментальных исследований привели к росту затрат на эксперименты. В настоящее время при разработке высокотехнологичных товаров и услуг затраты на экспериментальные исследования составляют более половины затрат на их разработку. Некомпетентность персонала при планировании, проведении, обработке и анализе результатов испытаний или неразумное стремление снизить расходы на экспериментальную отработку товара могут породить гораздо больший ущерб, чем экономию, подорвать маркетинговую стратегию фирмы. Например, в практике работы предприятий автомобильной и авиационной промышленности известны случаи, когда существенные дефекты товаров не были обнаружены в процессе испытаний. Дефекты приводили в эксплуатации к тяжелым последствиям. Приходилось устранять эти недостатки уже в процессе эксплуатации товара потребителями. Материальные затраты на устранение дефекта в эксплуатации всегда значительно выше затрат на испытания. Однако более значимым в этом случае для производителя может оказаться ущерб от подрыва доверия покупателей.
Понятие о планировании эксперимента
В связи с усложнением объектов и ростом масштабов возможных последствий экспериментов представляется необходимым проектировать сам эксперимент. Анализ известных методов планирования эксперимента обнаруживает несколько вариантов их применения: - с одной стороны, они могут выступать как самостоятельные методы прогнозирования и планирования, в частности, - с другой стороны, эти методы могут быть использованы - с третьей стороны, они применимы при создании и испытаниях автоматизированных систем управления и планирования. При исследовании систем управления нужно: 1) проводить эксперименты и испытания; 2) исследовать правильность выбора и разработки методов планирования и управления испытаниями. Проект экспериментальных исследований (испытаний) товаров должен содержать: 1) проект объекта (или номенклатуры объектов) испытаний; 2) проект множества типовых условий испытаний; 3) план испытаний; 4) проект технологии испытаний (включая проект измерений 5) проект обеспечения безопасности испытаний; 6) перечень ожидаемых результатов. Ограниченные, а тем более, масштабные эксперименты должны тщательно планироваться. Для обеспечения определенных свойств плана испытаний, а также минимизации затрат на испытания используют методы теории планирования эксперимента. Планом экспериментов (испытаний) условимся называть минимальное множество условий проведения эксперимента, в которых обеспечивается достижение целей и задач испытаний: разработку модели операции или системы, проверку правильности функционирования, оценку безопасности, необходимые точность и достоверность прогноза параметров. Важно, что, обеспечивая качество результата прогноза при их использовании в процессе прогнозного моделирования, методы теории планирования эксперимента одновременно: позволяют получить прогноззатратна получение этого результата. Если при этом в качестве объекта прогноза выступают некоторые технические характеристики высокотехнологичных изделий машиностроения, то методы планирования эксперимента выступают в роли методов прогнозирования и позволяют В результате экспериментов необходимо выявить причинно-следственную связь между выходными параметрами и факторами.
Математическое планирование экспериментов
Математическое планирование эксперимента — это процедура выбора числа и условий проведения опытов, необходимых и достаточных для решения данной задачи с требуемой точностью, методов математической обработки их результатов и принятия решений. Таким образом, математическое планирование эксперимента относится к экспериментально-статистическим методам. В планировании эксперимента сам эксперимент рассматривается как объект исследования и оптимизации. Здесь осуществляется оптимальное управление ведением исследования в зависимости от информации об изучаемой системе, осуществляется изменение стратегии исследования с выбором оптимальной стратегии для каждого этапа. Достоинством этого математического аппарата является его универсальность, пригодность в большинстве областей исследования (промышленности, медицине, биологии, сельском хозяйстве и др.). Основная задача математического планирования эксперимента — переработка исходной информации для целей управления процессами и системами. При исследовании систем управления необходимо: - представить систему в виде отдельных элементов или подсистем, которые соответствуют определенным признакам, объединенных функциональными связями; - сформулировать задачу управления системой; - выявить входные воздействия (факторы), выходные переменные, возмущающие и управляющие воздействия и управляемые переменные; - получить математическую модель, описывающую динамику изучаемой системы; - провести анализ характеристических свойств системы как объекта управления (управляемость, устойчивость, наблюдаемость и т.п.). Активный эксперимент позволяет, управляя уровнями варьирования рассматриваемых факторов, добиваться оптимальных значений выходной функции. Характерной особенностью данного подхода является возможность, не обладая 100 % информацией об объекте исследования при конечном числе опытов (наблюдений) получить математическую модель, которая с заданной точностью способна адекватно описывать поведение системы в целом. При наличии множества факторов, оказывающих влияние на систему, достаточно сложно получить реальное ее представление в виде регрессионной модели.В этом случае необходимо выполнить несколько основных этапов, последовательность которых в конечном итоге позволит получить конкретную математическую модель и дать необходимые рекомендации для эффективного управления системой. I этап - выявление факторов, влияющих на работу системы; II этап - группировка факторов по принципу управляемости: а) неуправляемые; б) управляемые. III этап - ранжирование (упорядочение) управляемых факторов по степени их влияния на изучаемую систему(функцию); IVэтап - выбор из ранжирного ряда наиболее сильно влияющих факторов; V этап - определение степени влияния факторов (линейная или нелинейная модель); VI этап - проведение основного эксперимента (опыта, с целью получения численных оценок коэффициента уравнения регрессии); VII этап - определение адекватности модели; VIII этап - определение максимального и минимального значения функции оптимизации; IX этап - построение графиков и анализ; X этап - окончательный анализ полученных результатов, выводы и рекомендации для улучшения функционирования системы. Все этапы являются основой одного из методов планирования эксперимента. В ходе планирования экспериментавыполняетсяпроцедура выбора числа иуровней проведения опытов необходимых идостаточных для решения поставленной задачи (исследования системы) с требуемой точностью. Общая структура факторного пространства приведена на рисунке 7.1.
Рисунок 7.1 - Общая структура факторного пространства
Факторное пространство это многомерное пространство, отражающее состояние изучаемой системы и влияние на нее совокупности факторов. Примеры: факторное пространство для двух факторов
факторное пространство для трех факторов
Фактор (параметр ) - величина, изменяя которую можно управлять процессом (выходным параметром, функцией, целевой функцией отклика). Основные требования к факторам: 1. Факторы должны быть управляемыми, т.е. исследователь имеет возможность изменить уровень значений фактора. 2. Факторы не должны коррелировать друг с другом, т.е. при изменении Линейная модель - уравнение регрессии, содержащее взаимодействия первой степени.
у = b0+ b1x2 + b2x2 + b12х1х2, где у - отклик (числовоезначение изучаемого явления); b0 - свободный член уравнения, отражающий среднее состояние отклика; b1 , b2 - коэффициенты прилинейных взаимодействиях указывающие на правление изменения отклика (tg угла наклона линии); b12 - коэффициент при парном (смешанном) взаимодействии, отражающем степень влияния изучаемых факторов x1, x2 на изучаемый процесс, то есть совместное влияние факторов на изменение отклика. Уровень варьирования фактора - численное значение величины, лежащей в заданном диапазоне. Уровни кодируются следующим образом: 1. Максимальный (+1). 2. Минимальный (-1). 3. Средний (0).
Таблица 7.1 – Уровни варьирования скорости
Интервал варьирования - численное значение, является разницей между двумя соседними уровнями варьирования факторов (рисунок 7.2). Рисунок 7.2 - Интервалы варьирования в натуральном
|