Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Поворот. Рассмотрим треугольник ABC (рис.1.2) и с помощью следующего преобразования повернем его на 90° против часовой стрелки относительно начала координат





Рассмотрим треугольник ABC (рис.1.2) и с помощью следующего преобразования повернем его на 90° против часовой стрелки относительно начала координат

   
[T] = 0 1 -1 0
   

Если использовать матрицу (3 х 2), состоящую из координат x и y вершин треугольника, то можно записать

         
3 -1 4 1 2 1  
 
0 1 -1 0
 

 

= 3 -1 4 1 2 1
         

что является координатами результирующего треугольника A*B*C*. Поворот нв 180° относительно начала координат достигается путем следующего преобразования

   
[T] = -1 0 0 -1
   

а на 270° относительно начала координат - преобразованием

   
[T] = 0 -1 1 0
   

Разумеется, что матрица тождественного преобразования

   
[T] = 1 0 0 1
   

соответствует повороту вокруг начала координат на 0° или на 360°.

Как осуществить поворот вокруг точки начала координат на произвольный угол θ? Для ответа на этот вопрос рассмотрим вектор положения от начала координат до точки Р (рис. 1.3). Обозначим r - длину вектора, а φ - угол между вектором и осью х. Вектор положения поворачивается вокруг начала координат на угол θ и попадает в точку Р*. Записав векторы положений для Р и Р*, получаем:

Р = [х у] = [r cosφ r sinφ ]

и

Р* = [x* у*] = [r соs(θ + φ) r sin(θ + φ ].

Используя формулу для cos суммы углов, перепишем выражение для Р* следующим образом

Р* = [x* у*] = [r(cosφ cosθ - sinφ sinθ) r(соsφ sinθ + sinφ cosθ)].


Используя определения х и у, можно переписать Р* как

Р* = [x* у*] = [x cosθ - y sinθ x sinθ + y cosθ ].

Таким образом, преобразованная точка имеет координаты

x* = x cosθ - y sinθ
y* = x sinθ + y cosθ.

Или в матричном виде

   
[X*] = [X][T] = [x* y*] = [x y] cosθ sinθ -sinθ cosθ
   

Итак, преобразование поворота вокруг точки начала координат на произвольный угол θ задается матрицей

   
[T] = cosθ sinθ -sinθ cosθ
   






Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 1240. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!




Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...


Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...


Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...


Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Понятие и структура педагогической техники Педагогическая техника представляет собой важнейший инструмент педагогической технологии, поскольку обеспечивает учителю и воспитателю возможность добиться гармонии между содержанием профессиональной деятельности и ее внешним проявлением...

Репродуктивное здоровье, как составляющая часть здоровья человека и общества   Репродуктивное здоровье – это состояние полного физического, умственного и социального благополучия при отсутствии заболеваний репродуктивной системы на всех этапах жизни человека...

Случайной величины Плотностью распределения вероятностей непрерывной случайной величины Х называют функцию f(x) – первую производную от функции распределения F(x): Понятие плотность распределения вероятностей случайной величины Х для дискретной величины неприменима...

Внешняя политика России 1894- 1917 гг. Внешнюю политику Николая II и первый период его царствования определяли, по меньшей мере три важных фактора...

Оценка качества Анализ документации. Имеющийся рецепт, паспорт письменного контроля и номер лекарственной формы соответствуют друг другу. Ингредиенты совместимы, расчеты сделаны верно, паспорт письменного контроля выписан верно. Правильность упаковки и оформления....

БИОХИМИЯ ТКАНЕЙ ЗУБА В составе зуба выделяют минерализованные и неминерализованные ткани...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2025 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия