Ручное управление антенной

Режим ручного управления используется для точного наведения антенны на цель перед переходом на автосопровождение.

Режим включается с включением РЛС. Если после включения РЛС включается любой другой режим работы СУА, то для перехода в режим ручного управления необходимо нажать кнопку «НАВЕДЕНИЕ» на рукоятках блока управления антенной Т-55М2.

Ручное управление осуществляется поворотом рукояток управления блока Т-55М2 в пределах +18⁰. Антенна при этом будет поворачиваться по угловым координатам на угол, прямо пропорцио­нальный углу поворота рукояток блока Т-55М2.

 

В работе принимают участие следующие элементы (вклейка 3):

· сельсин-датчики ручного управления М2-32 и М2-33 блока

Т-2М3;

· дифференциальные сельсины М55-1 и М55-2 блока Т-55М2;

· сельсин-трансформаторы М55-2, М55-1 блока Т-55М2;

· субблоки усиления и преобразования сигнала ошибки по

азимуту (У13-3) и по углу места (У13-4) блока Т-13М2;

· таходинамо М2-24 и М2-23 блока Т2-М3;

· механизмы приводов.

Схема СУА при работе в ручном режиме управления по азимуту и углу места аналогична, поэтому рассмотрим работу только по ази­муту.

Сигнал ошибки получается вследствие рассогласования двух сельсинов, включенных по трансформаторной схеме. Сельсин-датчик М2 33 расположен в блоке Т-2М3. Статор сельсина неподвижен, ротор кинематически соединен с осью стабилизированного азимута. На однофазную роторную обмотку сельсин–датчика подается напряжение 115 В, 400 Гц, а его трехфазная обмотка через дифферен­циальный сельсин соединена с трехфазной статорной обмоткой сель­син–трансформатора М55-1. Статор М55-1 неподвижен, а ротор через кинематическую передачу связан с рукоятками управления блока Т55-М2.

При повороте рукояток управления поворачивается ротор сельсин–трансформатора. Он окажется в несогласованном положении с ротором сельсин–датчика. Поэтому в роторной обмотке сельсин–­трансформатора возникает напряжение сигнала ошибки переменного тока, величина которого будет зависеть от величины угла поворота рукояток управления, а фаза – от направления поворота.

Это напряжение прикладывается к переменному резистору «АЗИ­МУТ УСИЛЕНИЕ РУЧНОЕ» и с его движка через контакты реле Р55-15, Р36-3, Р13-4 поступает на усилитель и катодный повторитель сиг­нала ошибки субблока У13-3, где усиливается однокасакдным усили­телем на резисторах и через катодный повторитель, согласующий большое выходное сопротивление усилителя с малым входным сопро­тивлением фазочувствительного выпрямителя, поступает на вход ФЧВ.

На второй вход ФЧВ через контакты реле Р13-4 с трансформато­ра Тр44-1 подается опорное напряжение 110 В, 400 Гц.

Фазочувствительный выпрямитель преобразует переменное напряжение сигнала ошибки в управляющее напряжение постоянного тока, величина которого зависит от амплитуды сигнала ошибки, а полярность – от соотношения фаз между опорным напряжением и напряжением сигнала ошибки. Управляющее напряжение сглаживается фильтром прямого канала и подается на один из входов УПТ, усиливается и с двух выходов УПТ подается на усилитель мощности. Усилитель мощности собран по двухтактной схеме, нагрузками его являются обмотки магнито–порошковых муфт ЭМ2-11, ЭМ2-12.

При поступлении на вход УПТ напряжения сигнала ошибки одно из его входных напряжений увеличивается, а другое – уменьшается, поэтому ток в управляющей обмотке одной из муфт увеличивается, а в другой – уменьшается.

Та муфта, в обмотке которой ток увеличился, будет передавать вращение от двигателя на ось стабилизированного азимута, поворачивая через дифференциалы антенну, а вместе с ней и ротор сельсин–датчика М2-33 до тех пор, пока он не займет согласованное положение с ротором сельсин–трансформатора М55-1. При этом сигнал ошибки будет равен нулю, на выходах УПТ будут действовать два равных напряжения, в управляющих обмотках магнито–порошковых муфт будут протекать равные токи, а значит вращение от двигателей на ось стабилизированного азимута передаваться не будет, т. е. антенна, отработав заданное рассогласование, остановится.

Вращение оси стабилизированного азимута передается также на другие электрические машины:

· таходинамо М2-24;

· сельсин доворота М2-43;

· сельсин секторного поиска М2-34;

· вращающийся трансформатор тренажера М2-3;

· вращающийся трансформатор СНТ М2-7;

· вращающийся трансформатор поиска М2-42;

· дифференциал Б, на котором происходит суммирование угла по­ворота оси стабилизированного азимута с углом q, поступающим с системы стабилизации линии визирования.

С дифференциала Б вращение передается на дифференциал А.

Для удержания антенны по азимуту в определенном положении, не- зависимо от вращения башни ЗСУ, предусмотрена механическая обкатка антенны относительно башни в противоположную сторону на такой угол, на который развернулась башня. Вращение от редуктора обкатки, связанного с погонным зубчатым колесом, передается на дифференциал А, где суммируется с углом поворота выходного вала дифференциала Г. С дифференциала А вращение передается на сельсин-датчик КПН М2-37, на вращение антенны по азимуту, на валик визирного устройства и дифференциал В, обеспечивающий развязку антенны по углам. Для получения необходимых динамических свойств в СУА применяется отрицательная обратная связь. Напряжение обратной связи, пропорциональное скорости вращения оси стабилизированного азимута, вырабатывается таходинамо М2-24. Полярность этого напряжения противоположна полярности сигнала ошибки. Оно поступает на второй вход УПТ, где суммируется с напряжением сигнала ошибки.

 

Для проверки и настройки СУА в режиме ручного управления ан­тенной используются следующие органы управления, контроля и регу­лировки:

1. Миллиамперметр ИП13-1, предназначенный для проверки и ре­гулировки блока Т-13М2, путем подключения его к различным участ­кам схемы с помощью переключателя В13-1 «РАБОТА-БАЛАНС УПТ-НАЧ.ТОКИ – КОНТРОЛЬ».

2. Переключатель В13-1 в положениях:

· «РАБОТА» – прибор ИП13-1 отключен, схема блока Т-13М2 скоммутирована для работы во всех режимах работы СУА.

· «БАЛАНС УПТ АЗ» или «БАЛАНС УПТ УМ» – схема блока Т-13М2 перекоммутирована для балансировки УПТ азимута или угла места. При этом входы фазочувствительных выпрямителей подключаются к корпусу, а прибор ИП13-1 сначала подключается к анодам ламп уси­лителя мощности азимута, затем – угла места. Балансировка УПТ осуществляется соответствующими переменными резисторами «БАЛАНС УПТ». При выключенных приводных двигателях и нажатой кнопке «АВ­ТОМАТ» движок переменного резистора устанавливается в такое поло­жение, чтобы показания прибора ИП13-1 были равны нулю.

· «НАЧ.ТОКИ» – в этом положении вход ФЧВ остается подклю­ченным к корпусу, а прибор ИП13-1 по очереди подключается парал­лельно обмотке каждой магнито–порошковой муфты. Начальные токи, протекающие через обмотки муфт, устанавливаются переменными ре­зисторами «НАЧ. ТОКИ АЗ» и «НАЧ. ТОКИ УМ». Движок соответствующе­го переменного резистора устанавливается в такое положение, чтобы прибор ИП13-1 показывал 0, 45 –0, 7 мА.

· «КОНТРОЛЬ АЗ» или «КОНТРОЛЬ УМ» – прибор подключается между анодами ламп усилителей мощности, а входы фазочувствительных выпрямителей с корпусом не соединяются.

3. Переменные резисторы «АЗИМУТ УСИЛ. РУЧН.», «УГОЛ МЕСТА УСИЛ. РУЧН.» предназначены для регулировки величин напряжений сигналов ошибки, снимаемых с роторных обмоток сельсин–трансформа­торов М55-1 и М55-2.

4. Тумблер «ПИТАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ» предназначен для замыкания цепи подачи напряжения 220В 400Гц на приводные двигатели М2-21 и М2-19.

5. Контрольные гнезда на передней панели блока Т-13М2 пред­назначены для контроля напряжений на входах усилителя и катодного повторителя канала азимута и угла места, на выходах фазочувстви­тельных выпрямителей и усилителей мощности, напряжения обратной связи и напряжения на входе субблока выделения сигнала ошибки.