Сливной трубопровод

4. Разработка и описание работы функциональной схемы цифровой САР* положения стрелы.

Функциональная схема цифровой САР положения стрелы представлена на рис.9.

Рис.9. Функциональная схема цифровой САР положения стрелы.

Работа цифровой САР, функциональная схема которой изображена на рис.8., заключается в следующем:

После подачи входного сигнала в виде φ_ЗАД. на пульт управления (ПУ), с него подается сигнал Uφ на управляющую ЭВМ. После обработки сигнала ЭВМ он передается на цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), на котором он преобразуется из цифровой формы в аналоговый сигнал. После ЦАП сигнал поступает на электромеханический преобразователь (ЭМП), который преобразует электрический сигнал управления в усилие F, необходимое для перемещения золотника распределителя на расстояние x в ту или иную сторону. Что вызывает изменение направления движения поршня гидроцилиндра и стрелы вместе с ним, вследствие изменения направления потока рабочей жидкости распределителем от насоса к исполнительному органу.

Одновременно происходит отслеживание угла поворота стрелы φ и сравнение его значения с заданным. Сигнал с датчика угла φ поступает через аналого-цифровой преобразователь, преобразующий аналоговый сигнал с датчика угла поворота стрелы φ в цифровую форму, поступает на элемент сравнения управляющей ЭВМ. Если происходит рассогласование с элемента сравнении подается сигнал рассогласования на регулятор положения, который через ЦАП подает сигнал управления на ЭМП распределителя, чтобы компенсировать это рассогласование.