Тематический обзор. ?РИАНТЫ ЗАДАНИЙ № варианта Вес груза с подвеской – Q, Н вес тележки – G1, Н продолжительность включения - ПВ

Механизмами передвижения называются механизмы, обеспечивающие, как правило, горизонтальное движение грузоподъемной машины или ее части (тележки), или (что реже) движение по наклонному пути. В зависимости от типа грузоподъемной машины различают механизмы передвижения для рельсового, безрельсового и канатного путей. Рельсовый путь имеют мостовые, козловые, консольные, велосипедные, портальные, башенные и железнодорожные краны, мостовые перегружатели, а также передвижные тали и тележки. Для безрельсового пути предназначаются стреловые краны на пневмоколесном, гусеничном и редко на шагающем ходах. Канатный путь имеют тележки кабельных и поворотных кранов. Механизмы передвижения моста выполняются с центральным или раздельным приводами. При центральном расположении привода электродвигатель устанавливается примерно в средней части моста. На приводные ходовые колеса вращение передается через трансмиссионный вал. В раздельном приводе для каждого приводного ходового колеса или группы приводных ходовых колес используется индивидуальный электродвигатель. Для механизма передвижения тележки наиболее типичными являются приводы с центральным расположением редуктора.При движении тележки или моста крана мощность двигателя затрачивается на преодоление сил трения в цапфах ходовых колес F_ц и сил трения качения колес по рельсам F_к. Эти два вида сил трения вызывают основное сопротивление движению тележки или крана. Кроме основного сопротивления движению, создается дополнительное сопротивление от трения реборд колес о рельсы и неровностей путей F_д. Общая сила сопротивления передвижению F будет равна сумме всех сил сопротивлений

Задание Выбрать электродвигатель и редуктор механизма передвижения крановой тележки с заданным весом груза - Q, Н; вес тележки - G, Н; продолжительность включения - ПВ, %; скорость движения - , м/с; КПД механизма - ; ток трехфазный, колеса стальные цилиндрические на шариковых подшипниках качения, рельс плоский, привод механизма – центральный.

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

№ варианта	Вес груза с подвеской – Q, Н	вес тележки – G1, Н	продолжительность включения - ПВ, %	скорость движения – , м/с	КПД механизма -
				0, 837	0, 87
				0, 833	0, 85
				0, 837	0, 85
				0, 833	0, 9
				0, 842	0, 9
				0, 835	0, 85

Расчетная часть

1.Определить силу сопротивления движению –F, Н

(Н)

где Q – вес груза с подвеской, Н;

G₁ – вес тележки, Н;

К_д –коэффициент дополнительных сопротивлений (Табл.18);

f – коэффициент трения в цапфах (табл.16)

d_ц – диаметр цапфы, м (табл.15)

Д_к – диаметр ходового колеса, м (табл.15)

μ – коэффициент трения качения колес по рельсам, м (Табл17).

 

Таблица15- Размеры ходовых колес мостовых кранов (ориентировочные)

Грузоподъемность, т	Тележка крана	Мост крана
Диаметр колеса, мм	Диаметр цапфы, мм	Диаметр колеса, мм	Диаметр цапфы, мм
5 - 10	200 – 250	60 – 70	600 – 800	80 – 100
15 - 20	250 – 350	70 – 100	700 – 900	100 -120
20 - 50	400 - 500	90 - 120	700 - 900	120 -150

Таблица 16- Коэффициент трения в подшипниках ходовых колес, f

Подшипники скольжения	Подшипники качения
Открытого типа	Букса с жидкой смазкой	шариковые и роликовые	Конические
0, 10	0, 08	0, 015	0, 02

 

Таблица 17 - Коэффициенты трения качения колес по рельсам - μ, м

Тип рельса	Диаметр ходового колеса Дк мм
200-300	400-500	600-700		900-1000
	Для стальных колес
Плоский	0, 0003	0, 0005	0, 0006	0, 0007	0, 0007
С выпуклой головкой Р и КР	0, 0004	0, 0006	0, 0008	0, 0010	0, 0012
	Для чугунных колес
Плоский	0, 0004	0, 0006	0, 0008	0, 0009	0, 0009
С выпуклой головкой Р и КР	0, 0005	0, 0007	0, 0009	0, 0012	0, 0014

 

Таблица 18 - ЗНАЧЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

Ходовые колеса	Механизм	Привод механизма	Подшипники ходовых колес	Кд
Конические	Крановые мосты	Центральный	Качения и скольжения	1, 2
Цилиндрические	Раздельный	Качения	1, 5
Крановые тележки	Центральный	Скольжения	1, 8
Качения	2, 5

 

2. Величина сил инерции – F _и, Н

 

 

где t_п – время пуска электродвигателя. Для механизмов передвижения крановых тележек: t_п= 2…4 с;

– скорость движения, м/с;

g– ускорение свободного падения, g=9, 8 м/c.

3. Усилие для передвижения тележки при пуске двигателя

 

(Н)

4. Необходимая пусковая мощность

(Вт)

 

5.Необходимая мощность с учетом перегрузки

где Ψ с - средний коэффициент перегрузки, Ψ с=1, 5.

6.Мощность двигателя при установившемся движении

 

7.Выбрать электродвигатель переменного тока с учетом заданного ПВ

и рассчитанного P_дв (Приложение В, таблица В.1)

7.1Записать параметры двигателя: тип;

мощность двигателя – Р_дв, кВт;

число оборотов в минуту – n_дв, об/мин;

кратность максимального момента - ;

масса двигателя – m, кг;

7.2 Рассчитать пусковую мощность двигателя по формуле: Р_{п дв}= Р_дв•ψ _дв (кВт)

Сравнить с необходимой пусковой мощностью – Р_п (они не должны сильно отличаться)

8.Рассчитать передаточное число механизма

 

9. По рассчитанному передаточному числу и заданному значению ПВ подобрать редуктор (Приложение 5) и указать его параметры: тип, число оборотов ведущего вала, мощность, исполнение, передаточное число- i.

10. Действительная скорость тележки

(м/с)

где i_п – расчетное передаточное число механизма;

i – табличное передаточное число.

Вывод: В данной практической работе произведен расчет параметров и выбор оборудования.

Литература

1. Конспект лекции.

 

Контрольные вопросы

1. Устройство и принцип работы механизма передвижения моста крана.

2. Классификация ходовых колес.

 

Список использованной литературы

 

Основные источники:

1. Александров, М. П. «Подъёмно-транспортные машины» [Текст] / М. П Александров М: Машиностроение 1984.

2. Вайсон, В. П. «Грузовые подъёмно-транспортные машины» [Текст] / П. М Вайсон В.: Маши­ностроение 1984.

3. Зенков, Р. Л. «Машины непрерывного транспорта» [Текст] / Р. Л. Зенков М: Машинострое­ние 2008.

4. Целиков, А.И «Машины и агрегаты металлургических заводов». [Текст]/ А.И. Целиков Металлургия 2006-2007 г.Т.1: Машины и агрегаты доменных цехов

Т.2: Машины и агрегаты сталеплавильных цехов

Т.3: Машины и агрегаты для производства проката

5. Покровский Б.С. «Ремонт промышленного оборудования». [Текст]/ Б.С. Покровский. ИКЦ «Академия» 2006-204с

6. Кудрин В.А. «Конструкция и расчет привода металлургического оборудования» [Текст]/ В.А. Кудрин ИКЦ «Академия» 2005-800с.

 

 

Дополнительные источники

1. Балашов, В. П «Грузоподъёмные и транспортирующие машины на заводах строи­тельных материалов» [Текст] / В. П.Балашов М: Ма­шиностроение 1987.

2. Госгортехнадзор «Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов» М: Металлур­гия 2001

3. Дедонов, В. П «Грузоподъёмные и транспортные устройства» [Текст] / В. П. Дедонов М: Ма­шиностроение 2007.

4. Воскобойников В.Г. «Общая металлургия». [Текст]/ В.Г. Воскобойников ИКЦ «Академия» 2005-768 с.

5. Сарамутин, В.И. «Технология ремонта и монтажа машин и агрегатов металлургических заводов» [ Текст] / В.И. Сарамутин М: Металлургия 1991 г.