Система управления антенной

 

2.7.1. Назначение, состав и краткая характеристика системы

Система управления антенной предназначена для управления движением антенны по азимуту и углу места при поиске и сопровож­дении цели.

Для обеспечения движения антенны используются двигатели пе­ременного тока, скорость вращения которых постоянна.

Так как скорость изменения угловых координат цели имеет ши­рокие пределы, необходимо обеспечить изменение скорости движения антенны по азимуту и углу места в этих же пределах. Для обеспече­ния этого передача вращения от двигателей к антенне осуществляет­ся через магнито-порошковые муфты в каждом канале. Управление по­ложением антенны сводится к управлению работой магнито-порошковых муфт путем изменения управляющих напряжений на их обмотках. При равенстве напряжений на муфтах вращение от двигателей к антенне не передается. Если управляющие напряжения разные, то вращение будет передаваться той муфтой, напряжение на которой больше. Сле­довательно, управление положением антенны сводится к выработке меняющихся по величине управляющих напряжений.

Принцип получения этих напряжений зависит от режима работы СУА. СУА имеет следующие режимы работы:

1. Ручное управление антенной по азимуту и углу места.

2. Полуавтоматическое управление антенной по азимуту неограниченно, по углу места в пределах от –01–10 до +14–50, с постоян­ной скоростью

20 град./с или с переменной скоростью от 0 до 45–60 град./c по азимуту и от 0 до 32 град./с по углу места.

3. Круговой поиск цели со скоростью 20 град/с.

4 Ускоренный круговой поиск цели со скоростью 45–60 град/с.

5. Секторный поиск цели, ширина которого может плавно изме­няться по азимуту в пределах 30 – 100 град.

6. Автоматическое сопровождение цели.

7. Полуавтоматическое сопровождение цели по визирному уст­ройству.

8. Управление антенной от КПН.

Конструктивно система состоит из следующих блоков:

· Блок сопровождения по угловым координатам Т-13М2

(Рис.43), предназначенный для выделения сигнала ошибки в режиме автосопровождения цели, усиления его и преобразования в управляющее напряжение по азимуту и углу места;

· блок управления антенной Т-55М2 (рис.45), предназначенный для выработки сигнала ошибки (СО) по азимуту и углу места во всех режимах, кроме автоматического сопровождения и управления антенной от КПН;

· антенная колонка Т-2М3 (рис.46), предназначенная для вращения антенны по азимуту и углу места, определения, преобразования и передачи угловых координат в счетно-решающий прибор и визирный преобразо­ватель координат; сельсин-индикатор (шкальный механизм), расположенный на пульте управления оператора поиска.

В состав блоков входят следующие основные узлы:

1) блок Т-13М2:

2) быстродействующая автоматическая регулировка усиления – БАРУ (лампа Л1);

3) субблок выделения сигнала ошибки Т-13М1-1 (У-1);

4) субблок усиления и преобразования сигнала ошибки по азимуту Т-13М1-П (У3);

5) субблок усиления и преобразования сигнала ошибки по углу места Т-13М1-П (У4).

6) Блок Т-55М2:

7) кнопки (на рукоятках управления) и тумблеры;

8) редуктор У-1 дифференциальных сельсинов азимута и угла места;

9) сервоусилители азимута и угла места;

10) сельсин-трансформаторы М1 и М2;

11) электрические мосты азимута и угла места;

12) датчик секторного поиска.

13) Блок Т-2М3: механизмы приводов;

14) редуктор подъема;

15) блок Т-81М3 – антенна;

16) визир блока Т-2М3;

17) выпрямитель.